Algoritmos de controle PID preditivo: síntese em CLP e simulação

ß´ª¿®± Í«¿®»¦ ßÔÙÑÎ×ÌÓÑÍ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð×Ü ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑæ Í ßÑ¢ ¼± Ù®¿« ¼» Ó»-¬®»ò Ñ®·»²¬¿¼±®æ Ю±ºò ß²¬±²·± ß«¹«-¬± α¼®·¹«»- ݱ»´¸±ô Ü®ò ݱ󱮷»²¬¿¼±®æ Ê¿´¬»® Ô«·¦ Õ²·¸-ô Ó-½ò îðïì

Ú·½¸¿ ¼» ·¼»²¬·º·½¿9=± ¼¿ ±¾®¿ »´¿¾±®¿¼¿ °»´± ¿«¬±®ô ¿¬®¿ª7- ¼± Ю±¹®¿³¿ ¼» Ù»®¿9=± ß«¬±³?¬·½¿ ¼¿ Þ·¾´·±¬»½¿ ˲·ª»®-·¬?®·¿ ¼¿ ËÚÍÝò Í«¿®»¦ô Ý¿³·´± ß²¼®7- _´ª¿®± ß´¹±®·¬³±- ¼» ݱ²¬®±´» Ю»¼·¬·ª± æ Í3²¬»-» »³ ÝÔÐ » -·³«´¿9=± ñ Ý¿³·´± ß²¼®7- _´ª¿®± Í«¿®»¦ å ±®·»²¬¿¼±®ô ß²¬±²·± ß«¹«-¬± α¼®·¹«»- ݱ»´¸± å ½±±®·»²¬¿¼±®ô Ê¿´¬»® Ô«·¦ Õ²·¸-ò ó Ú´±®·¿²-°±´·-ô ÍÝô îðïìò ïïë °ò Ü·--»®¬¿9=± ø³»-¬®¿¼±÷ ó ˲·ª»®-·¼¿¼» Ú»¼»®¿´ ¼» Í¿²¬¿ Ý¿¬¿®·²¿ô Ý»²¬®± Ì»½²±´-¹·½±ò Ю±¹®¿³¿ ¼» Ð--óÙ®¿¼«¿9=± »³ Û²¹»²¸¿®·¿ ¼» ß«¬±³¿9=± » Í·-¬»³¿-ò ײ½´«· ®»º»®6²½·¿- ïò Û²¹»²¸¿®·¿ ¼» ß«¬±³¿9=± » Í·-¬»³¿-ò îò ݱ²¬®±´» Ð×Ü Ð®»¼·¬·ª±ò íò Í·²¬»-» »³ ÐÔÝò ìò Ð-»«¼± Ю»¼·¬·ª±ò ëò Í»®ª·¼±® ÑÐÝò ×ò α¼®·¹«»- ݱ»´¸±ô ß²¬±²·± ß«¹«-¬±ò ××ò Õ²·¸-ô Ê¿´¬»® Ô«·¦ò ×××ò ˲·ª»®-·¼¿¼» Ú»¼»®¿´ ¼» Í¿²¬¿ Ý¿¬¿®·²¿ò Ю±¹®¿³¿ ¼» Ð--óÙ®¿¼«¿9=± »³ Û²¹»²¸¿®·¿ ¼» ß«¬±³¿9=± » Í·-¬»³¿-ò ×Êò Ì3¬«´±ò

ß´ª¿®± Í«¿®»¦ ßÔÙÑÎ×ÌÓÑÍ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð×Ü ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑæ Í ßÑ¢ Ю±ºò ᳫ´± Í·´ª¿ ¼» Ñ´·ª»·®¿ô Ü®ò ݱ±®¼»²¿¼±® Ю±ºò ß²¬±²·± ß«¹«-¬± α¼®·¹«»- ݱ»´¸±ô Ü®ò Ñ®·»²¬¿¼±® ݱ󱮷»²¬¿¼±® Þ¿²½¿ Û¨¿³·²¿¼±®¿æ Ю±ºò ß²¬±²·± ß«¹«-¬± α¼®·¹«»- ݱ»´¸±ô Ü®ò ó ÜßÍñËÚÍÝ Ð®»-·¼»²¬»

Ю±ºò Ü¿²·»´ Ö«¿² п¹¿²±ô Ü®ò ó ÜßÍñËÚÍÝ

ßÙÎßÜÛÝ×ÓÛÒÌÑÍ Ð®·³»·®¿³»²¬» ¿ ³·²¸¿ »-°±-¿ Í¿²¼®¿ °±® ½±³°¿®¬·´¸¿® ±- ³»«--±²¸±- » ³» ³±¬·ª¿® ¿ ²«²½¿ ¼»-·-¬·®ô ¿·²¼¿ ¯«¿²¼± ¬«¼± °¿®»½» »-¬¿® ½±²¬®¿ò ß ³·²¸¿ ³¢¿» ×®³·¬¿ » ¿± ³»« ·®³¢¿± Ö«¿²½¸± °±® -»« ¿³±® » Ù¿¾®·»´ ¯«» -»· ¯«» ½±³°¿®¬·´¸¿ ½±³·¹± ¿- ³·²¸¿- ¿´»¹®·¿- » ¼» ¯«»³ ß± °®±º»--±® ß²¬±²·± ß«¹«-¬± α¼®·¹«»- ݱ»´¸±ô ±®·»²¬¿¼±® ¼¿ °±® ¿½®»¼·¬¿® »³ ³·³ °¿®¿ »-¬» °®±¶»¬±ò ß Ü¿²·»´ Ý¿ª¿´½¿²¬· Ö»®±²§³± -«¹»-¬¢±»- ª¿´·±-¿-ò ¿± °®±º»--±® Ô»¿²¼®± Þ«-- Þ»½µ»® °»´¿ -«¿ ¿¶«¼¿ » ½±³°®»»²-¢¿± »³ ß ¬±¼±- ³»«- ¿³·¹±- ¾®¿-·´»·®±- ¼± ¼»°¿®¬¿³»²¬± °»´¿ ¿³·¦¿¼» ´·¼¿¼»ò ß± Þ®¿-·´ °±® ¬¿²¬±- ³±³»²¬±- ¼» ¿´»¹®·¿ô ³¿- -±¾®» ¬«¼± °»´¿-²¸»·®±ò

ÎÛÍËÓÑ ¼±®»- Ð×Ü ½±³ ¿´¹±®·¬³±- ¼» ½±²¬®±´» °®»¼·¬·ª± ÙÐÝô ¯«» °®±½«®¿³ ®»-¹¿¬¿® ¿- °®±°®·»¼¿¼»- ¼»-»¶¿¼¿- °¿®¿ ± ½±²¬®±´» ¼» °®±½»--±- ½±³ó °´»¨±- ±²¼» ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» ¼±³·²¿²¬»ô ·²-¬¿¾·´·¼¿¼» » º¿-» ²¢¿±ó ½±²¬®±´» Ð×Ü °®»¼·¬·ª¿- ¿ °¿®¬·® ¼» ³±¼»´±- ¼» °®·³»·®¿ » -»¹«²¼¿ ±®ó ¼»³ ½±³ ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬»ô » ¼»³±²-¬®¿ó-» ½±³ »-¬«¼± ¼» ½¿-±- ¯«» ¿± ½±³°±®¬¿³»²¬± ¼± ÙÐÝô ¯«¿²¼± ¿°´·½¿ó-» «³ ¬·°± °¿®¬·½«´¿® ¼» ®¿¬«®¿ ¼» ½±²¬®±´»ò Ú·²¿´³»²¬»ô ¼¿¼± ¯«» »¨·-¬» ½»®¬¿ ½±³°´»¨·¼¿¼» ¼¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝ ¼»²±³·²¿¼±- °-»«¼± °®»¼·¬·ª±-ò Ü»³±²-¬®¿ó-» ¬»³°± ¼» ®»-°±-¬¿ »³ °®±½»--±- ½±³ ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» ¼±³·²¿²¬»ò п´¿ª®¿-󽸿ª»æ ½±²¬®±´» °®»¼·¬·ª±ô ÙÐÝô -·²¬±²·¿ò

ßÞÍÌÎßÝÌ Ì¸·- ©±®µ ¼·-½«--»- ¸§¾®·¼·¦¿¬·±² °®±¶»½¬- ±º Ð×Ü ½±²¬®±´´»®- ©·¬¸ °®»ó ¼·½¬·ª» ½±²¬®±´ ¿´¹±®·¬¸³-ô ´·µ» ¬¸» ÙÐÝô -»»µ·²¹ ¬± ®»-½«» ¼»-·®»¼ °®±ó °»®¬·»- º±® ¬¸» ½±²¬®±´ ±º ½±³°´»¨ °®±½»--»- ©¸»² ¼±³·²¿²¬ ¬®¿²-°±®¬ ¼»´¿§ô ·²-¬¿¾·´·¬§ ¿²¼ ²±²ó³·²·³«³ °¸¿-» ¿®» °®»-»²¬ò ׬ ·- ¼»-½®·¾»¼ ¬¸» ³»¬¸±¼±´±¹§ ±º -§²¬¸»-·¦·²¹ °®»¼·½¬·ª» Ð×Ü ½±²¬®±´ ´¿©- º®±³ ³±ó ©·¬¸ ½¿-» -¬«¼·»- ¬¸¿¬ ¬¸» ¾»¸¿ª·±® ±º ¬¸»-» ½±²¬®±´´»®- ·- »¯«·ª¿´»²¬ ¬± ¬¸» ¾»¸¿ª·±® ±º ¬¸» ÙÐÝ ©¸»² ¿ °¿®¬·½«´¿® ¬§°» ±º ¬«²» ·- ¿°°´·»¼ò ̸»² ¬¸»·® °»®º±®³¿²½» ·- »ª¿´«¿¬»¼ ·² ²«³»®·½¿´ -·³«´¿¬·±²- ©·¬¸ ®»-ó °»½¬ ¬± ®»º»®»²½» ¬®¿½µ·²¹ ¿²¼ ¼·-¬«®¾¿²½» ®»¶»½¬·±²ô ¿²¼ ½±³°¿®»¼ ©·¬¸ ¬¸» °»®º±®³¿²½» ±º ½´¿--·½ Ð×Ü ¬«²»¼ ©·¬¸ Í×ÓÝ ®«´»ô ½±²-·¼»®»¼ ±º -¿¬·-º¿½¬±®§ °»®º±®³¿²½» ¾§ ¬¸» °®±½»-- ½±²¬®±´ ´·¬»®¿¬«®»ò Ú·²¿´´§ô ¹·ª»² ¬¸¿¬ ¬¸»®» ·- -±³» ³¿¬¸»³¿¬·½¿´ ½±³°´»¨·¬§ ®»´¿¬»¼ ¬± ¬¸» ½¿´½«ó ´¿¬» ±º °¿®¿³»¬»®- ¿²¼ ·³°´»³»²¬¿¬·±² ±º °®»¼·½¬·ª» Ð×Ü ½±²¬®±´ ´¿©-¬¸¿¬ ½¿² ³¿µ» °®±¸·¾·¬»¼ º±® »³¾»¼¼»¼ ¿°°´·½¿¬·±²-ô ¬«²·²¹ ³»¬¸±¼-²¿³»¼ °-»«¼± °®»¼·½¬·ª» ¿®» °®±°±-»¼ ¾¿-»¼ ±² ¿°°®±¨·³¿¬·±²- ±º ¬¸» ÙÐÝ ½±²¬®±´ ´¿©ò ׬ ·- ¼»³±²-¬®¿¬»¼ ©·¬¸ ½¿-» -¬«¼·»- ¿²¼ ·³°´»³»²ó ¬¿¬·±² ©·¬¸·² ¬¸» ÐÔÝíððô ¼»ª»´±°»¼ ¾§ ÉÛÙ ß«¬±³¿¬·±²ô ¬¸¿¬ ¬¸»-» ³»¬¸±¼- ®»-«´¬ ª·¿¾´» ¬± »³¾»¼ ±² ·²¼«-¬®·¿´ ½±²¬®±´ »¯«·°³»²¬ ¿²¼ °®±½»--»-ò Õ»§©±®¼-æ °®±¹®¿³³¿¾´» ´±¹·½ ½±²¬®±´´»®ô Ð×Ü ½±²¬®±´´»®ô °®»¼·½¬·ª» ½±²¬®±´ô ÙÐÝô ¬«²·²¹ò

