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Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares.

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Academic year: 2017

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Figura 1: Funções de pertinência.
Figura 2: Controlador nebuloso com modelo nebuloso in- in-verso.
Tabela 1: Base de regras do controlador PI nebuloso. erro, e N Z P variação N Z NP PP do erro, de Z NG Z PG P NP PP Z
Figura 4: Controlador PI clássico com adaptação nebulosa.
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