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Sistema de acionamento com motor de indução orientado indiretamente pelo campo com adaptação MRAC da velocidade.

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Academic year: 2017

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Figura 1: Diagrama de blocos do controlador adaptativo tipo modelo de referˆencia.
Figura 2: Diagrama de blocos do esquema adaptativo convencional.
Figura 3: Diagrama de blocos do esquema adaptativo proposto.
Figura 6: Desempenho dinˆamico do MRAC para variac¸ ˜oes nos parˆametros do modelo de referˆencia em 5Hz: (a) br s = 0, 7 r s em t = 4 s; (b) σlb s = 0, 7 σl s em t = 4 s.
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