Os procedimentos de diagnóstico descritos a seguir demonstram os procedimentos para a análise de irregularidades para os seguintes problemas:
• O conversor não trabalha em PROFINET IO
• O conversor não pode ser controlado com o controlador IO
Demais informações sobre a parametrização do conversor para diversas aplicações
de fieldbus encontram-se no manual Fieldbus unit profile e lista de parâmetros
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Diagnóstico de irregularidades
Procedimentos de diagnóstico
Problema de diagnóstico 1: O conversor não trabalha em PROFINET IO. Estado inicial:
• Conversor conectado fisicamente em PROFINET IO
• Conversor projetado no controlador IO e comunicação por rede ativa
Ç
Conector da rede inserido? Não Æ [A]
Sim
Ç
Sim Ç
Qual o
comporta-mento do LED Link? DESL. Æ [C] Qual o comportamento do LED BUS FAULT? Amarelo
Æ Vermelho Æ [B] [C] Verde Ç Desligado Ç
Conversor em comunicação com a Ethernet.
Ç
Verificar o nome PROFINET configurado e ajustado.
Ç
Nomes PROFINET idênticos? Não Æ [D]
Sim
Ç
Eventualmente foi projetado um tipo incorreto de unidade ou foi definida uma configu-ração incorreta.
Ç
Deletar o planejamento de projeto para o conversor da rede PROFINET IO.
Ç
Efetuar um novo planejamento de projeto para o conversor com a seleção da denomi-nação de unidade "MDX61B+DFS22B".
Atribuir as faixas de endereço para o sistema de controle utilizado.
Ç
Em seguida, carregar o planejamento de projeto no controlador PROFINET IO e reini-ciar a comunicação via rede.
[A] Verificar a fiação da rede.
[B] O opcional DFS22B ainda não foi configurado ou a configuração está incorreta. Neste caso, verificar o planejamento de projeto, sobretudo o nome da unidade e o endereço IP.
Ç
[C] O opcional DFS22B sinaliza que o controlador PROFINET IO ainda não estabeleceu nenhuma conexão de comunicação.
Ç
O controlador PROFINET IO está desligado ou ainda não foi iniciali-zado.
12
Procedimentos de diagnósticoProblema de diagnóstico 2:
O conversor não pode ser controlado através do controlador IO.
Estado inicial:
• Comunicação por rede com o conversor em ordem (LED BUS FAULT desli-gado)
• O conversor encontra-se com tensão 24 V (sem tensão da rede)
Ç
A causa do problema é uma parametrização incorreta do conversor ou um erro no programa de controle no controlador PROFINET IO.
Ç
Controlar com P094 ... P097 (descrição do valor nominal PO1 ... PO3) se os valores nominais enviados pelo controlador são recebidos corretamente. Para tanto, a título de teste, enviar um valor nominal diferente de 0 em cada palavra de saída.
Ç
Valores nominais recebidos? Sim Æ [A]
Não
Ç
Verificar o ajuste correto dos seguintes parâmetros do acionamento: • P100 FONTE DO VALOR NOMINAL FIELDBUS
• P101 FONTE DO SINAL DE CONTROLE FIELDBUS • P876 LIBERAR OS DADOS PO SIM
Ç
Ajustes OK? Não Æ [B]
Sim
Ç
A origem do problema talvez se encontre em seu programa de controle no con-trolador IO.
Ç
Verificar se os endereços utilizados no programa coincidem com os endereços configurados.
Observar que o conversor precisa de dados consistentes e que o acesso deve ocorrer dentro do programa de controle, se necessário através de funções especiais do sistema (p. ex., SIMATIC S7, SFC 14/15).
[A] Os valores nominais são transmitidos corretamente. Verificar a liberação do conversor no lado dos bornes.
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Dados técnicos DFS22B para MOVIDRIVE® B13 Dados técnicos
13.1 DFS22B para MOVIDRIVE® B Opcional DFS22B Código 1821 184 4 Consumo de potência P = 3 WProtocolos de aplicação • PROFINET IO (frames de Ethernet com identificação de frames 8892hex) para o controlador e parametrização do conversor.
• HTTP (Hypertext Transfer Protocol) para diagnóstico através do nave-gador da web.
• SMLP (Simple Movilink Protocol), protocolo que é utilizado pelo MOVITOOLS®.
