ESTAÇÃO TOTAL E LASER SCANER NAS AUDITORIAS DE OBRAS PÚBLICAS
Fernando Duarte Barbalho e
Tule César Barcelos Maia
CONTEXTO
• INVESTIMENTO EM OBRAS [2012...]:
– Duplicações e implantações rodoviárias – Obras civis diversas
– 282 Concorrências AGETOP 2013 a 2017
CONTEXTO
• ATUAÇÃO DO CONTROLE EXTERNO:
– Inspeções e auditorias de regularidade – Até 2018:
• SERV-INFRA: Rodovias e Saneamento;
• SERV-EDIFICA: Obras Civis e Eletrificação;
– A partir 2019:
• SERV-ANEP: Editais e Projetos;
• SERV-FIENG: Fiscalização em obras diversas;
CONTEXTO
• EXEMPLOS DE PRINCIPAIS
FISCALIZAÇÕES EM OBRAS [2013 – 2017]
Objeto resumido Valor Aprox. R$DUPLICAÇÃO GO-070 (INHUMAS / ITABERAÍ) 150 milhões DUPLICAÇÃO GO-080 (NERÓPOLIS / BR-153) 200 milhões DUPLICAÇÃO GO-020 (GOIÂNIA / BELA VISTA) 140 milhões DUPLICAÇÃO GO-403 (GOIÂNIA SEN. CANEDO) 45 milhões DUPLICAÇÃO GO-213 (MORRINHOS / CALDAS N.) 130 milhões AEROPORTO DE CARGA DE ANÁPOLIS (Compl.) 70 milhões CENTRO DE CONVENÇÕES EM ANÁPOLIS 150 milhões HOSPITAL DE URGÊNCIA OTÁVIO LAGE 165 milhões
CONTEXTO
• AMBIENTE DE CONTROLE (Órgãos):
– Número de fiscais insuficiente;
– Projetos com deficiências de controle;
– Controle laboratorial dependente – c/ registro;
– Controle geométrico dependente – s/
registro;
– Aditivos recorrentes;
– ALTO RISCO!
CONTEXTO
• ATUAÇÃO DO CONTROLE EXTERNO:
– Recursos disponíveis [...2017]:
• GPS (navegação) para locação;
• Trenas para medição;
• Câmeras para registro;
• Laboratório Móvel de Solos e Asfalto:
• Fiscalização mais objetiva
• Evidências e achados robustos
• Asseguração e materialidade
CONTEXTO
• ATUAÇÃO DO CONTROLE EXTERNO [...2017]
– Consistência das memórias de cálculo das medições
– Análise de equilíbrio econômico em aditivos – Verificação de preços
– Checagem de quantitativos medidos, em especial dos serviços de pavimentação
CONTEXTO
• LIMITAÇÕES E ANGÚSTIAS [...2017]:
– Em obras rodoviárias:
• Volumes medidos em terraplenagem
• Confiabilidade dos projetos
– Em obras de edificação:
• Elevado número de itens/sistemas a verificar
• Alteração frequente dos projetos
CONTEXTO
• ENFRENTAMENTO [...2017]:
– 2015: Auditoria na duplicação da GO-080
CONTEXTO
• ENFRENTAMENTO:
– 2016: Auditoria na duplicação da GO-213
CONTEXTO
• ENFRENTAMENTO [...2017]::
– Aprendizado:
• Divergências elevadas (confirmação)
• Dificuldade na obtenção de documentação
consistente de obra para conciliação (NS, Seções, MC, QDM)
– Dificuldades:
• Dependência da disponibilidade de equipe pela contratada
• Projetos pouco confiáveis
CONTEXTO
• VIRADA DE MESA:
– 2017 – Nova Gestão (patrocinadora) – Boa experiência (laboratório)
– Auxílio de especialista (Prof. Tule)
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• PROSPECÇÃO [2017]
– Orientada por especialista
– Visitas técnicas aos prestadores de serviço – Visitas técnicas aos fabricantes
(demonstrações)
• LEICA
• TRIMBLE
