As configurações PROFIBUS referem-se a um módulo mestre declarado no barramento, no caso um AL-3406. Estas configurações referentes a rede PROFIBUS deverão ser armazenadas em um Módulo C Estendido. Ou seja, deve criar um Módulo C Estendido ou ter um com estes tipos definidos. Para criar este tipo de módulo só é possível se:
• Haver módulos PROFIBUS Mestre declarados no barramento (AL-3406);
• Haver módulos C Estendidos disponíveis para criar pelo menos mais um;
• O Tipo de Módulo C Estendido ser compatível com o projeto atual, ou seja, deve estar utilizando algumas das UCPs compatíveis com este tipo de configuração.
Para a configuração da rede PROFIBUS é utilizado além do MasterTool Programming outro software, chamado ProfiTool. Com este software pode-se projetar a rede PROFIBUS, declarando seus mestres, escravos e os módulos de E/S. O ProfiTool gera um arquivo de configuração da rede com extensão .PB. Para maiores informações sobre como utlizar o software consultar o seu Manual de Utilização do ProfiTool.
As configurações referentes a PROFIBUS Mestre são feitas a partir da janela de edição principal do Módulo C, através do botão PROFIBUS do quadro Redes. Ao clicar no botão indicado, abre-se uma janela como a apresentada a seguir:
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Capítulo 5 Procedimentos de Utilização
Figura 5-23 Selecionando o PROFIBUS Mestre para configuração
Na janela “Configuração dos Módulos Mestre PROFIBUS” o MasterTool exibe uma lista contendo os módulos C Estendidos que possuem as configurações PROFIBUS, indicando também a posição do barramento que o módulo PROFIBUS mestre se encontra. Desta forma pode-se selecionar qual Módulo C Estendido será configurado.
Quando é configurado um Módulo C Estendido pela primeira vez, necessariamente deve-se ler o arquivo PB, salvo pelo ProfiTool. Para importar o arquivo salvo pelo ProfiTool, deve-se:
1. Informar o nome do arquivo .PB no campo de edição correspondente, sem incluir a extensão (.PB);
2. Clicar no botão “Ler...” e então uma nova janela é aberta, na qual deve-se informar o primeiro operando a ser alocado para as relações PROFIBUS;
3. Confirmar a operação e então o arquivo .PB é lido, todas as relações são importadas, e os operandos são automaticamente alocados para cada relação;
Caso a mensagem de erro seja igual a “Erro ao abrir banco de dados. Verificar a configuração drivers DAO” deve-se verificar se esta instalado os drivers DAO no micro. Eles se encontram a disposição no diretório de suporte do CD-ROM de distribuição do MasterTool Programming.
Caso a operação tenha ocorrido com sucesso será aberto automaticamente a janela de configuração das relações PROFIBUS. A partir deste ponto os tipos de Módulo C Estendidos PROFIBUS AL-3406 e se diferenciam, sendo explicados separadamente.
Configurando as Relações para PROFIBUS AL-3406
Depois de lido o arquivo .PB, pode-se então configurar as relações PROFIBUS. Para isto, abre-se uma janela como a indicada a seguir:
Figura 5-24 Configurando o PROFIBUS Mestre para AL-3406
Nesta janela é feita a configuração dos operandos associados as relações PROFIBUS, lidas do arquivo PB. As colunas possuem o seguinte significado:
• Nó: indica o nó da Rede PROFIBUS na qual pertence a relação;
• Tipo: indica o tipo de relação, podendo ser:
• IB: Entrada Digital
• QB: Saída Digital
• IW: Entrada Analógica
• QW: Saída Analógica
• RE: Entrada Redundante
• RS: Saída Redundante
• End. Entrada: indica o endereço de entrada PROFIBUS configurado no ProfiTool;
• End. Saída: indica o endereço de saída PROFIBUS configurado no ProfiTool;
• Tamanho: indica o tamanho da relação em BYTES;
• Operando no CP: faixa de operandos na qual será armazenado os dados da respectiva relação.
Esta é a única coluna editável, ou seja, todas as outras colunas são informações importadas do ProfiTool, via arquivo .PB. Para editar as faixas deve-se efetuar um duplo clique na respectiva célula e informar o primeiro operando da faixa. As faixas de operandos devem ser válidas, isto é, os operandos deverão estar previamente declarados no módulo C. Além disto só é permitido faixas de operandos dos seguintes tipos de operandos:
• Operando Memória (%M)
• Operando Entrada (%E)
• Operando Saída (%S)
• Operando Auxiliar (%A)
• Grupo: indica o grupo de operandos que se deseja alocar. Depois de definidos estes grupos pode-se alocar os operandos automaticamente clicando no botão Alocar, que abrirá uma janela para a configuração dos grupos. Nesta janela são colocados os operandos iniciais desejados para cada tipo de relação. O grupo pode ser do tipo default ou alternativo tendo assim duas opções de alocação de operandos para cada tipo de relação.
Capítulo 5 Procedimentos de Utilização
Figura 5-25 Alocação automática de operandos.
O número máximo de relações que pode ser alocado é 2000.
Na janela Configuração do Módulo Mestre PROFIBUS, pode-se ainda indicar se deseja-se a opção de um projeto redundante através do check box “Redundância”, quando marcado o campo de Posição Redundante é editável. Quando este check box não está marcado o projeto não é redundante portanto não há como editar a posição redundante.
Para se configurar as faixas de operandos de diagnósticos dos Mestres A e B e Redundante, deve-se especificar os primeiros operandos da faixa, clicando nos botões respectivos a cada faixa campos da caixa “Diagnósticos do Mestre”. Nestas faixas somente é permitido operandos do tipo Memória (%M). Ao clicar em alguns deste botões é exibido uma janela como a mostrada a seguir para informar o primeiro operando da faixa.
Figura 5-26 Informando faixas de operandos
Há ainda os campos “Posição” e “Posição Redundante”. O primeiro serve para especificar qual a posição do barramento o AL-3406 esta inserido. Já o segundo campo, se aplica apenas aos mestres PROFIBUS redundantes. Tem a mesma funcionalidade que o campo da “Posição”, porém deverá ser informado a posição do barramento local que contem o módulo redundante. Nestes campos são admitidos apenas valores válidos do barramento, ou seja, valores entre 0 e 4.
Existe ainda a marcação do tempo de atualização PROFIBUS. Este tempo é calculado a partir dos tipos e quantidades de relações no barramento.
As relações também podem ser exportadas através do botão “Exportar Relações” e importadas novamente através do botão “Importar Relações”. Estes botões ajudam na criação de backups do projeto bem como aumentam a segurança e a facilidade de edição das relações.