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Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.

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Academic year: 2017

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Figura 1: Campo vetorial gerado para guiar o robô para uma cir- cir-cunferência
Figura 2: Robô em três pontos diferentes, para uma curva alvo cir- cir-cunferência (linha cheia)
Figura 3: Simulações para a curva x 4 1 + x 4 2 − 1 = 0 no sentido positivo, para quatro condições iniciais distintas.
Figura 4: Função G(y) = − 2
+6

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