simula apenas cartões digitais, ou seja, não é possível criar cartões analógicos para simula apenas cartões digitais, ou seja, não é possível criar cartões analógicos para simula-ção. Mesmo com essa limitação, o SoftLogix é muito útil para validação dos programas do ção. Mesmo com essa limitação, o SoftLogix é muito útil para validação dos programas do PLC, auxiliando o processo de desenvolvimento, quando o PLC físico não está disponível PLC, auxiliando o processo de desenvolvimento, quando o PLC físico não está disponível para os testes.
para os testes.
2
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Pré-
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Para que os procedimentos sejam iniciados, deve-se garantir que os seguintes softwares Para que os procedimentos sejam iniciados, deve-se garantir que os seguintes softwares estejam devidamente instalados e ativados na máquina em questão:
estejam devidamente instalados e ativados na máquina em questão:
•
• RSLinx 2.59 ou superior (no tutorial foi utilizada a versão 3.7) RSLinx 2.59 ou superior (no tutorial foi utilizada a versão 3.7)
•
• RSLogix 5000 v20.01 RSLogix 5000 v20.01
•
• Softlogix 5800 v20 Softlogix 5800 v20
O sistema operacional utilizado foi o Windows XP SP3. O sistema operacional utilizado foi o Windows XP SP3.
3
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RSLi
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Primeiramente, deve-se certificar que o serviço do RSLinx esteja em execução na Primeiramente, deve-se certificar que o serviço do RSLinx esteja em execução na má-qui
quina. na. Uma vez Uma vez iniiniciadciado, o, devdeve-se-se e exeexecutacutar r o o proprogragrama ma “RS“RSlinlinx x ClaClassissic” c” e e selseleciecionar aonar a opção “Configure Drivers”, como mostra a figura 1
opção “Configure Drivers”, como mostra a figura 1
Figura 1: Configurar os Drivers no RSLinx Figura 1: Configurar os Drivers no RSLinx
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O primeiro driver a ser criado é o “Virtual BackPlane”. Esse é o driver responsável por O primeiro driver a ser criado é o “Virtual BackPlane”. Esse é o driver responsável por reconhecer o SoftLogix na rede. Para isso, deve-se selecionar esse driver na lista e clicar reconhecer o SoftLogix na rede. Para isso, deve-se selecionar esse driver na lista e clicar em “AddN
em “AddNew”, como mostra a ew”, como mostra a figura 2. figura 2. PostPosterioreriormentmente, deve-se selecie, deve-se selecionar a oponar a opção de ção de slotslot padrão, como mostra a figura 3
padrão, como mostra a figura 3
Figura 2: Criar Driver Virtual Backplane Figura 2: Criar Driver Virtual Backplane
Figura 3:
Figura 3: ConfigurConfigurar Driver Virtual BackPlar Driver Virtual BackPlaneane
Criado o primeiro driver, deve-se criar um “Driver Ethernet/IP”; esse driver é o Criado o primeiro driver, deve-se criar um “Driver Ethernet/IP”; esse driver é o respon-sável por disponibilizar dados para sistemas SCADA em Ethernet através do protocolo sável por disponibilizar dados para sistemas SCADA em Ethernet através do protocolo CIP. Para isso, encontre e adicione o “Ethernet/IP Driver”, como mostra a figura 4. Em CIP. Para isso, encontre e adicione o “Ethernet/IP Driver”, como mostra a figura 4. Em seguida, deve-se selecionar a placa de rede ethernet pela qual será estabelecida a seguida, deve-se selecionar a placa de rede ethernet pela qual será estabelecida a
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Figura 4: Criar Driver Ethernet IP Figura 4: Criar Driver Ethernet IP
Figura 5: Configurar Driver Ethernet IP Figura 5: Configurar Driver Ethernet IP
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O sofsoftlotlogixgix, , é é o o sofsoftwtware que irá are que irá simsimulaular o r o PLC propPLC propriariamenmente dito. te dito. Os passoOs passos s dede configur
configuração do ação do softlsoftlogix se ogix se assemelassemelham à ham à “mon“montagem do tagem do PLC”. Os componentes (como aPLC”. Os componentes (como a CPU, cartão Ethernet e cartão de I/O’s) são criados em slots, assim como na montagem CPU, cartão Ethernet e cartão de I/O’s) são criados em slots, assim como na montagem física de um CLP. Ao abrir o software, percebe-se que o slot 0 já está preenchido pelo física de um CLP. Ao abrir o software, percebe-se que o slot 0 já está preenchido pelo RSLinx (por padrão), como mostra a figura 7.
