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Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais

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Academic year: 2017

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Figura 1: Representação do esquema de cubo de J. Chen et al. [Tan et al. 2005]
Figura 2: Configuração dos acelerômetros proposta em [Wang et al. 2003].
Figura 3: Configuração com nove acelerômetros sugerida por Qin et al. 2009.
Figura 4: Movimento de translação.
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