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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.

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Academic year: 2017

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Figura 1: Evolução de µ função do erro de saída
Tabela 2: Variações em r e d durante as simulações INTERVALO REFERÊNCIA PERTURBAÇÃO
Tabela 3: Variações em r e d durante as simulações INTERVALO REFERÊNCIA PERTURBAÇÃO
Figura 5a: Resultado do controlador VS-MRAC
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