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AN AUTOMATED 3D INDOOR TOPOLOGICAL NAVIGATION NETWORK MODELLING

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Academic year: 2017

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Figure 2. Cell centers and paths overlaid with a floor Plan  (Lorenz et al. 2006)
Figure 5. Surveying device: Trimble LaserAce 1000
Figure 8. A room block where vertices are represented as  red points
Figure  11.  Proposed  3D  indoor  topological  navigation  network  where  surveying  control  points  are  represented  as  green points, connection between dual nodes as blue lines,  connection  between  rooms  as  blue  dash  lines  and  connection bet
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