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Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis

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Academic year: 2017

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Figura 2.2. Montagens que utilizam espelhos giratórios à frente do laser para
Figura 3.5. Diagrama detalhado da etapa de localização.
Figura 3.6. Cálculo da variância dos dados do GPS baseado no número de
Figura 3.9. Esquema de leitura do laser. 3.9(a) Representação da detecção de
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