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Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

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Academic year: 2017

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Figura 2.2: Descrição do movimento do quadrirrotor. As setas mais largas indicam maior velocidade de rotação
Figura 2.3: Relação entre sinal de entrada PWM e empuxo gerado. Figura obtida do trabalho de [Guimarães et al
Figura 4.7: Ângulos de atitude em resultado de aplicação de sinais PWM iguais
Figura 4.9: Altitude em resultado de aplicação de sinais PWM iguais
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