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Controlador preditivo generalizado multi-modelo aplicado ao controle de pressão arterial

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Academic year: 2017

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Tabela 2.1: Valores dos parâmetros do modelo discreto da planta para um período de amostragem de 15 s
Figura 3.1: Conceito de Horizonte de Predição
Figura 3.2: Estrutura Básica do MPC
Figura 4.1: Estrutura de Controle do Preditor de Smith
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