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Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas

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Academic year: 2017

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Figura 1.1: Arquitetura de navegação de um sistema robótico.
Figura 2.1: Odômetro de Leonardo Da Vincci
Figura 2.3: Regiões de incerteza durante o movimento de um robô.
Figura 2.4: Localização usando marcos.
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