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Multi-scale cortical keypoints for realtime hand tracking and gesture recognition

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Academic year: 2021

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Fig. 1. Left to right and top to bottom: input frame, keypoints detected at all 5 scales, keypoint annotation at scales λ = 4, 8 and 12, and the frame’s saliency map where red indicates higher and blue lower saliency.
Fig. 2. Top two rows, left to right: initial, combined and final frames of a moving hand sequence; optical flow of two frames; and combined optical flow of the sequence
Fig. 3. Top two rows: four examples of recognized gestures. Middle two rows: template matching at λ = 8 (3rd row) and λ = 12 (4th row)

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