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Projeto do Acionamento Eletrónico de um Veículo Unipessoal de Mobilidade Urbana

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Academic year: 2019

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Figura  ‎ 2.6  –  Comparação dos diferentes sistemas de direção [14].
Tabela  ‎ 2.3  –  Diferentes técnicas de direção.
Figura  ‎ 2.7  –  Relações cinemáticas e dinâmicas do skid steering [16].
Figura  ‎ 2.8  –  Rodas a diferentes velocidades [17].
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