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Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados

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Academic year: 2017

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Figura 1 – Esquemático do Controlador com o Sistema Linearizado por Realimentação de Estados
Figura 3 – Possíveis representações de Incertezas dos seus vértices, ou seja:
Figura 4 – Elipsoide limitando os estados do sistema. a estabilidade do sistema é alcançada ao minimizar-se γ.
Figura 6 – Trajetória do sistema inscrita em um conjunto de elipsoides. A cor azul para o controlador original e vermelha para o relaxado.
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