Ô×ÍÌß ÜÛ Ú×ÙËÎßÍ Ð×Ü °®»¼·¬·ª±- ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íï Ú·¹«®¿ î Û-¬®«¬«®¿ ¼» ½±²¬®±´» Ð×Ü °®»¼·¬·ª¿ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íë Ú·¹«®¿ í д¿²¬¿ Ó±¬±® Ì¿½±óÙ»®¿¼±®ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìï Ú·¹«®¿ ë Ü»-»³°»²¸± ¼± Ð× °®»¼·¬·ª± ª»®-«- ± ÙÐÝòò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëç Ú·¹«®¿ ê Ü·¿¹®¿³¿ ¼» ¾´±½±- ¼± -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» ®»¿´·³»²¬¿¼±ò êð Ú·¹«®¿ é Ю±½»--± ¼» ¬»®½»·®¿ ±®¼»³ » ³±¼»´± ͵±¹»-¬¿¼ ¼» °®·ó ³»·®¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êê Ú·¹«®¿ è ݱ²¬®±´¿¼±®»- Ð×óÍ×ÓÝ » ÐÐ×óÙÐÝ ½±²¬®±´¿²¼± ± °®±ó ½»--± ¼» ¬»®½»·®¿ ±®¼»³ô ³±¼»´± ¼» °®·³»·®¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êé Ú·¹«®¿ ç Ю±½»--± ¼» ±·¬¿ª¿ ±®¼»³ » ³±¼»´± ͵±¹»-¬¿¼ ¼» -»¹«²¼¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êç Ú·¹«®¿ ïð ݱ²¬®±´¿¼±®»- Ð×ÜóÍ×ÓÝ » ÐÐ×ÜóÙÐÝ ½±²¬®±´¿²¼± ± °®±½»--± ¼» ±·¬¿ª¿ ±®¼»³ô ³±¼»´± ¼» -»¹«²¼¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éð ³»·®¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éî Ú·¹«®¿ ïî ݱ²¬®±´¿¼±®»- Ð×óÍ×ÓÝ » ÐÐ×óÙÐÝ ½±²¬®±´¿²¼± ± °®±ó ¹«²¼¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éì Ú·¹«®¿ ïì ݱ²¬®±´¿¼±®»- Ð×ÜóÍ×ÓÝ » ÐÐ×ÜóÙÐÝ ½±²¬®±´¿²¼± ± º®±²¬¿´ò ø¾÷ Ê·-¬¿ -«°»®·±®ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éé Ú·¹«®¿ ïé ݱ²¬®±´¿¼±®»- Ð×óÍ×ÓÝ » ÐÐ×óÙÐÝ ½±²¬®±´¿²¼± ± °®±ó °®±½»--±ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èë Ú·¹«®¿ ïç λ-°±-¬¿ ¼± Ý¿-± ï °¿®¿ ¿- -·²¬±²·¿- °-»«¼± °®»¼·¬·ª¿-ò çð Ú·¹«®¿ îð λ-°±-¬¿ ¼± Ý¿-± î °¿®¿ ¿- -·²¬±²·¿- °-»«¼± °®»¼·¬·ª¿-ò çì Ú·¹«®¿ îï Ý·½´± ¼» °®±½»--¿³»²¬± ¼± ÐÔÝò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çë

Ú·¹«®¿ îí ݱ²¬®±´¿¼±® Ð×Ü ²± ¿³¾·»²¬» ¼± -±º¬©¿®» ÉÐÍò ò ò ò ò ò ò ò çè Ú·¹«®¿ îë ß®¯«·¬»¬«®¿ ÑÐÝ -»¹«²¼± Ú®¿²½± »¬ ¿´ò øîðïð÷ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðï Ú·¹«®¿ îê Ì»´¿ °®·²½·°¿´ ¼± -±º¬©¿®» ÑÐÝ Í»®ª»® ¼¿ Ó¿¬®·µ±²ò ò ò ò ïðï

Ô×ÍÌß ÜÛ ÌßÞÛÔßÍ Ì¿¾»´¿ ï ײ¼·½»- ¼» ¼»-»³°»²¸± °¿®¿ ± °®±½»--± ¼» ¬»®½»·®¿ ±®¼»³ » ³±¼»´± ¼» °®·³»·®¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êè Ì¿¾»´¿ î ײ¼·½»- ¼» ¼»-»³°»²¸± °¿®¿ ± °®±½»--± ¼» ±·¬¿ª¿ ±®¼»³ » ³±¼»´± ¼» -»¹«²¼¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éï Ì¿¾»´¿ í ײ¼·½»- ¼» ¼»-»³°»²¸± °¿®¿ ± °®±½»--± ¼» º¿-» ²¢¿±ó Ì¿¾»´¿ ì ײ¼·½»- ¼» ¼»-»³°»²¸± °¿®¿ ± °®±½»--± ¼» º¿-» ²¢¿±ó Ì¿¾»´¿ ë ¼» °®·³»·®¿ ±®¼»³ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éç Ï » ª·½»óª»®-¿ô ¾¿½µ©¿®¼-ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èê Ì¿¾»´¿ é Í·²¬±²·¿- Ð×Ü °-»«¼± °®»¼·¬·ª± Ïø¦÷ °¿®¿ ± Ý¿-± ïò ò ò ò çð Ì¿¾»´¿ è Í·²¬±²·¿- Ð×Ü °-»«¼± °®»¼·¬·ª± Ú®ø¦÷ » Ú§ø¦÷ °¿®¿ ± Ý¿-± ïò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çï Ì¿¾»´¿ ç Í·²¬±²·¿- Ð×Ü °-»«¼± °®»¼·¬·ª± Ïø¦÷ °¿®¿ ± Ý¿-± îò ò ò ò çî Ì¿¾»´¿ ïð Í·²¬±²·¿- Ð×Ü °-»«¼± °®»¼·¬·ª± Ú®ø¦÷ » Ú§ø¦÷ °¿®¿ ± Ý¿-± îò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çí

Ô×ÍÌß ÜÛ ßÞÎÛÊ×ßÌËÎßÍ Û Í×ÙÔßÍ Ð×Ü Ð®±°±®½·±²¿´ô ײ¬»¹®¿´ » Ü»®·ª¿¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò îç ÐÔÝ Ð®±¹®¿³³¿¾´» Ô±¹·½ ݱ²¬®±´´»® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò îç Ð× Ð®±°±®½·±²¿´ » ײ¬»¹®¿´ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò îç Ð×øÜ÷ ݱ²¬®±´¿¼±® Ð× »ñ±« Ð×Ü ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò îç ÓÐÝ Ó±¼»´ Ю»¼·½¬·ª» ݱ²¬®±´´»® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íð ÐÐ×øÜ÷ ݱ²¬®±´¿¼±® Ð×øÜ÷ Ю»¼·¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íð ÙÐÝ Ù»²»®¿´·¦»¼ Ю»¼·½¬·ª» ݱ²¬®±´´»® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íð ÚÑÐÜÌ Ú·®-¬óÑ®¼»® д«- Ü»¿¼óÌ·³» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê ÝßÎ×Óß Ý±²¬®±´´»¼ ß«¬±óλ¹®»--·ª» ײ¬»¹®¿¬»¼ Ó±ª·²¹óߪ»®¿¹» ò ò íê ÞÎÓ Þ¿½µ©¿®¼ 뽬¿²¹«´¿® Ó»¬¸±¼ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç ÓÌÙ Ó±¬±® Ì¿½±óÙ»®¿¼±® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìï ÜÝ Ü·®»½¬ Ý«®®»²¬ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìï ÍÑÐÜÌ Í»½±²¼óÑ®¼»® д«- Ü»¿¼óÌ·³» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìì ÙÓÊ Ù»²»®¿´·¦»¼ Ó·²·³«³óÊ¿®·¿²½» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëï ×ÌßÛ ×²¬»¹®¿´ ±º Ì·³» ³«´¬·°´·»¼ ¾§ ß¾-±´«¬» Û®®±® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëï ×ßÛ ×²¬»¹®¿´ ±º ß¾-±´«¬» Û®®±® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëï ÌÊÝ Ì±¬¿´ Ê¿®·¿¬·±² ±º ݱ²¬®±´ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëï Í×ÓÝ Íµ±¹»-¬¿¼ ×ÓÝ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëç ×ÓÝ ×²¬»®²¿´ Ó±¼»´ ݱ²¬®±´´»® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëç Ý× Ý´±-»¼óÔ±±° ײ¼»¨ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êî ÑÐÝ ÑÔÛ º±® Ю±½»-- ݱ²¬®±´ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èì Ø×Ô Ø¿®¼©¿®» ײ ¬¸» Ô±±° ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èì ÉÐÍ ÉÛ٠Ю±¹®¿³³·²¹ Í«·¬» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çé Òß Ò±®³¿´³»²¬» ß¾»®¬± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çé ÒÚ Ò±®³¿´³»²¬» Ú»½¸¿¼± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çé ÝßÒ Ý±²¬®±´´»® ß®»¿ Ò»¬©±®µ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çç ÑÔÛ Ñ¾¶»½¬ Ô·²µ·²¹ ¿²¼ Û³¾»¼¼·²¹ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðð ÝÑÓ Ý±³°±²»²¬ Ѿ¶»½¬ Ó±¼»´ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðð

Ô×ÍÌß ÜÛ Í×ÓÞÑÔÑÍ Â » Ê¿´±® °®»¼·¬± ¼± -·²¿´ ¼» »®®± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íë µ ײ-¬¿²¬» ¿¬«¿´ ¼» ¬»³°± ¼·-½®»¬±ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íë ¼ ߬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» ¼·-½®»¬± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íë ²ï ²§ §® Ê¿´±® ¼» ®»º»®Â»²½·¿ ¼± -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê  § §øµ µ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê «øµ µ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê ª«øµ÷ Ϋ·¼± ¾®¿²½± ²± ·²-¬¿²¬» µ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê ß Ð±´·²Â±³·± ½±³ ±- °±´±- ¼» ³¿´¸¿ ¿¾»®¬¿ ¼± °®±½»--± ò ò ò ò ò ò íê Þ Ð±´·²Â±³·± ½±³ ±- ¦»®±- ¼» ³¿´¸¿ ¿¾»®¬¿ ¼± °®±½»--±ò ò ò ò ò ò ò íê ¿ïå ¾ï п®Â¿³»¬®±- ¼±- ³±¼»´±- ¼·-½®»¬±- ÚÑÐÜÌ ±« ÍÑÐÜÌ ò ò ò ò ò íê ¦ ¼ _{Ñ°»®¿¼±® ¼» ¼»-´±½¿³»²¬±ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê} Ì ø¦ ï ¸· · ¼¿ ®»-°±-¬¿ ¿± ¼»¹®¿« ¼± °®±½»--± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íè  §º λ-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± °®±½»--± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç »øµ÷ Í·²¿´ ¼± »®®± ²± ·²-¬¿²¬» µ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç Õ½ Ù¿²¸± °®±°±®½·±²¿´ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×øÜ÷ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç Õ· Ù¿²¸± ·²¬»¹®¿´ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×øÜ÷ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç Ì· ݱ²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ·²¬»¹®¿´ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Üò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç Ì -°ðô °ï п®Â¿³»¬®±- ¼» -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×øÜ÷ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç  §º Ð × Î»-°±-¬¿ ´·ª®» ²± ¿´¹±®·¬³± Ð× °®»¼·¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìð §®Ð × µÐ × Ê»¬±® ¼» ¹¿²¸±- ²¿ -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð× °®»¼·¬·ª± ò ò ò ìð ¸Ð × Õ° ߬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» ¼± ³±¼»´± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìî ݱ²¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ¼± ³±¼»´± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìî

¿ïå ¾î п®Â¿³»¬®±- ¼± ³±¼»´± ¼·-½®»¬± ÍÑÐÜÌ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìë Õ¼ Ù¿²¸± ¼»®·ª¿¬·ª± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìè ̼ ݱ²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ¼»®·ª¿¬·ª¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü ò ò ò ò ò ò ò ò ìè °î п®Â¿³»¬®± ¼» -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìè §®Ð ×Ü µÐ ×Ü Ê»¬±® ¼» ¹¿²¸±- ²¿ -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü °®»¼·¬·ª±ò ò ìç ¸Ð ×Ü Ø Ó¿¬®·¦ ¼·²Â¿³·½¿ ¼± ÙÐÝ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëî ÚÙÐ Ý Ó¿¬®·¦ ¼» ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ²± ¿´¹±®·¬³± ÙÐÝ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëî Ø°ÙÐ ÝÓ¿¬®·¦ ¼» ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ²± ¿´¹±®·¬³± ÙÐÝ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëî  §º ÙÐ Ýλ-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± -·-¬»³¿ ²± ¿´¹±®·¬³± ÙÐÝò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëî ²« ر®·¦±²¬» ¼» ½±²¬®±´» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëí Ö Â §º Ð × Î»-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð× °®»¼·¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëì  §º Ð ×Üλ-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü °®»¼·¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëì Õð Ô»· ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝ °¿®¿ -·²¿·- ¼» ®»º»®Â»²½·¿ ²«´¿- ò ò ò ò ò ò ò ò ëì Íð Ó¿¬®·¦ ¼» »´»³»²¬±- ¼¿ ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± Ð×øÜ÷ °®»¼·¬·ª± ò ò ëì ÚÐ × Ó¿¬®·¦ ¼» ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ²± ¿´¹±®·¬³± Ð× °®»¼·¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëé Ø°Ð × Ó¿¬®·¦ ¼» ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ²± ¿´¹±®·¬³± Ð× °®»¼·¬·ª± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëé Ù½ ø-Ù° ø-½ ݱ²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ¼¿ ®»-°±-¬¿ ¼»-»¶¿¼¿ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êð »ø· ß ß³°´·¬«¼» ¼± ¼»¹®¿« ¿°´·½¿¼± ½±³± ®»º»®Â»²½·¿ ¼± -·-¬»³¿ ò êí ³ ߬®¿-± ¿°¿®¿²¬» ¼± -·-¬»³¿ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êí Ú® Ú·´¬®± ²¿ ®»º»®Â»²½·¿ ¼± -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èì Ú§ Ïø¦ Õ¹°½ Ù¿²¸± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® ÙÐÝ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èë Øø¦ Ø°ÙÐ Ý ò ò ò ò ò ò èë Ú ø¦ ÚÙÐ Ýò ò ò ò ò ò ò ò èë Ù³ Ó¿®¹»³ ¼» ¹¿²¸± ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èç

