XXVIII Congresso de Iniciação Científica
XXIX Congresso de Iniciação científica da UNESP Emprego do recurso de Telemetria para a aquisição de dados do teste
de voo de um aeromodelo rádio controlado
Steyner Felipe Rossi Fernandes (autor), Dr. Emanuel Rocha Woiski (orientador), Jorge Esteban Blanco Rodriguez (colaborador), Fabian Rodrigo Castro Forero (colaborador) Alan Molina de Souza (colaborador)- Unesp - Campus Ilha Solteira, Faculdade de engenharia de Ilha Solteira, Engenharia Elétrica, steynerf79@gmail.com.
Telemetria, Filtro de Kalman. http://www.feis.unesp.br/#!/departamentos/matematica/monitoria/2017/
Introdução
A telemetria trata de um sistema tecnológico apto a realizar medição, monitoramento e comunicação de informações à distância [1]. Ao realizarmos os testes de voo do aeromodelo, é necessário a implementação deste sistema para a obtenção simultânea de informações referentes a performance de voo, possibilitando assim o estudo do comportamento do avião.
Objetivos
O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema de telemetria completo, capaz de realizar a aquisição, transmissão e interpretação dos dados fornecidos pelos sensores embarcados na aeronave.
Material e Métodos
Primeiramente, realizou-se uma revisão bibliográfica sobre a aplicação da telemetria e do filtro de Kalman. Em seguida, implementou-se o programa através da plataforma Arduino para leitura dos acelerômetros e giroscópios, sensor de temperatura e pressão DHT11, GPS, sensor de tensão, tubo de Pitot conectado ao sensor de pressão diferencial MPX5010 e cronômetro, utilizando o microcontrolador ARM 32bits. Desenvolveu-se ainda uma interface para interpretação dos dados em tempo real, onde os dados obtidos dos acelerômetros tiveram de passar por um um filtro de Kalman. O circuito de telemetria ainda conta com um sistema de “datalogger” controlado em solo, onde os dados obtidos podem ser gravados em um arquivo .txt, deletados ou ignorados pelo microcontrolador.
Resultados e Discussão
Os diversos sensores foram embarcados na aeronave em uma configuração que causasse mínima interferência em sua eficiência aerodinâmica. A figura 1 apresenta a alocação dos sensores.
Figura 1. Disposição dos sensores no aerodesign
Fonte: Próprio autor Em um voo de teste, obtivemos resultados de fundamental importância para avaliação do desempenho estrutural, aerodinâmico e de estabilidade do aeromodelo. A figura 2 apresenta alguns desses resultados.
Figura 2. Dados obtidos da telemetria
Fonte: Próprio autor
Conclusões
Os resultados obtidos foram coerentes e de grande importância no projeto SAE Aerodesign, permitindo a captura de dados relevantes ao estudo do voo, tais como temperatura, pressão, tensão da bateria, angulação das pontas e do centro das asas, etc.
Agradecimentos
Agradecimentos a Jorge Esteban Blanco Rodriguez e Fabian Rodrigo Castro Forero pelo apoio técnico.
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Wikipédia, a enciclopédia livre; Telemetria; Disponível em <
https://pt.wikipedia.org/wiki/Telemetria> acessado em 04/08/2017 às 17:05.
