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Desenvolvimento de uma interface humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretos

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Academic year: 2017

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Figura 3.1: Exemplo de autmato 
om três estados onde X = {0, 1, 2} , E = {a, b, c} ,
Figura 3.2: Cadeia de Markov 
om quatro estados ( 0 a 3 ).
Figura 3.3: Três possíveis modelos de Markov para o experimento do lançamento de uma
Figura 4.1: Diagrama de blo
os do sistema utilizado.
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