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Estimação e compensação de não linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriais

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Academic year: 2017

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Figura 1.1: Modelo em níveis de um sistema de automação.
Figura 2.3: Gráfico da zona-morta.
Figura 2.4: Saída da zona-morta para uma entrada dente de serra.
Figura 2.6: Exemplo de folga na movimentação de dois objetos.
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