ÍËÓßÎ×Ñ ¢ ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò îç î ßÔÙÑÎ×ÌÓÑÍ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð×øÜ÷ ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑÍ íë ¢ ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íë îòî ßÔÙÑÎ×ÌÓÑ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð× ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íê îòîòî Ô»· ¼» ݱ²¬®±´» Ð× Ð®»¼·¬·ª¿ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò íç îòîòí Û-¬«¼± ¼» Ý¿-±æ Ó±¬±® Ì¿½±óÙ»®¿¼±® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìï îòí ßÔÙÑÎ×ÌÓÑ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð×Ü ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ìë Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìë îòíòî Ô»· ¼» ݱ²¬®±´» Ð×Ü Ð®»¼·¬·ª¿ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ìè îòì ÝÑÒÝÔËÍ ¢ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëð ¢ ßÑ ÜÑ ÜÛÍÛÓÐÛÒØÑ ÐßÎß ÝÑÒÌÎÑÔßÜÑÎÛÍ Ð×øÜ÷ ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑÍ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëï ¢ ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëï íòî Í×ÒÌÑÒ×ß ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔßÜÑÎÛÍ Ð×øÜ÷ ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑÍ ò ëî íòîòï Ô»· ¼» ݱ²¬®±´» ÙÐÝ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëî íòîòî Û¯«·ª¿´Â»²½·¿ ¼±- Í·²¿·- ¼» ݱ²¬®±´» ÙÐÝ ó ÐÐ×øÜ÷ ëì íòîòîòï Û-¬«¼± ¼» Ý¿-±æ ߯«»½»¼±® ¼» ß¹«¿ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ëë íòí Í×ÒÌÑÒ×ß Í×ÓÝ ÐßÎß ÝÑÒÌÎÑÔßÜÑÎÛÍ Ð×øÜ÷ ò ò ò ò ò ò ëç íòì ×ÒÜ×ÝÛÍ ÜÛ ÜÛÍÛÓÐÛÒØÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êî ¢ ÑÛÍ ÒËÓÛÎ×ÝßÍ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êì íòëòï Ю±½»--± ¼» ̮»- б´±- ½±³ ߬®¿-± ¼» Ì®¿²-°±®¬» ò ò êë íòëòïòï Ó±¼»´± ¼» Ю·³»·®¿ Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êë ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êè íòëòîòï Ó±¼»´± ¼» Í»¹«²¼¿ Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò êè ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éï íòëòíòï Ó±¼»´± ¼» Ю·³»·®¿ Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éï íòëòíòî Ó±¼»´± ¼» Í»¹«²¼¿ Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éì ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éê íòëòìòï Ó±¼»´± ¼» Ю·³»·®¿ Ñ®¼»³ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò éé íòê ÝÑÒÝÔËÍ ¢ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èð ì ÓÛÌÑÜÑÍ ÜÛ Í×ÒÌÑÒ×ß ÐÍÛËÜÑ ÐÎÛÜ×Ì×Êß ¢ ßÑ ÛÓ ÐÔÝ èí ¢ ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èí ìòî Í×ÒÌÑÒ×ß Ð×Ü ÐÍÛËÜÑ ÐÎÛÜ×Ì×Êß ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èì

ìòîòï Ì·°± ï ó Û¯«·ª¿´»²¬» ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èé Ú_{® ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èé} Ú_{® ò ò ò ò ò ò ò ò ò èè} Ú_{§ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èè} Ú_{§ ò ò ò ò ò ò ò ò ò èè} ìòí ÛÍÌËÜÑÍ ÜÛ ÝßÍÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èç ìòíòï Ý¿-± ï ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò èç ìòíòî Ý¿-± î ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çî ìòì Í×ÒÌÑÒ×ß Ð×Ü ÐÍÛËÜÑ ÐÎÛÜ×Ì×Êß ßÐÔ×ÝßÜß ÛÓ ÐÔÝ çë ìòìòï Ñ ÐÔÝíð𠼿 ÉÛÙ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çë ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çé ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò çé ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðð Ø¿®¼©¿®» ·² ̸» Ô±±° ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðí ìòë ÝÑÒÝÔËÍ ¢ßÑ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðé ¢ ÑÛÍ Ú×Òß×Í ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïðç ÎÛÚÛÎÂÛÒÝ×ßÍ ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ò ïïï

îç ¢ ßÑ ·²¼«-¬®·¿ ¼» °®±½»--±-ô -»¹«²¼± Ó½Ó·´´¿² øîðïî÷ò Ю±¹®¿³³¿¾´» Ô±¹·½ ݱ²¬®±´´»® øÐÔÝ÷ô ÖÑØÒÍÑÒå ÓÑÎßÜ×å ÝÎÑÉÛô îððë÷ò Ý¿¼¿ «³ ¼±- ½±³°±²»²¬»- ¼± ½±²¬®±´¿¼±®ô ± °®±°±®½·±²¿´ô ± ·²ó ¼» ³¿´¸¿ º»½¸¿¼¿ô °«¼»²¼±ó-» ½±³¾·²¿® °¿®¿ ½®·¿® ¼·º»®»²¬»- »-¬®«¬«ó ®¿- ¼» ½±²¬®±´»ò ß--·³ô °±® »¨»³°´±ô ¯«¿²¼± ¼»-´·¹¿ó-» ± ½±³°±²»²¬» ßÍÌÎ ¡ÑÓå Ø ¡ßÙÙÔËÒÜô ïççë÷ò ¼»-»¶¿¼¿- »³ °´¿²¬¿- ½±³ ¾¿·¨¿ ½±³°´»¨·¼¿¼» øßÎÑËÍ× »¬ ¿´òô îððè÷ò ß°»-¿® ¼·-¬±ô »³ °®±½»--±- ½±³ ¼·²Â¿³·½¿- ¼» ±®¼»³ »´»ª¿¼¿ô ± ¼»-»³°»²¸± ¼± -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» ¬±®²¿ó-» ·²¿¼»¯«¿¼± » ± ½±²¬®±´¿ó ¼±® Ð×Ü ²¢¿± °±¼» ¿½»´»®¿® ±« »-¬¿¾·´·¦¿® ¿ ¼·²Â¿³·½¿ ¼» ³¿´¸¿ º»½¸¿¼¿ øßÎÑËÍ× »¬ ¿´òô îððè÷ò ¿´¹±®·¬³±- ¼» ½±²¬®±´» °®»¼·¬·ª± ø±²¼» ª¿´±®»- °®»¼·¬±- ¼± »®®± -¢¿± «¬·ó »³ -·-¬»³¿- ·²¼«-¬®·¿·-ô ½±³± °±¼» -»® ±¾-»®ª¿¼± »³ Þ¿«»® » Ý®¿·¹ ½·±²¿³ ¾±³ ¼»-»³°»²¸± »³ °®±½»--±- ½±³ ¹®¿²¼»- ¿¬®¿-±- ¼» ¬®¿²-ó ÝÔßÎÕÛå ÓÑØÌßÜ×å ÌËÚÚÍô ïçèé÷ò ᮬ¿²¬±ô ½±²-·¼»®¿²¼± ¿ »¨°»®·Â»²½·¿ ¯«» ±- ±°»®¿¼±®»- ¼» -·-¬»ó ³¿- ¼» ½±²¬®±´» ¼» °®±½»--±- ·²¼«-¬®·¿·- ¬Â»³ ²¿ -·²¬±²·¿ ¼±- ½±²¬®±´¿¼±ó

íð ¼± ½±²¬®±´» °®»¼·¬·ª± ¾¿-»¿¼± »³ ³±¼»´±ô Ó±¼»´ Ю»¼·½¬·ª» ݱ²¬®±´ó ´»® øÓÐÝ÷ô ¯«¿²¼± ¿°´·½¿³ó-» ®»¹®¿- ¼» -·²¬±²·¿ ¿¼»¯«¿¼¿-ò ß--·³ô ± ±°»®¿¼±® ¬»³ «³ ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü ½±³ °®±°®·»¼¿¼»- °®»¼·¬·ª¿- ¸·¾®·ó ¼·¦¿¼¿- °¿®¿ ¬®¿¬¿® ½±³°´»¨·¼¿¼»- »³ -·-¬»³¿- ·²¼«-¬®·¿·-ò Ò»-¬» -»²¬·¼±ô ± °®»-»²¬» ¬®¿¾¿´¸± ¬»³ ½±³± ±¾¶»¬·ª± ¿²¿´·-¿® » ½±³¾·²¿³ ± ½±²¬®±´» Ð×Ü ½±³ ¿ ³»¬±¼±´±¹·¿ °®»¼·¬·ª¿ò ÝÑÑÐÛÎô îððì÷ô »-¬¿ ¼·-ó ¾¿-»¿¼¿- »³ ¿´¹±®·¬³±- °®»¼·¬·ª±- » ·³°´»³»²¬¿¼¿- »³ ÐÔÝ-ò ݱ³± ¼»-¬» ¬·°± ¼» -·²¬±²·¿- »³ «³ ÐÔÝ ¼¿ »³°®»-¿ ÉÛÙô ± ÐÔÝíððô ½±²ó ¬®±´¿²¼± °´¿²¬¿- ¼» °®·³»·®¿ » -»¹«²¼¿ ±®¼»³ ½±³ ´±²¹±- ¿¬®¿-±- ¼» ¬®¿²-°±®¬»ò °±® ¼·ª»®-±- ±«¬®±- °®±¶»¬±- ½±³± ±- ¼»-»²ª±´ª·¼±- °±® Í¿´¿³¿²½¿ ±«¬®±-ò °¿®¿ ¼»®·ª¿® ½±²¬®±´»- Ð×Ü ½±³ ¼»-»³°»²¸± -·³·´¿® ¿± ¼» «³ ½±²ó ¬®±´¿¼±® °®»¼·¬·ª±ô ¼»²±³·²¿¼± Ð×Ü °®»¼·¬·ª± øÐÐ×øÜ÷÷ò Ü»-¬» ³±¼±ô ± ¿²± ¼» ïççð -»¹«·²¼± »-¬¿ ´·²¸¿ô ±²¼» ¿ ¿¾±®¼¿¹»³ ³¿·- ½±³«ó ¦¿¼±ô Ù»²»®¿´·¦»¼ Ю»¼·½¬·ª» ݱ²¬®±´´»® øÙÐÝ÷ øÝßÓßÝØÑå ÞÑÎÜÑÒÍô îððé÷øÝÔßÎÕÛå ÓÑØÌßÜ×å ÌËÚÚÍô ïçèé÷ò Û²¬®» ±- °®·²½·°¿·- ¿®¬·¹±-ô ¼»-¬¿½¿ó-» ± »-½®·¬± °±® Ø»²²·²¹-»²ô ݸ®·-¬»²-»² » 者 øïççð÷ô ±²¼» º±· ·²¬®±¼«¦·¼± «³ Ð×Ü ¿¼¿°¬¿¬·ª± ¼» »¯«·ª¿´Â»²½·¿ ·²¼·®»¬¿ » ±- °¿®Â¿³»¬®±- Ð×Ü -¢¿± ±¾¬·¼±- ®»-¬®·²¹·²¼±ó

íï ïççð ïççë îððð îððë îðïð îðïë ð îð ìð êð èð ïðð ïîð ïìð ïêð ïèð îðð ß²± °®»¼·¬·ª±-Ú±²¬»æ©©©ò-½±°«-ò½±³ ¿ ³»-³¿ »-¬®«¬«®¿ ¼¿ »¨°®»--¢¿± °±´·²±³·¿´ ¼¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝ ¼» ¼¿- ´»·- ¼» ½±²¬®±´» -¢¿± »¯«·ª¿´»²¬»-ò ¿«¬±®»- »¨°®»--¿®¿³ ¯«»ô -» »¨·-¬» «³¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝ »-¬¿¾·´·ó ¼»-»³°»²¸± ¯«» ± ½±²¬®±´¿¼±® ÙÐÝò Û-¬»- ³»-³±- ¿«¬±®»- ¼»³±²-ó ¬®¿®¿³ ¯«» »-¬¿ ¿¾±®¼¿¹»³ ´»ª¿ ¿ «³ °®±¶»¬± ®±¾«-¬± » -·³°´»- ¯«» ±º»®»½» «³ ¼»-»³°»²¸± »¯«·ª¿´»²¬» ¿ «³ ½±²¬®±´¿¼±® ÙÐÝò