Números de portas
utilizadas •• 300 (SMLP)80 (HTTP)
Serviços Ethernet • ARP • ICMP (Ping)
Camada ISO / OSI 1/2 Ethernet II
Taxa de transmissão 100 MBaud em modo full duplex
Tecnologia de conexão RJ45 com switch integrado e auto-crossing
Endereçamento Endereço IP de 4 bytes e/ou MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
Identificação do fabricante (Vendor-ID)
010Ahex
Recursos para a
colo-cação em operação • Pacote de software MOVITOOLS
® MotionStudio a partir da versão 5.40 • Controle manual DBG60B
Versão do firmware MOVIDRIVE® MDX61B
Versão do firmware 824 854 0.17 ou superior (Æ indicação em P076)
Temperatura ambiente 0 ... 55 °C P
i
f kVA Hzn
14
14 Índice Alfabético
A
Ajuste
Conversor de freqüência MOVIDRIVE®
MDX61B ...36
Atribuição dos pinos Conector RJ45 ...20
Conexão MOVIDRIVE® - PROFINET ...20
B Blindagem e instalação de cabos de rede ...21
C Característica operacional no PROFINET ...41
Configuração de dados de processo...44
Modelo de comunicação ...42 Modelo de unidade ...42 Três classes de comunicação ...41 Três tipos de unidades ...41 Classes de rede ...22 Conceito de segurança Representação esquemática...13 Restrições ...12 Conexão Opcional DFS22B...19
Configuração de dados de processo ...44
Configurações permitidas...44
Configuração de parâmetros de endereço IP através do DCP...24
Primeira colocação em operação ...24
Reset dos parâmetros de endereço IP ...24
Controle MOVIDRIVE® MDX61B ...45
D Dados técnicos DFS22B ...83
Descrição dos bornes Opcional DFS22B...19
Descrição dos parâmetros F Parameter "F_PAR_Vision" ...38
Parâmetro "F_CRC_Length" ...38
DFS22B Conexão ... 19
Descrição dos bornes ... 19
Indicações operacionais ... 25
Diagnóstico com o opcional PROFIsafe DFS Estados de irregularidade do opcional PROFIsafe DFS Diagnóstico de segurança via PROFINET ... 40
Diagnóstico de irregularidades ... 80
Procedimentos de diagnóstico ... 80
E Endereçamento e subredes TCP/IP ... 22
Classes de rede... 22
Endereço IP ... 22
Gateway padrão ... 23
Máscara de subrede... 23
Endereço IP ... 22
Estrutura da página inicial ... 69
Estrutura das indicações de segurança ... 5
Estrutura do applet de diagnóstico ... 70
Exemplo de controle ... 46 Exemplo de programa SIMATIC S7... 47, 66 G Gateway padrão... 23 I Indicações de segurança Aplicações de elevação ... 7 Diagnóstico ... 10 Documentos válidos ... 7 Funções de monitoração ... 10
Indicações de segurança gerais para sistemas em rede ... 7
Monitor fieldbus ... 10 Indicações operacionais LED BUS-FAULT... 26 LED Link/Activity... 26 Indicações operacionais DFS22B ... 25 Informações gerais ... 5
Estrutura das indicações de segurança ... 5
14
Índice Alfabético
Instalação e remoção de uma placa
opcional ...18
Placa opcional DFS22B no MOVIDRIVE® MDX61B ...15
Placas opcionais DFS22B/DCS21B no MOVIDRIVE® MDX61B ...16
J Janela de plugin ...71
Exemplo do plugin monitor de rede para o MOVIDRIVE® ...72 L LED BUS-FAULT ...26 LED Link/Activity ...26 LED RUN ...25 LEDs do PROFINET ...25 LED RUN...25 M Máscara de subrede ...23 MOVIDRIVE® MDX61B Ajuste do conversor de freqüência ...36
Controle ...45
MOVITOOLS® MotionStudio via PROFINET...74
P Parametrização através do registro de dados 47 do PROFIdrive ...50
Características das unidades PROFINET da SEW-EURODRIVE ...51
Endereçamento de conversores subordinados ...55
Estrutura do canal de parametrização PROFINET ...52
Introdução aos registros de dados PROFINET ...50
Processo de parametrização através do registro de dados 47...53
Seqüência de processamento para controlador / supervisor ...54
Solicitações de parametrização PROFIdrive ...61
Solicitações de parâmetro MOVILINK®...56
Perda da garantia ...5
Planejamento de projeto Ler ou escrever através do registro de dados 47 ...66
Códigos de irregularidade dos serviços PROFINET ...67
Dados técnicos PROFINET para MOVIDRIVE® DFS22B ... 66
Exemplo de programa para o SIMATIC S7 ... 66
Planejamento de projeto do controlador PROFINET IO ... 27
Atribuição do nome da unidade PROFINET ... 28
Criação de um novo projeto ... 30
Inicialização do arquivo GSDML ... 27
Iniciar o controlador ... 34
Planejamento de projeto da conexão PROFINET IO DFS22B ... 30
Planejamento de projeto do MOVIDRIVE® B ... 35
Planejamento de projeto do PROFIsafe® com STEP 7 ... 37
Descrição dos parâmetros F ... 38
Planejamento de projeto das propriedades PROFIsafe ... 37
Planejamento de projeto e colocação em operação Planejamento de projeto do controlador PROFINET IO... 27
Procedimento após a troca de unidade ... 25
Procedimentos de diagnóstico ... 80
PROFINET Timeout... 46
Proteção contra acesso ... 73
R Reivindicação de direitos de garantia ... 5
Reset dos parâmetros de endereço IP ... 24
S Servidor da web ... 68
Configurações de segurança... 68
Estrutura da página inicial ... 69
Estrutura do applet de diagnóstico ... 70
Janela de plugin ... 71
Pré-requisitos de software ... 68
Proteção contra acesso ... 73
SIMATIC S7 ... 46
Exemplo de programa ... 47, 66 T Timeout PROFINET ... 46
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