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Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual

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Academic year: 2017

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Figura 1.1: Robô Karel.
Figura 2.2: Representação gráfica da transformada de Hough: (a) Pontos em espaço car- car-tesiano; (b) Transformada de Hough utilizando apresentação normal para os pontos A, B e C e sua interseção
Figura 2.3: Problema da projeção 2D • Determinação dos seus parâmetros extrínsecos
Figura 2.4: Transformação entre o referencial da câmera e o referencial da imagem
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