• Nenhum resultado encontrado

Indirect Kalman Filter in Mobile Robot Application

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2016

Share "Indirect Kalman Filter in Mobile Robot Application"

Copied!
4
0
0

Texto

Loading

Referências

Documentos relacionados

• Do ponto de vista da arquitetura de hardware, ele constitui um elemento de base para o dimensionamento da configura¸c˜ ao do sistema: os perif´ ericos f´ısicos devem estar

Assim, a posição assumida pelo ferrador durante o procedimento reflete-se numa certa tendência para o aparo do casco de tal modo que fique mais alto no aspeto lateral,

Furthermore the model parameters, the latent variable processes and implicit risk-neutral default probabilities are estimated with an application of a Linearized Kalman Filter

As future work, Kalman filter inputs can be added such as the previous known scanned magnetic field, accelerometer/gyroscope and visual localization to improve the localization of

For corner matches quick rejection, a pre corner filtering is performed in pairs of frames, before the feature matching, based on a corner detection parameter (designated as

Assuming that the client and the robot are already registered in the system the client (mobile device) must request, to his future slave (the robot) to establish a

Já a discussão sobre a porcentagem de homens e mulheres usuários(as) de BZD, não foi tão discrepante, mostrando que as equipes percebem que há um número muito maior de mulheres

Este trabalho buscou avaliar a contribuição do Projeto de Educação Ambiental PEA do Programa Bahia Azul na construção de conhecimentos e no desenvolvimento de valores e