íî ±²¼» ±- ¹¿²¸±- ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü °®»¼·¬·ª± º±®¿³ »³¾¿®½¿¼±- » ± -»« ¼»-»³°»²¸± ¿ª¿´·¿¼± »¨°»®·³»²¬¿´³»²¬» °¿®¿ -·-¬»³¿- ¼» ½±²¬®±´» ½±³ ´±²¹± ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬»ò Ú·²¿´³»²¬»ô »³ Ø¿¾»®ô Þ¿®- » ͽ¸³·¬¦ øîðïï÷ º±· °®±°±-¬¿ «³¿ ³»¬±¼±´±¹·¿ °¿®¿ ¹»®¿® «³¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» Ð×Ü °®»¼·¬·ª¿ ¯«» ®»-«´¬¿ °®·³»·®¿ » -»¹«²¼¿ ±®¼»³ò Û¨·-¬» ±«¬®¿ ¿¾±®¼¿¹»³ °¿®¿ ± °®±¾´»³¿ô ¯«» °®±°¢±» «³¿ »-ó ¼± ÙÐÝô ³¿- º±½¿ ²± ¼»-»³°»²¸± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® °®»¼·¬·ª±ô ·²¼»°»²ó ¼± ½±²¬®±´» ¼» ³¿¹²·¬«¼» ®»¼«¦·¼¿ò Ë-¿²¼± »-¬»- ª¿´±®»- ½¿´½«´¿¼±-ô ±- °¿®Â¿³»¬®±- ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü -¢¿± ¿¬«¿´·¦¿¼±-ò ܱ ³»-³± ³±¼±ô ¿ °¿®¬·® ¼±- »-¬«¼±- ®»´¿½·±²¿¼±- ¼» º±®³¿ ¼·ó ß®¬·¹±- Ы¾´·½¿¼±-æ ÖÛÎÑÒÇÓÑô Üò Ýòå ÍËßÎÛÆô Ýò ßò ßòå ßÎßËÖÑô Îò Þòå ÝÑÛó ×ÒÜËÍÝÑÒô îðïìò ÝÑÛÔØÑô ßò Îòå ÖÛÎÑÒÇÓÑô Üò Ýòå ßÎßËÖÑô Îò ÞòåÍËßÎÛÆô Ýò ßò Ü·-½®»¬» ͳ·¬¸ Ю»¼·½¬±® Ü»-·¹² ¿²¼ л®º±®³¿²½» ׳°®±ó ª»³»²¬ ±º Ð×Ü Ì«²·²¹ò ×ÒÜËÍÝÑÒô îðïìò -»¹«·²¬» º±®³¿æ ³·¬¦ øîðïï÷ °¿®¿ -·²¬»¬·¦¿® ´»·- ¼» ½±²¬®±´» Ð× » Ð×Ü °®»¼·¬·ª¿- ¿ °¿®¬·® «³¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» Ð×øÜ÷ °®»¼·¬·ª¿ ½±³ ¿ ³»-³¿ »-¬®«¬«®¿ ¼¿ ´»· ¼± »-¬«¼± ¼» ½¿-± °¿®¿ ± ½¿-± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð× °®»¼·¬·ª±ò

íí ¼¿ »¯«·ª¿´Â»²½·¿ ¼± -·²¿´ ¼» ½±²¬®±´» ½±³± ± -·²¿´ ¼» ½±²¬®±´» ¼± ÙÐÝò -·²¬±²·¦¿¼± ½±³ ¿ °®±°±-¬¿ ¼» ͵±¹»-¬¿¼ øîððí÷ô ½±²-·¼»®¿¼¿ ²¿ ´·¬»ó °®»-»²¬¿¬·ª¿- ¼» °®±½»--±- ·²¼«-¬®·¿·- ½±³ ¼·²Â¿³·½¿- ½±³°´»¨¿- ½±³± ¼» ³¿´¸¿ º»½¸¿¼¿ ¼±- ½±²¬®±´¿¼±®»- °¿®¿ -»¹«·³»²¬± ¼» ®»º»®Â»²½·¿ » -»¹«·¼± °¿®¿ ½¿¼¿ ½¿-±ò ®»°®»-»²¬¿³ ¿ °®±°±-¬¿ ½»²¬®¿´ ¼»-¬» ¬®¿¾¿´¸±ô -¢¿± ¼»²±³·²¿¼±- °-»«¼± °®»¼·¬·ª±- °±·- ¬»²¬¿³ ¿°®±¨·³¿® ± ¼»-»³°»²¸± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® ÙÐÝô ³¿- -±³»²¬» «³ ¼»´»- ½±²-»¹«» «³¿ »¯«·ª¿´Â»²½·¿ ¿± ÙÐÝ ¼» Ý´¿®µ»ô ²«³»®·½¿³»²¬» °¿®¿ ¼±·- °®±½»--±- »³ ·¹«¿·- »-¬«¼±- ¼» ½¿-±ò Ü»°±·--¢¿± ¿°®»-»²¬¿¼¿- ¿- °®·²½·°¿·- º«²½·±²¿´·¼¿¼»- ¼± ÐÔÝíððô ª·-¿²¼± ¿ ¼± ÙÐÝô ¿--·³ ½±³± ¿ ³»¬±¼±´±¹·¿ «-¿¼¿ ²±- ¬»-¬»-ô ± °®±¬±½±´± » ±

íë î ßÔÙÑÎ×ÌÓÑÍ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð×øÜ÷ ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑÍ ¢ ßÑ ª¿´±® ®»º»®»²½·¿´ »-°»®¿¼±ò ®»º»®Â»²½·¿ º«¬«®¿ò ß--·³ô °¿®¿ ½¿¼¿ ·²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ²± ·²¬»®ª¿´± ¼» ¬®±´»ô ½±³± °±¼» -»® ±¾-»®ª¿¼± ²¿ Ú·¹«®¿ îô ¿¼¿°¬¿¼¿ ¼» Ø¿¾»®ô Þ¿®- » ͽ¸³·¬¦ øîðïï÷ô ±²¼» »øµ õ ¼ õ ï õ ² ¶ µ÷ ®»°®»-»²¬¿ ±- ª¿´±®»- °®»¼·¬±-¼± -·²¿´ ¼» »®®± ²ï ² õ ï ²§ °¿--±- ¿ º®»²¬» ¼± ·²-¬¿²¬» ¿¬«¿´ µ » ¼åå -»²¼± ²ï± °®·³»·®± » ²§ Ü»ª»ó-» ³»²½·±²¿® ¯«»ô ½±²º±®³» ¿ ¿¾±®¼¿¹»³ ¼» ß®±«-· »¬ ¿´ò ´¸·¼± ½±³± ² ²± ·²-¬¿²¬» µ õ ¼ õ ²ò CONTROLADOR PI(D) PROCESSO PREDITOR yr(k+d+1+n1) yr(k+d+1+ny) ê (k+d+1+n1|k) ê (k+d+1+ny|k) (k+d+1+n1) (k+d+1+ny) u(k) y(k)

...

+ -+ -+ +

...

Ú·¹«®¿ î ¥ Û-¬®«¬«®¿ ¼» ½±²¬®±´» Ð×Ü °®»¼·¬·ª¿ò

íê ¿ ²§ ²ï §®øµ õ ¼ õ ï õ ²  §øµ õ ¼ õ ï õ ²÷ øØßÞÛÎå ÞßÎÍå ÍÝØÓ×ÌÆô îðïï÷ò Û-¬¿ ¿¾±®¼¿¹»³ô -«¹»®·¼¿ °±® Õ¿¬»¾· » Ó±®¿¼· øîððï÷ » ¼»-»²ó °¿®¿ ½±³°±® ´»·- ¼» ½±²¬®±´» °®»¼·¬·ª¿- ¿ °¿®¬·® ¼¿- ´»·- ¼» ½±²¬®±´» ¼·-½®»¬±- ¼» °®·³»·®¿ » -»¹«²¼¿ ±®¼»³ ½±³ ¿¬®¿-±ô ®»-°»½¬·ª¿³»²¬»ò îòî ßÔÙÑÎ×ÌÓÑ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð× ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑ Ù®¿²¼» °¿®¬» ¼±- °®±½»--±- ·²¼«-¬®·¿·-ô ¯«¿²¼± -» ½±²-·¼»®¿ °»ó ¬¿³»²¬± ¼» ¬¿·- °®±½»--±- °±® «³ ³±¼»´± ´·²»¿® ½±³ «³ ¹¿²¸±ô «³¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± » «³ ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬»ô ¼»²±³·²¿¼± Ú·®-¬óÑ®¼»® д«- Ü»¿¼óÌ·³» øÚÑÐÜÌ÷ øÝßÓßÝØÑå ÞÑÎÜÑÒÍô îððé÷ò ß--·³ô «³ °®±½»--± °±¼» -»® ¼»-½®·¬± °»´± ³±¼»´± ÚÑÐÜÌô ±« ݱ²¬®±´´»¼ ß«¬±óλ¹®»--·ª» ײ¬»¹®¿¬»¼ Ó±ª·²¹óߪ»®¿¹» øÝßÎ×Óß÷ øÝÑÛÔØÑå ÝÑÛÔØÑ §øµ÷ ã Þø¦ ï_÷ ßø¦ ï_÷¦ ¼_{«øµ÷ õ} Ì ø¦ ï÷ ßø¦ ï_÷ª«øµ÷ øîòï÷ ±²¼» §øµ÷ô «øµ÷ » ª«øµ » ± ®«·¼± ¾®¿²½± ²± ·²-¬¿²¬» µô ®»-°»½¬·ª¿³»²¬»ò Ñ- °±´·²Â±³·±- ßô Þô Ì ßø¦ ï_{÷ ã ï õ ¿} ï¦ ï Þø¦ ï÷ ã ¾ï¦ ï ¦ ï ±²¼» ¿ï » ¾ï -¢¿± ±- °¿®Â¿³»¬®±- ¼± ³±¼»´± » »-¬¢¿± ¿--±½·¿¼±- ¿±- °±´±-» ¦°±´±-»®±- ¼°±´±-» ³¿´¸¿ ¿¾°±´±-»®¬¿ò

íé §øµ÷ ã ¾ï «øµ ¼ ï÷ õ øï ¿ï÷§øµ ï÷ õ ¿ï§øµ î÷ õ Ì ø¦ ï_÷ª «øµ÷ øîòî÷ Í»³ °»®¼¿ ¼» ¹»²»®¿´·¼¿¼» » °±® ¯«»-¬¢±»- ¼» -·³°´·½·¼¿¼»ô ¿¼³·¬»ó-» ± °±´·²Â±³·± Ì ø¦ ï_{÷ ·¹«¿´ ¿ «³ò ß¹±®¿ô ½±³± ± ®«·¼± ¾®¿²½± ²¢¿± »-¬¿} øØßÞÛÎå ÞßÎÍå ÍÝØÓ×ÌÆô îðïï÷ò ¼ » -»³  §øµ õ ï÷ ã ¾ï «øµ ï÷ õ øï ¿ï÷§øµ÷ õ ¿ï§øµ ï÷ øîòí÷  §øµ õ î÷ ã ¾ï «øµ÷ õ øï ¿ï÷§øµ õ ï÷ õ ¿ï§øµ÷ øîòì÷ °®»--¢¿±æ  §øµ õ î÷ ã ¾ï «øµ÷ õ æ æ æ øï ¿ïõ ¿îï÷§øµ÷ õ ¿ïøï ¿ï÷§øµ ï÷ õ æ æ æ øï ¿ï÷¾ï «øµ ï÷ øîòë÷  §øµ õ í÷ ã ¾ï «øµ õ ï÷ õ øï ¿ï÷¾ï «øµ÷ õ æ æ æ øï ¿ïõ ¿îï ¿íï÷§øµ÷ õ ¿ïøï ¿ïõ ¿îï÷§øµ ï÷ õ æ æ æ øï ¿ïõ ¿îï «øµ ï÷ øîòê÷ ²± ¬»³°± µ õ ¼ õ ² õ ï øÖÑØÒÍÑÒå ÓÑÎßÜ×å ÝÎÑÉÛô îððë÷ô ±« -»¶¿ô

íè  §øµ õ ¼ õ ² õ ﶵ÷ ã Ÿ²õïå ¸²å æ æ æ å ¸ïà î ê ê ê ì «øµ÷ «øµ õ ï÷ òò ò «øµ õ ²÷ í é é é ë õ źïø¼ õ ² õ ï÷ ºîø¼ õ ² õ ï÷à _§øµ§øµ÷_ï÷ õ Ÿ²õîå ¸²õíå æ æ æ å ¸²õïõ¼Ã î ê ê ê ì «øµ ï÷ «øµ î÷ òò ò «øµ ¼÷ í é é é ë øîòé÷ ¸· ¼¿ °®·³»·®¿ » ¬»®½»·®¿ °¿®½»´¿ -¢¿± øÝßÓßÝØÑå ÞÑÎÜÑÒÍô îððé÷æ ¸ïã ¾ï ¸îã ¾ïøï ¿ï÷ ¸íã ¾ïøï ¿ïõ ¿îï÷ òò ò ¸·ã ¾ï · ï È ¶ãð ø ï÷¶_ø¿ ï÷¶ øîòè÷ ¯«» »¯«·ª¿´»³ ¿±- °¿®Â¿³»¬®±- ¼¿ ®»-°±-¬¿ ¿± ¼»¹®¿«ô ½±³± »³ Ý´¿®µ»ô ºïø¼ õ ² õ ·÷ » ºîø¼ õ ² õ ·÷ ²± -»¹«²¼± ¼ õ ² õ · ²±- ª»½¬±®»- ºï » ºî ®»-°»½¬·ª¿³»²¬»æ ºïã î ê ê ê ì ï ¿ï ï ¿ïõ ¿îï ï ¿ïõ ¿îïõ ¿íï òò ò í é é é ëå ºîã î ê ê ê ì ¿ï øï ¿ï÷¿ï øï ¿ïõ ¿îï÷¿ï òò ò í é é é ë øîòç÷

