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Arquitetura de Software para Barcos Robóticos

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Academic year: 2017

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Figura 1.1: Nautimodelo RC Monsoon 900. Fonte: Hobbycontrol (2013).
Figura 2.1: Partes básicas de um veleiro. Fonte: Hobbycontrol (2013).
Figura 2.3: Navegação contra o vento. A) área proibida para navegação em um curso reto; B) forças atuantes em um barco ao navegar contra o vento.
Figura 2.4: Mareações que um veleiro pode adotar. Fonte: Francisco (2013).
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