As diferentes “ferramentas”
• Para aceder às diferentes ferramentas que o CX-Programmer dispõe,
é necessário em primeiro lugar criar um projecto.
Algumas ferramentas são diferentes consoante a família do PLC escolhido.
Para criar um novo projecto devemos efectuar uma das seguintes acções: - Através do menu File escolher a opção New
- Pressionar Ctrl + N - Pressionar o icon: - Criar um novo projecto
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Definir a família e modelo de Autómato pretendido, assim como o tipo de comunicação.
- Criar um novo projecto
Nome que identifica o PLC Família do PLC
Tipo de Comunicação Comentário sobre o PLC
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Modelo da CPU - Criar um novo projecto
Porta e
Velocidade Modem
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Propriedades do PLC Nome do projecto
Variáveis Globais Editor da Tabela
de E/S Editor/Monitor das áreas de memória Editor de variáveis Locais Configuração do PLC Nome do programa (tarefa) Secções (blocos) de programa
Gestão do Memory Card (só CS1 e CJ1)
Visualização de erros Relógio do PLC
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- Editor da Tabela de E/S
CPU do PLC
Bastidor principal
Módulos montados no bastidor.
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- Editor da Tabela de E/S
Posição no bastidor Primeiro canal atribuído ao Módulo Número do Módulo Especial Designação do tipo de Módulo
As opções disponíveis dependem se o CX-
Programmer esta em Modo Off-line ou Online e se o PLC está em Modo Program ou Monitor/Run
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- Configuração do PLC
Tempo para detecção de Power Off.
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- Configuração do PLC
As diferentes “ferramentas”
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- Visualização de Erros
As diferentes “ferramentas”
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- Relógio do PLC
Sincronização com o PC
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- Variáveis Globais e Locais
Globais
Locais
• Dentro do editor de variáveis globais declaram-se as variáveis que serão comuns a qualquer das tarefas que se definam para o projecto.
• As variáveis criadas nos editores de variáveis locais só serão visíveis nas tarefas onde tenham sido criadas e não nas outras.
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- Variáveis Globais e Locais
Como inserir uma nova variável...
Duplo click botão esquerdo do rato Click botão direito do rato sobre a área do editor Escolher a opção “Insert Symbol”
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- Variáveis Globais e Locais
• As variáveis podem ser declaradas em distintos formatos:
BOOL Variável de um bit, os estados possíveis são 0-OFF e 1-ON.
UINT Variável de uma palavra em binário sem sinal. INT Variável de uma palavra em binário com sinal
UINT_BCD Variável de uma palavra em formato BCD (4 dígitos). UDINT Variável de duas palavras em binário sem sinal
DINT Variável de duas palavras em binário com sinal.
UDINT_BCD Variável de duas palavras em formato BCD (8digitos). ULINT Variável de quatro palavras em binário sem sinal.
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- Variáveis Globais e Locais
REAL Variável de 2 palavras (32Bits) com formato em vírgula flutuante
(formato IEEE). Este formato utiliza-se para as operações em vírgula Flutuante do CS1 e do CVM1-V2.
NUMBER Constante numérica em formato decimal. O valor pode ser com sinal
ou em virgula flutuante. Não se trata de uma variável, mas de um valor numérico a utilizar pela função.
CHANNEL Variável de uma palavra. Utiliza para compatibilidade com programas
Anteriores e faz referência a qualquer variável não boleana. O CX-P não pode verificar se a variável está a ser utilizada para valores BCD ou em binário.
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- Variáveis Globais e Locais
• A importância de declarar as variáveis:
• Tendo as variáveis declaradas, o CX-Programmer pode efectuar uma correcta analise ao programa durante a compilação e antes de o enviar para o PLC.
• Caso esteja uma variável declarada como UINT_BCD como operando de uma função que unicamente opere com valores binários, o CX-Programmer avisa antes de efectua o Download.
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As diferentes “ferramentas”
- Variáveis Globais e Locais
É possível importar a lista de variáveis (símbolos) do excel para dentro do Editor, para isso basta efectuar um “copy”
No excel, devem ser criadas três colunas:
- Nome - Endereço - Comentário
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- As várias janelas...
• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:
- “Project Workspace”
Estrutura em forma de árvore, que representa as várias ferramentas associadas ao PLC / Projecto.
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As diferentes “ferramentas”
- As várias janelas...
• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:
- “Output Window”
As diferentes “ferramentas”
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- As várias janelas...
• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:
- “Watch Window”
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- As várias janelas...
• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:
- “Address Reference Tool”
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- As várias janelas...
• Gestor de malhas e secções do programa