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– DRONES / VANTS – GPS / RTK
– ESTAÇÃO TOTAL ROBÓTICA – ESTAÇÃO COM SCANNER – LASER SCANNER
– SCANNER MÓVEL
– AEROFOTOGRAMETRIA
CUSTO
100 mil
1 milhão
10
milhões 10 - 100 mil
600 mil
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– DRONES / VANTS
• Precisão variável
• Operação exige menor especialização
• Produtividade alta
• Levantamento de superfícies
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– GPS / RTK:
• Precisão centimétrica
• Levantamento de superfícies
• Necessidade de par (base e receptor)
• Georreferenciamento
• Produtividade média
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– ESTAÇÃO TOTAL ROBÓTICA
• Precisão milimétrica
• Produtividade média
• Levantamento de superfícies e cadastral
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– ESTAÇÃO TOTAL ROBÓTICA C/ SCANNER (MULTISTATION):
• Precisão milimétrica
• Produtividade alta
• Levantamento de superfícies e cadastral
• Registro fotográfico
• Possibilidade de integração com GPS / RTK
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– LASER SCANNER
• Precisão milimétrica
• Operação simplificada
• Produtividade alta
• Levantamento de superfícies e cadastral
• Necessidade de amarração da nuvem
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– SCANNER MÓVEL
• Precisão milimétrica
• Serviço contratado
• Produtividade alta
• Escopo limitado à rede viária
• Baixa versatilidade (limitado o contrato)
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:
– AEROFOTOGRAMETRIA
• Precisão variável
• Serviço contratado
• Produtividade alta (em larga escala)
• Escopo limitado a superfícies e áreas mínimas viáveis
• Baixa versatilidade (limitada ao contrato)
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• CRITÉRIOS DE ESCOLHA
– CUSTO
– VERSATILIDADE
– INDEPENDÊNCIA PARA OPERAÇÃO – LONGEVIDADE
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• SOLUÇÃO
ESCOLHIDA:
– Solução integrada:
• GPS / RTK
• ESTAÇÃO
• LASER
– Custo estimado:
• R$ 600 mil
• c/ Softwares
– Drone a parte
INTEGRAÇÃO LASER SCANNER
GPS / RTK
DRONE ESTAÇÃO
TOTAL ROBÓTICA
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
Versatilidade Amarração Independência
Precisão & Acurácia Imageamento
Acesso a locais restritos +Drone
Custo total
Necessidade de equipe formada/treinada
Hardware + Software Veículos de apoio Seguros
Acondicionamento
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• JUSTIFICATIVA:
– Aplicação em obras diversas (rodovias, edificações, obras de arte...)
– Operação integrada (confiabilidade dos levantamentos e reprodutibilidade)
– Operação em separado (tempo e custo ajustados conforme o nível de detalhe requerido)
– Materialidade dos achados...
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
Valor
recuperado na auditoria piloto em uma caixa de empréstimo:
R$ 1 milhão !!!
A aquisição já
“estava paga”...
CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO
• DESAFIOS NA AQUISIÇÃO
– Dificuldade em criar ambiente de concorrência
– Risco de aventureiras – Risco de impugnações
– Inclusão de software e assistência pós-venda
• RESULTADO DO CERTAME:
– Aquisição bem sucedida a R$ 448 mil – Entrega ao final de 2017
OPERAÇÃO: APRENDIZADO
• ESTRATÉGIA (2017 a 2018):
– Ingresso de especialistas no quadro (topógrafos e desenhistas);
– Treinamentos junto a empresa;
– Experimentação em diversas obras:
• Aperfeiçoamento na operação
• Desenvolvimento de rotina
• Segurança nos resultados
• Sem compromisso processual
– Treinamentos internos
MATURIDADE
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• EQUIPE:
– 02 TOPOGRÁFOS (01 CADISTA) – 01 ENGENHEIRO MECÂNICO
– OBS: levantamento e processamento
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• EQUIPAMENTOS:
– TRIMBLE SX10
• MULTISTATION
• 26.600 pontos/sec
• 600m range
• Prisma 360°
– RTK: R8s + R10 – DJI MAVIC PRO
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• SOFTWARE E HARDWARE:
– Suíte Autodesk (05 licenças):
• Autocad Civil 3D
• Revit
• Recap
• Infraworks
– Trimble Access (01 licença):
• Geral
• Módulos: Aerofotogrametria e Estradas
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• FLUXO OPERACIONAL:
Planejamento:
• Conhecimento do objeto
• Obtenção de dados preliminares
• Identificação de marcos
• Definição de escopo e método
• Plano de levantamento
1
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• FLUXO OPERACIONAL:
Execução:
• Preparação dos equipamentos (separação e carga)
• Reserva de veículos
• Inspeção:
• Locação de marcos
• Levantamento – checagem via controladora
2
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• FLUXO OPERACIONAL:
Processamento:
• Transferência de dados (TBC access)
• Armazenamento de original
• Avaliação de consistência
• Processamento da nuvem
• Modelagem de superfícies/volumes (TBC ou CAD)
• Entrega de relatório e produtos gerados
3
OPERAÇÃO: ESTRUTURA
• EXEMPLO DE PRAZOS:
– Equipe madura
– Obra rodoviária (3 a 5 aterros/cortes):
• Planejamento: 01 semana
• Execução: 01 semana
• Processamento: 02 semanas
– Obra civil (levantamento externo interno):
• Planejamento: 01 semana
• Execução: 01 a 02 semanas
• Processamento: 02 a 04 semanas
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
• AEROPORTO DE CARGA DE ANÁPOLIS:
– Aprendizado
– Arquivo de primitiva do terreno
– Levantamento da implantação da área de carga e descarga
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
2013 2010 2015 2016ÁREA ADMNISTRATIVA
2017
LEVANTAMENTO DEZ/2017:
• 13 CENAS
• GEORREFERNCIADO
• ATERRO ~ 1.700.000m³
• ~ 40 ha
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
• CENTRO DE CONVENÇÕES DE ANÁPOLIS:
– Suporte em Auditoria
– Arquivo de locação/implantação da obra – Levantamento interno e da implantação – Georreferenciado
– Achados (fase contraditório)
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
• RODOVIA GO-347:
– Inspeção em obra paralisada (perdas) – Suspeita de alteração do greide
– Comparação entre projeto e campo – Georreferenciado
– Também utilizou drone*
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
Alteração de greide após obra de arte
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
• NOVA SEDE ALEGO (cont.)
– Inspeção antes da retomada – Atuação preventiva
– Colaboração
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: EXEMPLOS
OPERAÇÃO: APRENDIZADO
• LIÇÕES APRENDIDAS (2017 – 2018):
– Curva de aprendizado
– Necessidade de pessoal especializado – Constante aperfeiçoamento (software) – Hardware + Software atualizados
– Equipe deve ser proativa
– Tempo em escritório é mais significativo
– Dificuldade em se obter primitivas e localizar marcos referências devem ser contornadas – Uma obra: uma abordagem
CONSIDERAÇÕES FINAIS
• APLICAÇÃO NO CONTROLE EXTERNO:
– Auditorias em obras:
• Volumes de terraplenagem
• Modelagem de edificações
– Fiscalização de editais:
• Verificação de informações de projeto (primitivas)
– Trabalhos de parceria – Inovação:
• GPR & Drones
CONSIDERAÇÕES FINAIS
• AVALIAÇÃO INTERNA:
– Positiva: segurança aos auditores
– Inovação: aperfeiçoamento contínuo das equipes
– Aproveitamento do tempo: recuperação de informações de campo e velocidade na
quantificação precisa de dados
• AVALIAÇÃO EXTERNA (PERCEPÇÃO):
– Jurisdicionados mais preocupados – Atuação colaborativa
