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Filtros de partículas: o algoritmo resample- move

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Academic year: 2017

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Figura 1.1: Representa¸c˜ao gr´afica do filtro bootstrap para um n´ umero de part´ıculas n = 10
Figura 2.1: Na figura, foram consideradas 10 particulas com tempo de parada igual a 15
Tabela 2.1: Sinal filtrado.
Figura 2.2: Gr´afico para a M´edia e o Sinal De acordo com o gr´afico, a variˆancia tende a estabilizar.
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