íç ±« ºïø·÷ ã · È ¶ãð ø ¿ï÷¶ · ã ïæ ºîøï÷ ã ¿ïå ºîø·÷ ã ¿ïºïø· ï÷ · ã îæ -·²¿·- ¼» ½±²¬®±´» º«¬«®± » ¼±- »´»³»²¬±- ¼¿ ®»-°±-¬¿ ¿± ¼»¹®¿«ò Û-¬» ± ¼»-»³°»²¸± º«¬«®± ¼± -·-¬»³¿ò °±¼»³ -»® ±¾¬·¼±- °¿®¬·²¼± ¼±- -·²¿·- ¼» ½±²¬®±´» °¿--¿¼±- » ¿- ®»-°±-ó ¬¿- ¿¬«¿´ » ¿²¬»®·±® ¼± °®±½»--±ò Û-¬»- ¼±·- ¬»®³±- ½±³°¢±»³ ¿ ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± -·-¬»³¿ô §º ²± ·²-¬¿²¬» ¿¬«¿´ µò îòîòî Ô»· ¼» ݱ²¬®±´» Ð× Ð®»¼·¬·ª¿ Þ¿½µ©¿®¼ 뽬¿²¹«´¿® Ó»¬¸±¼ ÞÑÞßÔ »¬ ¿´òô îððê÷æ «øµ÷ ã Õ½»øµ÷ õ Õ· µ È ·ãï »ø·÷ øîòïð÷ ±²¼» »øµ Õ½ » Õ· -¢¿± ±- ¹¿²¸±- ¼¿- ½±³°±²»²¬»-°®±°±®½·±²¿´ » ·²¬»¹®¿´ ¼± ½±²¬®±´¿¼±®ò Õ· ã øÕ½Ì-÷ Ì· -»²¼± Ì· ¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ·²¬»¹®¿´ » Ì -«øµ÷ ã սŻøµ÷ »øµ ï÷à õ Õ·»øµ÷ ã °ð»øµ÷ õ °ï»øµ ï÷ øîòïï÷ ±²¼» ±- °¿®Â¿³»¬®±- °ð » °ï¼± ½±²¬®±´¿¼±® -¢¿± ±¾¬·¼±- ½±³± °ðã Õ½õ Õ· °ïã Õ½ Õ·ã °ðõ °ï ս㠰ï øîòïî÷

ìð «³ -·²¿´ ¼» »®®± º«¬«®± ¼ õ ï õ ² °¿--±- ¿ º®»²¬» ¼± ¬»³°± ¿¬«¿´ ²¿ ´»· ²§ ²ïõ ï °±® «øµ÷ ã °ð»øµ õ ¼ õ î õ ²¶µ÷ õ °ï»øµ õ ¼ õ ï õ ²¶µ÷ ã µÌ Ð ×Å»øµ õ ¼ õ ï õ ²¶µ÷å »øµ õ ¼ õ î õ ²¶µ÷Ã Ì øîòïí÷ ±²¼» µÌ Ð × ã Å°ïå °ðà  »øµ õ ¼ õ ï õ ²¶µ÷ ã §®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷ §øµ õ ¼ õ ï õ ²÷  »øµ õ ¼ õ î õ ²¶µ÷ ã §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷ §øµ õ ¼ õ î õ ²÷ §® § ± ³±¼»´± ÝßÎ×Óß °¿®¿ °®±½»--±- ¼» °®·³»·®¿ ±®¼»³ ½±³ ¿¬®¿-±ô ½±³± «øµ õ ·÷ ã ð °¿®¿ · â ðô ¬»³ó-» «øµ÷ ã µÌ Ð × §®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷ ¸²õï «øµ÷ §Âºøµ õ ¼ õ ï õ ²÷ §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷ ¸²õî «øµ÷ §Âºøµ õ ¼ õ î õ ²÷ øîòïì÷ -»²¼± §®Ð × ã ŧ®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷å §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷Ã Ì ¸Ð × ã Ÿ²õïå ¸²õîÃÌ Â §º Ð ×ã ŧºøµ õ ¼ õ ï õ ²÷å §ºøµ õ ¼ õ î õ ²÷Ã Ì «øµ÷ ã µÌ Ð × §®Ð × ¸Ð × «øµ÷ §Âº Ð × øîòïë÷ µ°· ½±³± ¸Ð × «øµ÷ ¼± ´¿¼± ØßÞÛÎå ÞßÎÍå ÍÝØÓ×ÌÆô îðïï÷ô ½±³± «øµ÷ ã ï õ µÐ ×Ì ¸Ð × ï µÌÐ × §®Ð × §Âº Ð × øîòïê÷

ìï µ õ ¼ õ ï õ ² ²ï ¿ ²§ îòîòí Û-¬«¼± ¼» Ý¿-±æ Ó±¬±® Ì¿½±óÙ»®¿¼±® ¿³±®¬»½·¼±ô ¼»²±³·²¿¼¿ Ó±¬±® Ì¿½±óÙ»®¿¼±® øÓÌÙ÷ô ½±³ ± ±¾¶»¬·ª± ¼» ½¿´½«´¿® ±- °®»¼·¬±®»-ò Ñ ÓÌÙ ½±²-·-¬» ¼» «³ ³±¬±® ÜÝ øÓ±¬±®÷ ¿½±°´¿¼± °±® «³¿ Ú·¹«®¿ í ¥ д¿²¬¿ Ó±¬±® Ì¿½±óÙ»®¿¼±®ò

ìî ¼± Ì¿½±óÙ»®¿¼±®ô ²± »²¬±®²± ¼» «³ °±²¬± ´·²»¿® ±¾¬·¼± »¨°»®·³»²¬¿´ó Ùø-÷ ã Õ° » õ ï øîòïé÷ Õ°ã ïô ± ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» ã ðæï -»¹«²¼±- » ¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°±ô ã ï -»¹«²¼±-ò Ñ ³±¼»´± ÝßÎ×Óß ¼» °®·³»·®¿ ±®¼»³ô «-¿¼± ½±³± °®»¼·¬±® ß--«³·²¼± «³ -»¹«®¿¼±® ¼» ±®¼»³ ¦»®± » «³ ¬»³°± ¼» ¿³±-ó ¬®¿¹»³ Ì-ã ðæ Ùø¦÷ ã ðæðçëïê¦ ï ï ðæçðìè¦ ï¦ ï _øîòïè÷ ¿ïã ðæçðìèô ¾ï ã ðæðçëïê » ¼ ²ïã ï » ²§ ¬ ã ðò Ñ °®·³»·®± °¿--± ¼± ¿´¹±®·¬³± ¼» ½±²¬®±´» Ð× °®»¼·¬·ª± °¿®¿ »-¬» ®»-°±-¬¿ ¿± ¼»¹®¿« ¼± -·-¬»³¿ô ¸· ºïø¼ õ ² õ ·÷ » ºîø¼ õ ² õ ·÷ ¼±- ª»¬±®»- ºï» ºî » îòç ®»-°»½¬·ª¿³»²¬»æ ¸·ã ¾ï · ï È ¶ãð ø ï÷¶_ø¿ ï÷¶ ¸ïã ¾ïã ðæðçëî ¸îã ¾ïøï ¿ï÷ ã ðæïèïí ¸íã ¾ïøï ¿ïõ ¿îï÷ ã ðæîëçî ¸ìã ¾ïøï ¿ïõ ¿îï ¿íï÷ ã ðæíîçé ¸ëã ¾ïøï ¿ïõ ¿îï ¿íïõ ¿ìï÷ ã ðæíçíì ¸êã ¾ïøï ¿ïõ ¿îï ¿íïõ ¿ìï ¿ëï÷ ã ðæìëïï ¸éã ¾ïøï ¿ïõ ¿îï ¿íïõ ¿ìï ¿ëïõ ¿éï÷ ã ðæëðíí øîòïç÷

ìí ±²¼» ±- ´·³·¬»- ·²º»®·±® » -«°»®·±® °¿®¿ · -¢¿± ï · ø²§õ ¼ õ î ã é÷ô ºïÅ·Ã ã · È ¶ãð ø ¿ï÷¶ ºïÅïà ã ïæçðìè ºîÅïà 㠿ï ã ðæçðìè ºïÅîà ã îæéîíë ºîÅîà 㠿ïºïÅïà ã ïæéîíë ºïÅíà ã íæìêìî ºîÅíà 㠿ïºïÅîà ã îæìêìî ºïÅìà ã ìæïíìì ºîÅìà 㠿ïºïÅíà ã íæïíìì ºïÅëà ã ìæéìðè ºîÅëà 㠿ïºïÅìà ã íæéìðè ºïÅêà ã ëæîèçë ºîÅêà 㠿ïºïÅëà ã ìæîèçë ºïÅéà ã ëæéèëç ºîÅéà 㠿ïºïÅêà ã ìæéèëç øîòîð÷ ß -»¹«·®ô ½±³ ±- ª¿´±®»- ¼» ¸· » º·ô ½¿´½«´¿ó-» ¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» ¸Ð × ã î ê ê ì ²§ Ð ²ã²ï ¸²õï ²§ Ð ²ã²ï ¸²õî í é é ëã î ê ê ì ì Ð ²ãï ¸²õï ì Ð ²ãï ¸²õî í é é ë ã ¸îõ ¸íõ ¸ìõ ¸ë ¸íõ ¸ìõ ¸ëõ ¸ê ã ïæïêíë ïæìííì §®Ð × ã î ê ê ì ì Ð ²ãï §®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷ ì Ð ²ãï §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷ í é é ëã ì ï ì ï ã ì ì  §º Ð ×ã î ê ê ì ²§ Ð ²ã²ï  §ºøµ õ ¼ õ ï õ ²÷ ²§ Ð ²ã²ï  §ºøµ õ ¼ õ î õ ²÷ í é é ëã î ê ê ì ì Ð ²ãï  §ºøµ õ ï õ ï õ ²÷ ì Ð ²ãï  §ºøµ õ ï õ î õ ²÷ í é é ë øîòîï÷ §º -¢¿±

½±³°±-¬¿-ìì ¬»³ ¿ -»¹«·²¬» º±®³¿æ  §ºÅµ õ ï õ ï õ ²Ã ã ºïÅï õ ² õ ïà ºîÅï õ ² õ ïà §øµ÷ §øµ ï÷ õ Ÿ²õî «øµ ï÷à  §ºÅµ õ ï õ î õ ²Ã ã ºïÅï õ ² õ îÃå ï ºîÅï õ ² õ îà _§øµ§øµ÷_ï÷ õ Ÿ²õí «øµ ï÷à ݿ´½«´¿²¼± ¿- ®»-°±-¬¿- ´·ª®»- °¿®¿ ±- ¯«¿¬®± °±²¬±- ¼± ¸±®·¦±²¬» ² §º Ð × ¼¿ »¨°®»--¢¿± îòîï ¬±®²¿ó-»æ  §º Ð ×ã ïéæêîèç ïíæêîèç ïçæçëðê ïëæçëðê §øµ÷ §øµ ï÷ õ ïæïêíë ïæìííì «øµ ï÷ øîòîî÷ ª»¬±® µÌ Ð × -»® ½¿´½«´¿¼±ò Û³¾±®¿ »-¬»- ¹¿²¸±- °±--¿³ -»® ½¿´½«´¿¼±- °±® ¯«¿´¯«»® ®»ó ØßÞÛÎå ÞßÎÍå ÍÝØÓ×ÌÆ ª¿´Â»²½·¿ ½±³ ¿ »-¬®«¬«®¿ ¼» ½±²¬®±´» ¼± ¿´¹±®·¬³± ÙÐÝò Ü¿ ³»-³¿ º±®³¿ô »-¬«¼¿ó-» ¿ °±--·¾·´·¼¿¼» ¼» »³¾¿®½¿® »-¬»- ¹¿²¸±- ²«³¿ »-¬®«ó ¬¿´ ½±³± º±· º»·¬± °¿®¿ ± Ð× °®»¼·¬·ª±ô ³¿- °¿®¬·²¼± ¿¹±®¿ ¼» «³ °®»ó ¼·¬±® ¾¿-»¿¼± »³ ³±¼»´± ¼» -»¹«²¼¿ ±®¼»³ ½±³ ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬»ô Í»½±²¼óÑ®¼»® д«- Ü»¿¼óÌ·³» øÍÑÐÜÌ÷ò

