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Controlo Difuso com Modo Deslizante

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Academic year: 2021

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Figura 2.1 - Estrutura de um controlador difuso.
Tabela 2.1 - Base de regras genérica do controlador PD difuso.
Tabela 2.2 - Base de regras genérica do controlador PI difuso.
Figura 2.5 - Estrutura híbrida do controlador PID difuso.
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