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Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes.

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Academic year: 2017

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Figura 1: O projeto do robˆ o quadrupede.
Figura 3: Resultados de simula¸c˜ ao e experimentais na movimenta¸c˜ ao da junta 1 (θ 1 variando de 0 o at´e 45 o ).
Figura 5: Resultados de simula¸c˜ ao e experimentais na movimenta¸c˜ ao da junta 2 (θ 2 variando de 0 o at´e 30 o ).

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