ìë îòí ßÔÙÑÎ×ÌÓÑ ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔÛ Ð×Ü ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑ Ë³ °®±½»--± ¼» -»¹«²¼¿ ±®¼»³ ½±³ ¿¬®¿-± °±¼» -»® ¼»-½®·¬± °»´¿ ÝÑÛÔØÑå ÝÑÛÔØÑô îððì÷ô ±²¼» ±- °±´·²Â±³·±- ¼± ³±¼»´± ß ã ï õ ¿ï¦ ïõ ¿î¦ î Þ ã ¾ï¦ ïõ ¾î¦ î ¦ ï -»²¼± ¿ïô ¿îô ¾ï » ¾î ±- °¿®Â¿³»¬®±- ¼± ³±¼»´±ô ¿--±½·¿¼±- ¿±- °±´±- » °±® §øµ÷ ã ¾ï «øµ ¼ ï÷ õ ¾î «øµ ¼ î÷ õ øï ¿ï÷§øµ ï÷ õ ø¿ï ¿î÷§øµ î÷ õ ¿î§øµ í÷ õ Ì ø¦ ï÷ª«øµ÷ øîòîí÷ ¿¬«¿´ô ¿--«³·²¼± «³ ¿¬®¿-± ¼·-½®»¬± ¼  §øµ õ ï÷ ã ¾ï «øµ î÷ õ ¾î «øµ í÷ õ øï ¿ï÷§øµ÷ õ ø¿ï ¿î÷§øµ ï÷ õ ¿î§øµ î÷ øîòîì÷  §øµ õ î÷ ã ¾ï «øµ ï÷ õ ¾î «øµ î÷ õ øï ¿ï÷§øµ õ ï÷ õ ø¿ï ¿î÷§øµ÷ õ ¿î§øµ ï÷ øîòîë÷ °®»--¢¿±æ  §øµ õ î÷ ã ¾ï «øµ ï÷ õ ø¾ïõ ¾î ¿ï¾ï «øµ î÷ õ ø¾î ¿ï¾î «øµ í÷ õ øï ¿ï ¿îõ ¿îï÷§øµ÷ õ ¿ïøï ¿ïõ ¿î÷§øµ ï÷ õ ¿îøï ¿ï÷§øµ î÷ øîòîê÷

ìê  §øµ õ í÷ ã ¾ï «øµ÷ õ žîõ ¾ïøï ¿ï «øµ ï÷ õ žîøï ¿ï÷ õ ¾ïøï ¿ï÷îõ ¾ïø¿ï ¿î «øµ î÷ õ Åøï ¿ï÷î¾îõ ¾îø¿ï ¿î «øµ í÷ õ Åøï ¿ï÷íõ îøï ¿ï÷ø¿ï ¿î÷ õ ¿îçøµ÷ õ Åøï ¿ï÷îø¿ï ¿î÷ õ ¿îøï ¿ï÷ õ ø¿ï ¿î÷îçøµ ï÷ õ Å¿îøï ¿ï÷îõ ¿îø¿ï ¿î÷çøµ î÷ øîòîé÷ ²± ¬»³°± µ õ ¼ õ ² õ ï øÖÑØÒÍÑÒå ÓÑÎßÜ×å ÝÎÑÉÛô îððë÷ô ±« -»¶¿ô  §øµ õ ¼ õ ² õ ﶵ÷ ã Ÿ²õïå ¸²å æ æ æ å ¸ïà î ê ê ê ì «øµ÷ «øµ õ ï÷ òò ò «øµ õ ²÷ í é é é ë õ źïż õ ² õ ïÃå ºîż õ ² õ ïÃå ºíż õ ² õ ïÃà î ì §øµ÷ §øµ ï÷ §øµ î÷ í ë õ Ÿ²õîå ¸²õíå æ æ æ å ¸²õîõ¼Ã î ê ê ê ì «øµ ï÷ «øµ î÷ òò ò «øµ ø¼ õ ï÷÷ í é é é ë øîòîè÷ ¸· ¼¿ °®·³»·®¿ » ¬»®½»·®¿ °¿®½»´¿- -¢¿± øÝßÓßÝØÑå ÞÑÎÜÑÒÍô îððé÷ ¸ïã ¾ï ¸îã ¾ïøï ¿ï÷ õ ¾î ¸íã ¾ïøï ¿ïõ ¿ïî ¿î÷ õ ¾îøï ¿ï÷ òò ò ¸·ã · ï È ¶ãï ¿¶¸· ¶õ · È ¶ãï ¾¶ øîòîç÷

ìé ¼»¹®¿« ¼± °®±½»--± øØßÞÛÎå ÞßÎÍå ÍÝØÓ×ÌÆô îðïï÷ò ºïø¼ õ ² õ ·÷ ô ºîø¼ õ ² õ ·÷ » ºíø¼ õ ² õ ·÷ ²± ¼ õ ² õ · ²±- ª»¬±®»-ºïô ºî» ºíô ®»-°»½¬·ª¿³»²¬»ô » »-½®·¬±- °±® ºïã î ê ê ê ì ï ¿ï øï ¿ï÷îõ ø¿ï ¿î÷ øï ¿ï÷Åøï ¿ï÷îõ ø¿ï ¿î÷à õ Åøï ¿ï÷ø¿ï ¿î÷ õ ¿îà òò ò í é é é ë ºîã î ê ê ê ì ¿ï ¿î ø¿ï ¿î÷øï ¿ï÷ õ ¿î øï ¿ï÷Åøï ¿ï÷îõ ø¿ï ¿î÷à õ Åøï ¿ï÷¿îà òò ò í é é é ë ºíã î ê ê ê ì ¿î ¿îøï ¿ï÷ ¿îÅøï ¿ï÷îõ ø¿ï ¿î÷à òò ò í é é é ë øîòíð÷ ±« ºïÅïà ã øï ¿ï÷å ºïÅ·Ã ã øï ¿ï÷ºïø· ï÷ õ ºîø· ï÷å · ã îæ ºîÅïà ã ø¿ï ¿î÷å ºîÅ·Ã ã ø¿ï ¿î÷ºïø· ï÷ õ ºíø· ï÷å · ã îæ ºíÅïà 㠿îå ºíÅ·Ã ã ¿îºïø· ï÷å · ã îæ ¼±- -·²¿·- ¼» ½±²¬®±´» º«¬«®±- » ¼±- »´»³»²¬±- ¼¿ ®»-°±-¬¿ ¿± ¼»¹®¿«ò º«¬«®± ¼± -·-¬»³¿ò °±¼»³ -»® ±¾¬·¼±- °¿®¬·²¼± ¼±- -·²¿·- ¼» ½±²¬®±´» °¿--¿¼±- » ¼¿- ®»-°±-ó ¬¿- ¿¬«¿´ » ¿²¬»®·±® ¼± °®±½»--±ò Û-¬»- ¼±·- ¬»®³±- ½±³°¢±»³ ¿ ®»-°±-¬¿ ´·ª®» ¼± -·-¬»³¿ô §º ²± ·²-¬¿²¬» ¿¬«¿´ µò

ìè îòíòî Ô»· ¼» ݱ²¬®±´» Ð×Ü Ð®»¼·¬·ª¿ ÞÑÞßÔ »¬ ¿´òô îððê÷ «øµ÷ ã Õ½»øµ÷ õ Õ· µ È ·ãï »ø·÷ õ ռŻøµ÷ »øµ ï÷à øîòíï÷ ±²¼» » Õ½ô Õ¼ » Õ· -¢¿± ±- ¹¿²¸±- ¼¿- ½±³°±²»²¬»-Õ·ã øÕ½Ì-÷ Ì· å Õ¼ã øս̼÷ Ì -øîòíî÷ -»²¼± Ì· ¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ·²¬»¹®¿´ô ̼ ¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ¼»®·ó ª¿¬·ª¿ » Ì -«øµ÷ ã µ½Å»øµ÷ »øµ ï÷à õ µ·»øµ÷ õ µ¼Å»øµ÷ î»øµ ï÷ õ »øµ î÷à 㠰ð»øµ÷ õ °ï»øµ ï÷ õ °î»øµ î÷ øîòíí÷ ±²¼» ±- °¿®Â¿³»¬®±- °ðô °ï» °î¼± ½±²¬®±´¿¼±® -¢¿± °ðã µ½õ µ·õ µ¼ °ïã µ½ îµ¼ °îã µ¼ µ· ã °ðõ °ïõ °î µ½ã °ï î°î µ¼ã °î øîòíì÷ ¿°´·½¿²¼±ó-» «³ -·²¿´ ¼» »®®± º«¬«®± ¼ õ ï õ ² °¿--±- ¿ º®»²¬» ¼± ¬»³°± ²§ ²ï ±« -»¶¿ô «øµ÷ ã °ð»øµ õ ¼ õ í õ ²÷ õ °Â ï»øµ õ ¼ õ î õ ²÷ õ °î»øµ õ ¼ õ ï õ ²÷Â ã µÌ Ð ×ÜÅ»øµ õ ¼ õ ï õ ²÷å »øµ õ ¼ õ î õ ²÷å »øµ õ ¼ õ í õ ²÷Ã Ì øîòíë÷

ìç ±²¼» µÌ Ð ×Üã Å°îå °ïå °ðà  »øµ õ ¼ õ ï õ ²¶µ÷ ã §®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷ §øµ õ ¼ õ ï õ ²÷  »øµ õ ¼ õ î õ ²¶µ÷ ã §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷ §øµ õ ¼ õ î õ ²÷  »øµ õ ¼ õ í õ ²¶µ÷ ã §®øµ õ ¼ õ í õ ²÷ §øµ õ ¼ õ í õ ²÷ -»²¼± §® § «øµ õ ·÷ ã ð °¿®¿ · â ðô ¬»³ó-» «øµ÷ ã µÌ Ð ×Ü î ì §®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷ ¸²õï «øµ÷ §Âºøµ õ ¼ õ ï õ ²÷ §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷ ¸²õî «øµ÷ §Âºøµ õ ¼ õ î õ ²÷ §®øµ õ ¼ õ í õ ²÷ ¸²õí «øµ÷ §Âºøµ õ ¼ õ í õ ²÷ í ë øîòíê÷ §®Ð ×Ü ã ŧ®øµ õ ¼ õ ï õ ²÷å §®øµ õ ¼ õ î õ ²÷å §®øµ õ ¼ õ í õ ²÷Ã Ì ¸Ð ×Ü ã Ÿ²õïå ¸²õîå ¸²õíÃÌ Â §º Ð × ã ŧºøµ õ ¼ õ ï õ ²÷å §ºøµ õ ¼ õ î õ ²÷å §ºøµ õ ¼ õ í õ ²÷Ã Ì «øµ÷ ã µÌ Ð ×Ü §®Ð ×Ü ¸Ð ×Ü «øµ÷ §Âº Ð ×Ü øîòíé÷ ½±³± µ°·¼ » ¸Ð ×Ü «øµ÷ ¼± ´¿¼± «øµ÷ ã ï õ µÌ Ð ×ܸР×Ü ï µÌ Ð ×Ü §®Ð ×Ü §Âº Ð ×Ü øîòíè÷ ½¿¼¿ «³¿ ¼¿- ³¿¬®·¦»-ò

ëð îòì ÝÑÒÝÔËÍ ¢ßÑ Ð×øÜ÷ °®»¼·¬·ª¿- ½±³ ¿ ³»-³¿ º±®³¿ ¼¿ ´»· ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝô ³¿- ½±³ ²«ã ïô ± ¯«» ®»-«´¬¿ »³ ³»²±® ¯«» °»®³·¬¿³ ¿ -«¿ -·²¬±²·¿ » ®»-¹¿¬»³ ¼± ÙÐÝ °®±°®·»¼¿¼»- °¿®¿ » ¿ª¿´·¿¼± ± ¼»-»³°»²¸± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×øÜ÷ °®»¼·¬·ª± »³ ¬»®³±- ¼» ½±³°±®¬¿³»²¬± ¼» ³¿´¸¿ º»½¸¿¼¿ò °¿³»²¬±- ·²¼«-¬®·¿·- ½±³ ¾¿·¨± °±¼»® ¼» °®±½»--¿³»²¬±ô ½±³± ÐÔÝù-ò ¬±- °±® ³±¼»´±- ÚÑÐÜÌ » ÍÑÐÜÌò ß--·³ô ¬®¿¾¿´¸±- º«¬«®±- ¼»ª»®¢¿± »-¬»²¼»® »-¬¿ ¿¾±®¼¿¹»³ °¿®¿ ±«¬®± ¬·°± ¼» °´¿²¬¿- ½±³± ¿- ·²¬»¹®¿ó ¼±®¿-ò

