TÍTULO:
ANÁLISE DE VIABILIDADE DE UM SISTEMA DE MAPEAMENTO MÓVEL TERRESTRE PARA APLICAÇÕES FLORESTAIS.
AUTORES:
Rebeca Campos Emiliano da Silva, Mariana Batista Campos, Antonio Maria Garcia Tommaselli.
INTRODUÇÃO:
O monitoramento florestal requer o conhecimento de parâmetros tais como altura, volume e diâmetro do tronco das árvores. Muitas pesquisas vêm sendo realizadas com o intuito de obter tais características de maneira indireta, visando à otimização no procedimento de coleta e processamento de dados florestais. Uma alternativa é o uso de um Sistema de Mapeamento Móvel Terrestre (SMMT). Os SMMT são formados por sensores remotos e de navegação integrados a uma plataforma móvel terrestre, permitindo a aquisição dinâmica dos dados podendo ser usados também em locais de difícil acesso, como florestas.
OBJETIVOS:
Este trabalho tem como objetivo analisar a viabilidade de um sistema de mapeamento móvel terrestre portátil (embarcado em mochila) e de baixo custo, composto por uma câmara omnidirecional e os sensores de navegação - Ublox NEO- 6M e MPU6050 (Campos et al, 2018), para aplicações florestais.
MATERIAL E MÉTODOS:
Material: Imagem do tipo fisheye (câmara Ricoh Theta S), posição e atitude da câmara omnidirecional coletadas pelo sistema de navegação e parâmetros de orientação interior, provenientes de um processo de calibração anterior. Método:
processamento dos dados no programa PhotoScan, considerando as etapas de: alinhamento das imagens, filtragem automática e de pontos fotogramétricos (com erro <1 pixel), medição manual na imagem dos pontos de controle, geração da nuvem densa de pontos e filtragem manual. Análise: A nuvem de pontos obtida com o SMMT foi comparada a uma nuvem de referência obtida com um sistema LASER terrestre (Leica ScanStation P40), com precisão de 5 mm e com medidas manuais de feições presentes na área, utilizando um trena de lona com precisão milimétrica.
RESULTADOS:
Considerando os dados de referência coletados, verificou-se a viabilidade do sistema proposto para a aquisição de parâmetros florestais. A acurácia externa da nuvem fotogramétrica foi obtida a partir da comparação com a nuvem de referência utilizando o programa CloudCompare, que calcula a distância euclidiana entre as nuvens. As medições diretas realizadas na área de estudo foram comparadas com as medidas das mesmas feições realizadas na nuvem de pontos utilizando o programa FrugoViewer, com o intuito de verificar a acurácia interna da nuvem de pontos. Assim, pode-se afirmar que a nuvem fotogramétrica gerada possui acurácia centimétrica.
DISCUSSÃO:
Dos resultados obtidos pode-se fazer alguns apontamentos preliminares, uma vez que a pesquisa ainda está em desenvolvimento. O uso do sistema de mapeamento móvel terrestre portátil pode ser considerado viável para a obtenção de medidas confiáveis de atributos florestais de interesse, como por exemplo o diâmetro do tronco. O sistema proposto é leve e permite fácil acesso em ambientes complexos como as florestas, possibilitando um levantamento florestal sistemático por meio das imagens e da reconstrução 3D das feições. A aplicação do sistema também minimizaria o tempo e custo de coleta comparado aos métodos tradicionais de medida direta. Em contrapartida, a uma distância de 5 metros do sistema as feições não são reconstruídas, o que pode ser aprimorado usando uma câmara omnidirecional com maior resolução.
REFERÊNCIAS:
CAMPOS, Mariana Batista, et al. A Backpack-Mounted Omnidirectional Camera with Off-the-shelf Navigation Sensors for Mobile Terrestrial Mapping: Development and forest Aplications. Sensors, v. 18, n. 3, p. 827, 2018.
