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Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável

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Academic year: 2017

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Figura 3.2 Diagrama de blocos do controlador adaptativo direto por modelo de referência
Figura 3.3 Superfície deslizante
Figura 5.1 Caso ideal com  ( ) 0 1 p
Figura 5.3 Efeito isolado da adaptação paramétrica em  k p
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