ëï ¢ ßÑ ÜÑ ÜÛÍÛÓÐÛÒØÑ ÐßÎß ÝÑÒÌÎÑÔßÜÑÎÛÍ Ð×øÜ÷ ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑÍ ¢ ßÑ ß »-¬®«¬«®¿ ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝ º±· ½±²½»¾·¼¿ ½±³± «³¿ ¿´¬»®²¿ó ¬·ª¿ °¿®¿ ®»-±´ª»® ±- °®±¾´»³¿- ¼±- ¿´¹±®·¬³±- ¼» ½±²¬®±´» ³¿·- °±°«ó ÝÔßÎÕÛå ÓÑØÌßÜ×å ÌËÚÚÍô ïçèé÷æ ¿ ¿¾±®¼¿¹»³ Ê¿ó Ù»²»®¿´·¦»¼ Ó·²·³«³ Ê¿®·¿²½» øÙÓÊ÷ øÝÔßÎÕÛå ÙßÉÌØÎÑÐ ´±- øÉÛÔÔÍÌÛßÜå ÐÎßÙÛÎå ÆßÒÕÛÎô ïçéç÷ò Ú±· °®±°±-¬± °»´± Ý´¿®µ»ô ²¿ ¿½¿¼»³·¿ øÞßËÛÎå ÝÎß×Ùô îððè÷øØÑÔÕßÎå ÉßÙØÓßÎÛô îðïð÷ò Ñ ¾±³ ¼»-»³°»²¸± ¼± ¿´¹±®·¬³± °¿®¿ °®±½»--±- ½±³ ¼·²Â ¿³·½¿--·²¿´ ¼» ½±²¬®±´» ¼± Ð×øÜ÷ °®»¼·¬·ª± ½±³ ± ¿³·½¿--·²¿´ ¼» ½±²¬®±´» ¼± ÙÐÝô ¬¿´ ½±³± ¼»-½®·¬± »³ Ö±¸²-±²ô Ó±®¿¼· » Ý®±©» øîððë÷ò ß »¯«·ª¿´Â»²½·¿ Ñ ¼»-»³°»²¸± ¼»-¬¿ -·²¬±²·¿ô »³ ¬»®³±- ¼» -»¹«·³»²¬± ¼» ®»ó øÍÕÑÙÛÍÌßÜå ÐÑÍÌÔÛÌØÉß×ÌÛ ×²¬»¹®¿´ ±º Ì·³» ³«´¬·°´·»¼ ¾§ ß¾-±´«¬» Û®®±®÷ô ± ×ßÛ øײ¬»¹®¿´ ±º ß¾-±´«¬» Û®®±®÷ » ± ÌÊÝ ø̱¬¿´ Ê¿®·¿¬·±² ±º ݱ²¬®±´

ëî íòî Í×ÒÌÑÒ×ß ÜÛ ÝÑÒÌÎÑÔßÜÑÎÛÍ Ð×øÜ÷ ÐÎÛÜ×Ì×ÊÑÍ íòîòï Ô»· ¼» ݱ²¬®±´» ÙÐÝ ¼»-½®·¬± °±® «³ ³±¼»´± ÝßÎ×Óß ßø¦÷§øµ÷ ã Þø¦÷¦ ¼«øµ ï÷ õÝø¦÷ª«øµ÷ å øíòï÷ ßø¦ §øµ÷ ã Þø¦÷¦ ¼ _{«øµ ï÷ õ Ýø¦÷ª} «øµ÷ å øíòî÷ ±²¼» §øµ µô «øµ ª«øµ ßø¦÷ ã ï õ õ ¿²¦ ²¿ ¼»¬»®³·²¿ ±- ²¿ °±´±- ¼± ³±¼»´±ô Þø¦÷ ã ¾ðõ õ ¾²¦ ²¾¼»¬»®³·²¿ ±- ²¾ ¦»®±- ¼± ³±¼»´±ô Ýø¦÷ ã ï » ¼ ßø¦÷ » Þø¦ ¼± ³±¼»´± » Ýø¦ ÎÑÍÍ×ÌÛÎô îððí÷ò Ü¿¼± ¯«» Û Åª«øµ °®»¼·¬·ª±æ  §øµ õ ¶¶µ÷ ã Þø¦÷¦ ¼ _{«øµ õ ¶ ï÷ õ Ú ø¦÷§øµ õ ¶ ï÷ å øíòí÷} ± ¯«¿´ °±¼» -»® ®»ó»-½®·¬± ¼» ³¿²»·®¿ ª»¬±®·¿´ °±®æ  § ã Ø « õ Ø°ÙÐ Ý « õ ÚÙÐ Ý § ¤ ¥¦ £å øíòì÷ ¬¿´ ¯«» § § ²¿ õ ï » Ø » Ø°ÙÐ Ý -¢¿± ³¿¬®·¦»- ¼» §º ÙÐ Ý

ëí ˳ ¼»-»²ª±´ª·³»²¬± ¼»¬¿´¸¿¼± °±¼» -»® »²½±²¬®¿¼± »³ øÝßÓßó ÝØÑå ÞÑÎÜÑÒÍ øÒÑÎÓÛÇóÎ×ÝÑå ÝßÓßÝØÑ ¿´¹±®·¬³± »²ª±´ª» ± -·²¿´ ¼± »®®± °®»¼·¬± » ±- ·²½®»³»²¬±- ¼± -·²¿´ ¼» Ö ã ²§ È ·ã²ï ŧøµ õ ·÷ §®øµ õ ·÷Ãîõ ²« È ¶ãï ø¶ «øµ õ ¶ ï÷Ãî øíòë÷ ±²¼» ²ï ²§ ²«æ ¸±®·¦±²¬» ¼» ½±²¬®±´»ò §®  § æ ª¿´±®»- °®»¼·¬±- ¼¿ ®»-°±-¬¿ ¼± °®±½»--±ò Ë «øµ÷ò µ æ ·²-¬¿²¬» ¿¬«¿´ò ݱ³± ± ¿´¹±®·¬³± Ð×øÜ÷ °®»¼·¬·ª± º±· ¼»®·ª¿¼± -±³»²¬» °¿®¿ ²« Ö ã ²§ È ²ã²ï ŧøµ õ ¼ õ ²÷ §®øµ õ ¼ õ ²÷Ãîõ «øµ÷Ãî Ö ô ¿--«³·²¼± ¯«» ± -·²¿´ ¼» ½±²¬®±´» ²¢¿± ¬»³ ®»-ó Ö Ë ·¹«¿´ ¿ ÝßÓßÝØÑå ÞÑÎÜÑÒÍô îððé÷æ Ë ã ØÌ_{Ø õ} ï_ØÌ_ø§ ® §Âº ÙÐ Ý÷ øíòê÷ »³ Ý¿³¿½¸± » Þ±®¼±²- øîððé÷ò Ò¿ ´·¬»®¿¬«®¿ ¼» ½±²¬®±´» °®»¼·¬·ª± ¾¿-»¿¼± »³ ³±¼»´± øÓÐÝ÷ »¨·-¬»³ ¼·ª»®-¿- ³»¬±¼±´±¹·¿- °¿®¿ -·²¬±²·¿ ¼»-¬»- °¿®Â¿³»¬®±-ô ½±³± ±¾-»®ª¿¼± »³ øÙßÎÎ×Ùßå ÍÑÎÑËÍØô îðïð÷ò Ò»-¬» ¬®¿¾¿´¸± ½±²-·¼»®¿ó-» ¯«»ô °¿®¿ ³«·¬±- °®±½»--±- ·²¼«-¬®·ó

ëì -»³°»²¸± ¿¼»¯«¿¼± ¼± -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» øÝÔßÎÕÛå ÓÑØÌßÜ×å ÌËÚÚÍô ïçèé÷æ ²ïã ï ²§ã í Ì -øíòé÷ Ñ ª¿´±® ¼± ½±²¬®±´» » ¼¿ ª»´±½·¼¿¼» ¼» ®»-°±-¬¿ò íòîòî Û¯«·ª¿´Â»²½·¿ ¼±- Í·²¿·- ¼» ݱ²¬®±´» ÙÐÝ ó ÐÐ×øÜ÷ ¼¿ »-¬®«¬«®¿ ÙÐÝò Ò»-¬» ½¿-±ô ±- ¹¿²¸±- ¼± ½±²¬®±´¿¼±® ÐÐ×øÜ÷ -¢¿± -»´»½·±²¿¼±-¼± -·²¿´ ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝò ß--·³ô ¼»ª»ó-» -±´«½·±²¿® «³ °®±¾´»³¿ ¼» ½±²¬®±´» øÖÑØÒÍÑÒå ÓÑÎßÜ×å ÝÎÑÉÛô îððë÷ò ß ´»·- ¼» ½±²¬®±´» Ð× » Ð×Ü °®»¼·¬·ª¿-ô ¬¿´ ½±³± ¼»-»²ª±´ª·¼¿-Ð ¼»-»²ª±´ª·¼¿-Ð × «øµ÷ ã ï õ µÌ Ð ×¸Ð × ï µÌ °· §®Ð × §Âº Ð × Ð Ð ×Ü «øµ÷ ã ï õ µÌ Ð ×ܸР×Ü ï µÌ °·¼ §®Ð ×Ü §Âº Ð ×Ü øíòè÷ ¸ ï õ µÌ Ð ×øÜ÷¸Ð ×øÜ÷ · ï µÌ Ð ×øÜ÷Å ÚÐ ×øÜ÷ Ø°Ð ×øÜ÷à ã ØÌ_{Ø õ} ï_ØÌ_{Å Ú} ÙÐ Ý Ø°ÙÐ Ýà øíòç÷ ±²¼» Õðã ØÌØ õ ï ØÌ_{Å Ú} ÙÐ Ý Ø°ÙÐ Ýà Íðã Å ÚÐ ×øÜ÷ Ø°Ð ×øÜ÷Ã

ëë ¸ ï õ µÌ Ð ×øÜ÷¸Ð ×øÜ÷ · ï µÌ Ð ×øÜ÷Íðã Õð µÌ Ð ×øÜ÷Íðã ÕðÅï õ µÌÐ ×øÜ÷¸Ð ×øÜ÷à µÌÐ ×øÜ÷øÍð ¸Ð ×øÜ÷Õð÷ ã Õð µÌ Ð ×øÜ÷ã Õð øÍð ¸Ð ×øÜ÷Õð÷ øíòïð÷ øîððé÷ò íòîòîòï Û-¬«¼± ¼» Ý¿-±æ ߯«»½»¼±® ¼» ß¹«¿ Ú »²¬®¿ »³ «³ ¬¿²¯«» º»®Â»²½·¿ »²¬®» ¿ °±¬Â»²½·¿ ¼» »²¬®¿¼¿ É ¼± ¿¯«»½»¼±® » ¿ ¬»³°»®¿¬«®¿ Ð ø-÷ ã » ì-ï õ î- øíòïï÷ ¼» ¬»³°±ô ã î -ò Û²¬¢¿± ± -·-¬»³¿ °±¼» -»® ½±²-·¼»®¿¼± ½±³± ¼» ¿¬®¿-± ¼±³·²¿²¬» ø î ÷ » ± ¼»-»³°»²¸± ¼» «³ Ð×Ü ½±²¬®±´¿²¼±ó± ÎÑÚÚÛÔå ÞÛÌÔÛÓô îððì÷ò

ëê E-3

TT

TANQUE

BOMBA

RESISTENCIA SENSOR F F W ß -»¹«·®ô ¿- ´»·- ¼» ½±²¬®±´» ÙÐÝ » Ð× °®»¼·¬·ª± -¢¿± ±¾¬·¼¿- °¿®¿ »-¬» »¨»³°´± »³ °¿®¬·½«´¿®ô ¿ °¿®¬·® ¼± °®»¼·¬±® ¾¿-»¿¼± ²± ³±¼»´± ÝßÎ×Óß ¼» °®·³»·®¿ ±®¼»³ò Û-¬» °®±½»¼·³»²¬± º±· º»·¬± ½±³ ³¿·-¼»¬¿´¸» °¿®¿ «³ -·-¬»³¿ ½±³ ¼·²Â¿³·½¿ ³¿·- -·³°´»- ²± Û-¬«¼± ¼» Ý¿-± îòîòíò ¿--«³·²¼± «³ -»¹«®¿¼±® ¼» ±®¼»³ ¦»®± » «³ ¬»³°± ¼» ¿³±-¬®¿¹»³ Ì-ã ðæ Ð ø¦÷ ã ðæðçëïê¦ îð ï ðæçðìè¦ ï¦ ï _øíòïî÷ ¿ïã ðæçðìèô ¾ïã ðæðçëïê » ¼ ²«ã ï » ²§ã íðò ½¿¼¿ ¿ °¿®¬·® ¼± ·²-¬¿²¬» ¬ ã îð -»¹ò

ëé î ê ì  §øµ õ îð õ ﶵ÷ òò ò  §øµ õ îð õ íð¶µ÷ í é ë ã î ê ì ¸ï òò ò ¸íð í é ë «øµ÷à õ î ê ì ºïøîð õ ï÷ ºîøîð õ ï÷ òò ò ºïøîð õ íð÷ ºîøîð õ íð÷ í é ë _§øµ§øµ÷_ï÷ õ î ê ì ¸ïõïæ æ æ ¸ïõîð òò ò òòò ¸íðõïæ æ æ ¸íðõîð í é ë î ê ì «øµ ï÷ òò ò «øµ îð÷ í é ë øíòïí÷ Ø ½±³ó ÚÙÐ Ý » Ø°ÙÐ Ýô ®»-°»½¬·ª¿³»²¬»ô ¼¿ ®»-°±-¬¿ ´·ª®» §º ¼± ÙÐÝò íð È ï  §øµ õ îð õ Ò»õ ï÷  §øµ õ îð õ Ò»õ î÷ ã íð È ï ø¸Ò»õ ï÷ ø¸Ò»õ î÷ «øµ÷à õ íð È ï ºïøîð õ Ò»õ ï÷ ºîøîð õ Ò»õ ï÷ ºïøîð õ Ò»õ î÷ ºîøîð õ Ò»õ î÷ §øµ÷ §øµ ï÷ õ íð È ï ¸Ò»õîæ æ æ ¸Ò»õîðõï ¸Ò»õíæ æ æ ¸Ò»õîðõî î ê ì «øµ ï÷ òò ò «øµ îð÷ í é ë øíòïì÷ ¸°· ½±³ó ÚÐ × » Ø°Ð ×ô ®»-°»½ó ¬·ª¿³»²¬»ô ¼¿ ®»-°±-¬¿ ´·ª®» §º Ð × ²± Ð× °®»¼·¬·ª±ò ݱ³ »-¬¿- ³¿¬®·¦»- °±¼»ó-» ½¿´½«´¿® ± Õð » ± Íð ã ïò

