UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE INFORMÁTICA GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE INFORMÁTICA

GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

Uso do Robô Nao Como Recurso Terapêutico na Reabilitação

Motora dos Membros Superiores

Proposta de Trabalho de Graduação

Aluna: Cinthya Moreira Lins (cml2@cin.ufpe.br)

Orientador: Jaelson Freire Brelaz de Castro (jbc@cin.ufpe.br)

Sumário

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Resumo

Robôs sociais vêm sendo utilizados com diversos propósitos como educacionais ou lazer. Alguns estudos têm usado esses dispositivos na área de saúde como recurso na reabilitação motora. Este projeto propõe validar com fisioterapeutas o uso do robô social NAO como possível recurso no tratamento de alterações motoras em membros superiores. Para isso, será feito um formulário com vídeos do NAO realizando os exercícios programados previamente com o auxílio de uma fisioterapeuta.

Introdução

Limitações de movimentos podem ter diversas origens. A pessoa pode ter paralisia cerebral por dificuldades na hora do parto, ou ter um acidente vascular cerebral e também começar a apresentar restrições de mobilidade. Pessoas com essas dificuldades geralmente são assistidas por uma equipe multidisciplinar, responsável por reverter ou minimizar esse quadro e quaisquer outros problemas que venham com a doença [1].

Um dos profissionais da equipe é o fisioterapeuta, responsável por avaliar e determinar um plano adequado para cada dificuldade. O tratamento fisioterapêutico, normalmente, consiste em múltiplas repetições de séries de exercícios e isso pode se tornar cansativo para o paciente. Crianças costumam perder logo o interesse no tratamento o que pode dificultar o trabalho do profissional que está fazendo o tratamento [2].

No campo da fisioterapia a reabilitação robótica [3] dedica-se ao uso de equipamentos robóticos para entender e melhorar a reabilitação de pacientes, desenvolvendo tecnologias que possam ser usadas com facilidade por pacientes, médicos e terapeutas, para melhorar o dia-a-dia dos pacientes e tornar mais efetivos seus tratamentos [4].

Robôs sociais vêm sendo usados como mais um recurso no tratamento fisioterapêutico. Eles têm surtido efeitos positivos no estímulo à continuidade do tratamento, especialmente nos pacientes mais novos tais como crianças que precisam de estímulo motivacional constante para continuarem o tratamento [5].

Neste trabalho, analisaremos a utilização de robôs sociáveis móveis na reabilitação, com aplicação para a fisioterapia. Em particular, investigaremos como a plataforma robótica poderá ser usada para orientar os pacientes em uma sessão de fisioterapia. Sendo assim, um robô social, o NAO [6], foi programado para realizar alguns exercícios para membros superiores em sessões de fisioterapia. Se faz necessário

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avaliar se os profissionais de fisioterapia consideram que o uso do robô NAO seja uma ferramenta válida no tratamento.

Objetivos

Este trabalho tem como objetivo investigar a possibilidade do uso do robô NAO como recurso em tratamento fisioterapêutico. Fisioterapeutas irão avaliar se a utilização do robô em sessões de fisioterapia motiva e encoraja pacientes para continuar seu tratamento fisioterapêutico.

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Metodologia

Para avaliar a usabilidade do NAO por fisioterapeutas, será feita inicialmente uma pesquisa para identificar projetos relacionados na área de robótica e reabilitação. Em seguida, o NAO será programado com o auxílio de um profissional para realizar uma série de exercícios que poderão ser usados na reabilitação motora dos membros superiores. Depois definiremos o mecanismo de avaliação da proposta, que será baseado no uso de formulários e apresentação das imagens e vídeos do robô realizando os exercícios programados aos profissionais. Após a coleta dos dados, estes serão analisados e será feito um relatório final sobre os achados.

Cronograma

CRONOGRAMA Abaixo é apresentado o cronograma de execução do projeto.

Agosto Setembro Outubro Novembro Dezembro

Revisão bibliográfica X X X

Definição do Instrumento de Avaliação

X

Coleta de dados com os fisioterapeutas

X X

Análise dos dados X

Elaboração do relatório final X X

Preparação e apresentação da defesa

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Possíveis avaliadores

● Judith Kelner

Referências Bibliográficas

1. Pulido, José Carlos, et al. “Evaluating the Child–Robot Interaction of the NAOTherapist Platform in Pediatric Rehabilitation.” International Journal of Social Robotics, vol. 9, no. 3, 2017, pp. 343–358., doi:10.1007/s12369-017-0402-2.

2. Guneysu, Arzu, et al. “Children’s Rehabilitation with Humanoid Robots and Wearable Inertial Measurement Units.” Proceedings of the 9th International Conference on

Pervasive Computing Technologies for Healthcare, 2015, doi:10.4108/icst.pervasivehealth.2015.259273.

3. Ruiz, P. Uso da Robótica na reabilitação: Aplicação para Fisioterapia. UNILUS Ensino e

Pesquisa. Vol. 14, n. 37 (2017)

http://revista.unilus.edu.br/index.php/ruep/article/view/913. (Online; accessed 10-October-2018).

4. Mataric, M., Tapus, A., Winstin, C., and Eriksson, J. Socially assistive robotics for stroke and mild tbi rehabilitation. Advanced Technologies in Rehabilitation , 145:249-262, 2009. 5. Park, Chenoshu, et al. “Robot Social Skills for Enhancing Social Interaction in Physical Training.” 2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

(HRI), 2016, doi:10.1109/hri.2016.7451822.

6. Mataric, M., Tapus, A., Winstin, C., and Eriksson, J. Socially assistive robotics for stroke and mild tbi rehabilitation. Advanced Technologies in Rehabilitation , 145:249-262, 2009.

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Assinaturas

_____________________________________________________________ Cinthya Moreira Lins

(Aluna)

_____________________________________________________________ Jaelson Freire Brelaz de Castro

(Orientador)