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Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis

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Academic year: 2017

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Tabela 2.1: classificação dos robôs móveis em relação ao tipo de locomoção
Tabela 2.2: Terminologia biologia x algoritmos genéticos (Tabela adaptada de Oliveira
Figura 2.2: Roda de Roleta
Figura 2.4: Curva de Bézier aplicada a usinagem ( Piratebrine , 2013 )
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