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AUTOMATIC FEATURE DETECTION, DESCRIPTION AND MATCHING FROM MOBILE LASER SCANNING DATA AND AERIAL IMAGERY

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Academic year: 2017

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Figure 1. Flow diagram of the developed method for MLSPC to Aerial image registration.
Figure 5. Acquisition of the aerial image patch by  projection of 3D point.
Figure 6. Example of adaptive Harris corner keypoint  detection of a road marking, multiple keypoints (red dots)
Figure 9. The computation of a particular LATCH  descriptor used in this project.
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