RSLinx (por padrão), como mostra a figura 7.
Figura 7: SoftLogix 5800 Figura 7: SoftLogix 5800 Neste tut
Neste tutorial a CPU é criada no Slot1, o orial a CPU é criada no Slot1, o cartão Ethecartão Ethernet é criado no Slot 2, e rnet é criado no Slot 2, e 1 cartão1 cartão digital de 32 entradas e 32 saídas é criado no slot 3.
digital de 32 entradas e 32 saídas é criado no slot 3.
Para criar a CPU, clique com o botão direito no Slot1, e clique em “Create”. No menu Para criar a CPU, clique com o botão direito no Slot1, e clique em “Create”. No menu seguin
seguinte, selecione a te, selecione a opção “1789-L60 SoftLogix 5860 Controlopção “1789-L60 SoftLogix 5860 Controller”, como mostra a ler”, como mostra a figura 8.figura 8. Em seguida, basta selecionar as opções padrões com mostra as figuras 9 e 10.
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Figura 8: Adicionando a CPU no Slot1 Figura 8: Adicionando a CPU no Slot1
Figura 9: Configurando a CPU Figura 9: Configurando a CPU
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Para criar o cartão Ethernet, clique com o botão direito no Slot2, e novamente em Para criar o cartão Ethernet, clique com o botão direito no Slot2, e novamente em “Create”.
“Create”. No No menu menu seguinte, seguinte, escolha escolha a a opção opção “Ethernet/IP “Ethernet/IP SoftLogix5800 SoftLogix5800 Ethernet/IP”,Ethernet/IP”, como mostra a figura 11.
como mostra a figura 11.
Figura 11: Criando cartão Ethernet/IP Figura 11: Criando cartão Ethernet/IP
A seguir selecione a opção que apresenta a placa de rede pela qual ocorrerá a A seguir selecione a opção que apresenta a placa de rede pela qual ocorrerá a comuni-cação, que é
cação, que é a mesma a mesma seleciselecionada no onada no RSLinx antRSLinx anterioreriormentmente (ver figura 12). e (ver figura 12). Depois bastaDepois basta criar um apelido para o cartão (ver figura 13).
criar um apelido para o cartão (ver figura 13).
Figura 12: Configurando Cartão Ethernet/IP Figura 12: Configurando Cartão Ethernet/IP
Por fim, para criar o cartão de I/O’s deve-se criar no slot3, o item “1789-SIM 32 Point Por fim, para criar o cartão de I/O’s deve-se criar no slot3, o item “1789-SIM 32 Point Input/Output Simulator”, como mostra a figura 14.
Input/Output Simulator”, como mostra a figura 14.
No menu seguinte, basta avançar, deixando a opção padrão (ver figura 15), e por fim, No menu seguinte, basta avançar, deixando a opção padrão (ver figura 15), e por fim, definir um apelido para o cartão (ver figura 16).
definir um apelido para o cartão (ver figura 16).
Finalizada a configuração dos módulos, o SoftLogix deve estar como exibido na Finalizada a configuração dos módulos, o SoftLogix deve estar como exibido na
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Figura 13: Configurando Cartão Ethernet/IP Figura 13: Configurando Cartão Ethernet/IP
Figura 14: Criando o Cartão de I/O Figura 14: Criando o Cartão de I/O
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Figura 16: Configurando o cartão de I/O Figura 16: Configurando o cartão de I/O
Figura 17: SoftLogix Configurado Figura 17: SoftLogix Configurado
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A próxima etapa será a criação de um programa de um PLC, que será descarregado e A próxima etapa será a criação de um programa de um PLC, que será descarregado e executa
executado do pelo pelo SoftLSoftLogix.ogix. O RSLogix500
O RSLogix5000 deve ser ab0 deve ser aberto, selecierto, selecionando a opção onando a opção “No“Novo -> Projeto”. vo -> Projeto”. Em seguidaEm seguida será exibido um menu, onde é possível selecionar o modelo e revisão do controlador, bem será exibido um menu, onde é possível selecionar o modelo e revisão do controlador, bem
É necessá É necessá
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Figura 18: Criando um novo projeto no RSLogix 5000 Figura 18: Criando um novo projeto no RSLogix 5000
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Figura 20: Adicionando módulos ao PLC Figura 20: Adicionando módulos ao PLC
..
