• Nenhum resultado encontrado

Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Share "Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô"

Copied!
151
0
0

Texto

Loading

Imagem

Figura 2.1 – Paradigmas das arquiteturas de controle para robôs móveis: (a) Hierárquico; (b)  Comportamental; e (c) Híbrido
Figura 2.4 – Arquitetura de controle proposta por (MURPHY, R.R. et al., 2002), mostrando a relação entre o  GEC, o GEE, e o mensurador de progresso da tarefa
Figura 2.5 – Arquitetura de controle baseada em emoções proposta por Hirth, Braun e Berns (HIRTH, Jochen  et al., 2007)
Tabela 2.1 – Principais atributos e ressalvas das arquiteturas de controle e BICA afetivas
+7

Referências

Documentos relacionados

Em São Jerônimo da Serra foram identificadas rochas pertencentes à Formação Rio do Rasto (Grupo Passa Dois) e as formações Pirambóia, Botucatu e Serra Geral (Grupo São

O valor da reputação dos pseudônimos é igual a 0,8 devido aos fal- sos positivos do mecanismo auxiliar, que acabam por fazer com que a reputação mesmo dos usuários que enviam

Frondes fasciculadas, não adpressas ao substrato, levemente dimórficas; as estéreis com 16-27 cm de comprimento e 9,0-12 cm de largura; pecíolo com 6,0-10,0 cm de

O score de Framingham que estima o risco absoluto de um indivíduo desenvolver em dez anos DAC primária, clinicamente manifesta, utiliza variáveis clínicas e laboratoriais

CAIXA, além do benefício previsto no parágrafo segundo da cláusula 26, o empregado que adotar ou obtiver guarda judicial para fins de adoção de criança fará jus

A mãe do Roberto, antes de sair – tem sempre alguma coisa para fazer, o seu curso de Italiano, a inauguração de uma exposição, um encontro no clube de ténis –, faz- -lhe

Para identificar quais treinamentos serão necessários para cada trabalhador ou equipe dentro de uma organização desenvolver um programa eficaz de T&D, pode-se buscar

“O aumento da eficiência e o plano de produção fizeram com que a disponibilidade das células de fabricação aumentasse, diminuindo o impacto de problemas quando do