ëè Õðã ¸ Øøï íð÷Ì Øøíð ï÷õ øï ï÷ · ï Øøï íð÷Ì Å ÚÙÐ Ýøíð î÷ Ø°ÙÐ Ýøíð îð÷à ã øï îî÷ ÍðãÅ Ú°·ø¼÷øî î÷ Ø°Ð ×øÜ÷øî îð÷à ã øî îî÷ ¸°·ãøî ï÷ °®»¼·¬·ª±ô ÕÌ °· µÐ ×Ì ã Õð øÍð ¸°·Õð÷ ã °ï °ð ã µ½ µ½õ µ· ã ðæðìéî ðæðèéí øíòïë÷ °¿®Â¿³»¬®±- °»®³¿²»½»®»³ ·¹«¿·-ô ¿ ¼·³»²-¢¿± ¼¿- ³¿¬®·¦»- ¬»³ ¿ º±®³¿ Õðã ¸ ØÌ øï íð÷Øøíð ï÷õ øï ï÷ · ï ØÌ øï íð÷ Å ÚÙÐ Ýøíð í÷ Ø°ÙÐ Ýøíð îð÷à ã øï îí÷ ÍðãÅ ÚÐ ×øÜ÷øí í÷ Ø°Ð ×øÜ÷øí îð÷à ã øí îí÷ ¸°·ãøí ï÷ » ¿ -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü °®»¼·¬·ª± ¬»®·¿ ¬®Â»- ¹¿²¸±- ²± ª»¬±® ÕÐ ×Üò Ú·²¿´³»²¬»ô ± ¼»-»³°»²¸± ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð× -·²¬±²·¦¿¼± ½±³ ¬Â»³ »¨¿¬¿³»²¬» ± ³»-³± ½±³°±®¬¿³»²¬± ²± -»¹«·³»²¬± ¼» ®»º»®Â»²½·¿ ᮬ¿²¬±ô ±- ¼±·- -·²¿·- -¢¿± »¯«·ª¿´»²¬»-ô ¬¿´ ½±³± »®¿ ¼»-»¶¿¼±ò ß--·³ô °®±°®·»¼¿¼»- ¼» ¼»-»³°»²¸± ¼» ³¿´¸¿ º»½¸¿¼¿ ¿¼»¯«¿¼¿- °±ó ¼»³ -»® ¿¹®»¹¿¼¿- ²¿ -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±® Ð×ò

ëç ð ëð ïðð ïëð îðð ð ï î í ì ÙÐÝ ÐÐ×óÙÐÝ ð ëð ïðð ïëð îðð óï ð ï î í ì ë Ì»³°± ø-÷ ÙÐÝ ÐÐ×óÙÐÝ Ú·¹«®¿ ë ¥ Ü»-»³°»²¸± ¼± Ð× °®»¼·¬·ª± ª»®-«- ± ÙÐÝò íòí Í×ÒÌÑÒ×ß Í×ÓÝ ÐßÎß ÝÑÒÌÎÑÔßÜÑÎÛÍ Ð×øÜ÷ Û³ ͵±¹»-¬¿¼ øîððí÷ô ± °®±½»¼·³»²¬± °®±°±-¬± °¿®¿ -·²¬±²·¦¿® ½±²¬®±´¿¼±®»- Ð×øÜ÷ô ¼»²±³·²¿¼¿ Í×ÓÝ ø͵±¹»-¬¿¼ ×ÓÝ÷ô ¼»-½®»ª» ·²·ó ±®¼»³ ½±³ ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» ø-·²¬±²·¿ Ð×÷ ±« ¼» -»¹«²¼¿ ±®¼»³ ½±³ ¿¬®¿-± ø-·²¬±²·¿ Ð×Ü÷ò ß -»¹«·®ô ¿ ³»¬±¼±´±¹·¿ ×ÓÝô ײ¬»®²¿´ Ó±¼»´ ݱ²¬®±´´»® ²¿ -·²¬±²·¿ ¼± ½±²¬®±´¿¼±®ô ¬¿´ ½±³± º±· °®±°±-¬± °±® 窻®¿ô Ó±®¿®· ¼·®»¬¿ ¿°®»-»²¬¿¼¿ °±® ͳ·¬¸ » ݱ®®·°·± øïçèë÷ò Í»¹«·²¼± »-¬¿ ¿¾±®¼¿¹»³ô ½±²-·¼»®¿ó-» ¿ ®»-°±-¬¿ ¼» ³¿´¸¿ º»ó

ê𠽸¿¼¿ °¿®¿ ± -·-¬»³¿ ¼¿ Ú·¹«®¿ ê § §® ã ٽٰ ï õ ٽٰ øíòïê÷ ±²¼» Ù½ø- Ù° ø-¼» ¬®¿²-º»®Â»²½·¿ ¼¿ °´¿²¬¿ò Ú·¹«®¿ ê ¥ Ü·¿¹®¿³¿ ¼» ¾´±½±- ¼± -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» ®»¿´·³»²¬¿¼±ò ¿--«³·¼± °¿®¿ ± °®±½»--±æ Ù°ã Õ° õ ï» øíòïé÷ íòïêô ¼»®·ª¿ó-» ± ½±²¬®±´¿¼±®ô ±« -»¶¿ô Ù½ø-÷ ã ï Ù° ø§ã§®÷ ¼»-ï ø§ã§®÷ ¼»-øíòïè÷ ¼» °®±¶»¬±ô ¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ½ò Ñ ¿¬®¿-± ¼»ª» »-¬¿® °®»-»²¬» § §® ¼»-ã ï ½- õ ï » øíòïç÷ Ù½ø-÷ ã õ ï µ ï ½- õ ï » øíòîð÷

êï » ï ô ¿ Ù½ø-÷ ã õ ï Õ° ï ø ½õ ÷-øíòîï÷ °¿®Â¿³»¬®±- ¿--«³·²¼± ±- -»¹«·²¬»- ª¿´±®»-æ ս㠵ø ½õ ÷ å Ì·ã øíòîî÷ ß -·²¬±²·¿ Ì·ã ³«·¬±- °®±½»--±- ·²¼«-¬®·¿·- øßÍÌÎ ¡ÑÓå Ø ¡ßÙÙÔËÒÜô ïççë÷ò Ï«¿²¼± »¨½»--·ª¿³»²¬» ¹®¿²¼» øÝØ×ÛÒô ïççðåÍÛÞÑÎÙ »¬ ¿´òô îðïð÷ò б® ¬¿´ ³±¬·ª±ô ͵±¹»-¬¿¼ øîððí÷ °®±°¢±» ®»¼«¦·® ± ¬»³°± ·²¬»ó Ì·ã ³·² Å ìø ½õ ÷à øíòîí÷ ˳¿ ¾±¿ »-½±´¸¿ °¿®¿ ½ ½ã ô ½±²º±®³» ¼»³±-¬®¿¼± »³ Ù®·³¸±´¬ » ͵±¹»-¬¿¼ øîðïî÷ò Ù°ø-÷ ã Õ° ø ï- õ ï÷ø î- õ ï÷ » øíòîì÷ íòîì » íòïç »³ íòïèô ¬»³ó-» Ù½ø-÷ ã ø ï- õ ï÷ø î- õ ï÷ µ ï ½- õ ï » øíòîë÷ ± ¿¬®¿-±ô » ï Ù½ø-÷ ã ø ï- õ ï÷ø î- õ ï÷ µ ï ø ½õ ÷-øíòîê÷

êî ¿--«³»³ ±- -»¹«·²¬»- ª¿´±®»-æ Õ½ ã ï µø ½õ ÷ å Ì·ã ïå ̼ ã î øíòîé÷ -»¶¿ô ½ã ò Ñ- ½±®®»-°±²¼»²¬»- ª¿´±®»- ²¿ »-¬®«¬«®¿ Ð×Ü ·¼»¿´ -¢¿± ¼¿¼±- °±® ͵±¹»-¬¿¼ øîððí÷æ ïë è æ Õ ð ½ ã ïõ î î å Ì ð · ã ïõ îå ̼ã î ï õ î ï ïã è æ Õ½ð ã ï î ï õ î è å Ì ð · ã è õ îå ̼ð ã î ï õ î è øíòîè÷ íòì ×ÒÜ×ÝÛÍ ÜÛ ÜÛÍÛÓÐÛÒØÑ ¿ -·²¬±²·¿ Í×ÓÝò ®±²»-· » Ê·-·±´· øîððç÷ô ± Ý×ô Ý´±-»¼óÔ±±° ײ¼»¨ò ܱ ³»-³± ³±¼± -¢¿± ѹ¿¬¿ øîðïï÷ô ͵±¹»-¬¿¼ øîððí÷ò «ø¬ Ì Ê Ý ã ² È ·ãï ¶«ø·÷ «ø· ï÷¶ øíòîç÷ ±²¼» ² ³»²¬± -»®ª±ô ± ×ÌßÛò

êí ×ßÛ ã ² È ·ãï ¶»ø·÷¶ øíòíð÷ ±²¼» »ø·÷ ã §®ø·÷ §ø· ×Ì ßÛ ã ² È ·ãï ¶»ø·÷¶ · Ì- øíòíï÷ »³ øÍÕÑÙÛÍÌßÜô îððí÷ ½±³± «³¿ ®»º»®Â»²½·¿ °¿®¿ ± ¼»-»³°»²¸± ¼» ½±²¬®±´¿¼±®»- ½±³ ¼·º»®»²¬»- -·²¬±²·¿- øÊÛÎÑÒÛÍ×å Ê×Í×ÑÔ×ô îðïð÷ò °¿®¿ ½±²¬®±´¿¼±®»- Ð×øÜ÷ô ¯«» ¿ª¿´·¿ ± ¼»-»³°»²¸± ²¿ ¬¿®»º¿ ¼» -»ó êò ݱ³± ²¿ -·²¬±²·¿ Í×ÓÝ ± ª¿´±® ¼¿ ½±²-¬¿²¬» ¼» ¬»³°± ½¿--«³»ó-» ·¹«¿´ ¿± ¼± ¿¬®¿-± ¼» ¬®¿²-°±®¬» § §® ¼»-ã ï õ ï» øíòíî÷ п®¿ »-¬» -·-¬»³¿ ¼» ½±²¬®±´» ¼¿ Ú·¹«®¿ êô » ½±²-·¼»®¿²¼±ó-» ± ½±³°±®ó ¼± »®®± °¿®¿ -»¹«·³»²¬± ²¿ ®»-°±-¬¿ ¿± ¼»¹®¿« ø×ßÛ÷ ¬»³ ¿ º±®³¿ ×ßÛªã ï Æ ð ¶ »ø¬÷ ¶ ¼¬ ã î øíòíí÷ ±²¼» ß Í»¹«²¼± Ê»®±²»-· » Ê·-·±´· øîððç÷ô ± ¿¬®¿-± °±¼» -»® ¿°®±¨·³¿¼± ½±³± ³ îû ¼± ª¿´±® ¼¿ ¿³°´·¬«¼» ß ¼± ¼»¹®¿«ò ß--·³ô »³°®»¹¿²¼± »-¬» ¿¬®¿-±

êì ×ßÛ ã ï Æ ð ¶ »ø¬÷ ¶ ¼¬ ã î ³ øíòíì÷ -»³°»²¸± ¼» ³¿´¸¿ º»½¸¿¼¿ øÝ×÷ ½±³± Ý× ã ïî ³ Î ð ¶ »ø¬÷ ¶ ¼¬ øíòíë÷ Ý× â ðæ øÊÛÎÑÒÛÍ×å Ê×Í×ÑÔ×ô îðïð÷ò ¢ ÑÛÍ ÒËÓÛÎ×ÝßÍ °´¿²¬¿- ®»°®»-»²¬¿¬·ª¿- ¼» °®±½»--±- ·²¼«-¬®·¿·- °®±°±-¬¿- °±® ß-¬®¡±³ » Ø¡¿¹¹´«²¼ øîððð÷ » Ò±®³»§óη½± » Ý¿³¿½¸± øîððé÷ò ß ³±¼»´¿¹»³ ³±¼»´¿¹»³ ͵±¹»-¬¿¼ò Ý× â ðæ ®»º»®Â»²½·¿ ¼±- ¼±·- ½±²¬®±´¿¼±®»-ô -»²¼± ³»´¸±® ± ¯«» ¬·ª»® ³»²±® ª¿´±®