Figura 21: Adicionando módulos ao PLC Figura 21: Adicionando módulos ao PLC
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Depois , define-se o slot em que o cartão está conectado, e qual o IP da placa de Depois , define-se o slot em que o cartão está conectado, e qual o IP da placa de red
rede pe pela qual a comunela qual a comunicaicação irá ocorreção irá ocorrer, que o r, que o é mesmo IP é mesmo IP defindefinido no SoftLido no SoftLogixogix. . ÉÉ importante lembrar que o número do Slot de cada módulo adicionado
importante lembrar que o número do Slot de cada módulo adicionado dev deve e conincidirconincidir
com o número do Slot configurado no SoftLogix. Após efetuar as configurações, deve-se com o número do Slot configurado no SoftLogix. Após efetuar as configurações, deve-se clicar em OK nas janelas que se seguem (veja figuras 23 e 24).
clicar em OK nas janelas que se seguem (veja figuras 23 e 24).
Figura 23: Configurando Cartão Ethernet Figura 23: Configurando Cartão Ethernet
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Para inserir o cartão de I/O, repete-se o procedimento de clicar com o botão direito em Para inserir o cartão de I/O, repete-se o procedimento de clicar com o botão direito em “Configuração
“Configuração de de I/O I/O -> -> Novo MóNovo Módulo”. dulo”. Desta Desta vez, vez, selecione selecione a a opção opção ““‘1789-MODULE”,‘1789-MODULE”, como mostra a figura 25.
como mostra a figura 25.
Figura 25: Criando cartão de I/O’s Figura 25: Criando cartão de I/O’s
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Figura 26: Configurando Cartão de I/O’s Figura 26: Configurando Cartão de I/O’s
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alguma tag do endereço 0 no programa,
alguma tag do endereço 0 no programa, ela não irá funcionar. ela não irá funcionar. Essa é uma característica Essa é uma característica
do SoftLogix. do SoftLogix.
Figura 28: Visualização das Tags do Programa Figura 28: Visualização das Tags do Programa
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5.
5.3 3 FFazazenendo o dowdo o downlnloaoad do progd do prograrama pama para o ra o PLPLCC
..
Terminado o programa, deve-se fazer o download do mesmo para o PLC. Para isso, Terminado o programa, deve-se fazer o download do mesmo para o PLC. Para isso, vá no menu “Comunicação -> Who ativo”, como na figura 31.
vá no menu “Comunicação -> Who ativo”, como na figura 31.
Figura 31: Download do programa para o PLC Figura 31: Download do programa para o PLC
.. No menu exi
No menu exibidbido, o, é é necenecessárssário localiio localizar a zar a CPUCPU, para descar, para descarregregar o ar o progprogramrama. a. AA figur
figura a 32 32 mosmostra onde tra onde encoencontntrá-rá-la la corcorretretamenamente. te. ObsObserverve, e, que o que o núnúmermero o iniiniciacial l (01(01),), corresponde ao Slot em que a CPU está conectada.
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Caso o download seja feito com sucesso, no
Caso o download seja feito com sucesso, no cantcanto esquerdo superior da tela estará como esquerdo superior da tela estará com as informações semelhantes à figura 33.
as informações semelhantes à figura 33.
Figura 33: Informações da CPU Figura 33: Informações da CPU
..
Para testar a comunicação com o SoftLogix, deve-se mudar para o modo “Run”. Para Para testar a comunicação com o SoftLogix, deve-se mudar para o modo “Run”. Para isso, clique no ícone logo à frente de “Rem Prog”; no menu exibido selecione “Modo de isso, clique no ícone logo à frente de “Rem Prog”; no menu exibido selecione “Modo de Execução”, como na figura 34.
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