Manual de Operação 6SE31 Em Português

(1)

(2)

66S

SE

E3311 --

M

ICROMASTER

Manual de Operação

(3)

66S

SE

E3311 --

M

ICROMASTER

Manual de Operação

(4)

C

o

n

t

e

ú

d

o

P

á

g

i

n

a

Precauções e considerações de

Precauções e considerações de segurança segurança . . . . . . . . . .. . . . 05 05

1. GENERALIDADES . . . .

.

0

7

1.1. Descrição do produto e seu f

1.1. Descrição do produto e seu funcionamento uncionamento . . . .. . . 0707 1.2. Opcionais . . . . 1.2. Opcionais . . . .

09 09

1.3. Versões do MICRO

1.3. Versões do MICRO MASTER e MIDI MASTER MASTER e MIDI MASTER . . . 0909

2. MONTAGEM E INSTALAÇÃO . . . .

.

10

2.1.

2.1. Instruções Instruções de cabeamento de cabeamento para para minimizar minimizar efeitos efeitos das das interferências interferências eletromagnéticas eletromagnéticas . . . 1010 2.2. Montagem . . . . 2.2. Montagem . . . .

11 11

2.3. MICRO MASTER

2.3. MICRO MASTER - Instalação elétrica. . . - Instalação elétrica. . . . . . . . . . . . .. . . . 12

12 2.3.1. C

2.3.1. Conexões da onexões da alimentação alimentação e do moe do motor tor . . . .. . 1313 2.3.2. Conexões de co

2.3.2. Conexões de co mando mando . . . .. . . 14

14

2.4. MIDI MASTER - Instalação elé

2.4. MIDI MASTER - Instalação elé trica. . . trica. . . . . . . . . . .. . 1515 2.4.1. Conexões da alimentação e do motor

2.4.1. Conexões da alimentação e do motor . . . .. . . 1717 2.4.2. Conexões de comando

2.4.2. Conexões de comando . . . . . . .. . . . 18

18

3. PAINEL DE COM

ANDO . . .

. . .

.

1

9

9 4. INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO . . . .

4. INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO . . . .

.

2

1

4.1. Generalidades . . . . 4.1. Generalidades . . . . 21 21

4.2. Colocação em funcionamento (básico)

4.2. Colocação em funcionamento (básico) . . . . . . . . . .. . . . 21

21 4.3. Comando

4.3. Comando Liga / Desliga à dLiga / Desliga à distância via entristância via entradas digitais adas digitais . . . .. . . . 2222 4.4. Controle da velocidade por potenciômetr

4.4. Controle da velocidade por potenciômetro . . . .o . . . 2222 4.5. Parada do mo

4.5. Parada do mo tor tor . . . .. . . . 22

22

4.6. Caso o motor não parta

4.6. Caso o motor não parta . . . .. . . . . 23

23 4.7. Caso

4.7. Caso o display o display do inverdo inversor pisque de forma intermitensor pisque de forma intermitente te . . . 2323 4.8. Controle local e à distância (via inter

4.8. Controle local e à distância (via interface serial) face serial) . . . .. . . 2323

5. PARÂ

METROS

DO SISTE

MA

. . .

. .

.

24

24 6. CÓDIGOS DE FALHA E SINALIZAÇÃO . . . .

6. CÓDIGOS DE FALHA E SINALIZAÇÃO . . . .

36

(5)

7.3. Compatibilidade eletromagnética (EMC)

7.3. Compatibilidade eletromagnética (EMC) . . . . . . .. 41

41

7.4. Controle em malha fechada - PID

7.4. Controle em malha fechada - PID . . . . . . . . . .. . . . 44

44

7.5. Exemplo de apli

7.5. Exemplo de apli cação cação . . . .. . . . . 47

47

7.6. Termos técni

7.6. Termos técni cos cos . . . .. . 47

47

7.7. Lista resumida de parâmetros

7.7. Lista resumida de parâmetros . . . .. . . . 48

48

8. TERMO DE G

ARANTIA

. . .

. . . .

.

50

50 Figuras

Figuras

11 MIMICRCRO MO MASASTETER / MR / MIDIDI MI MASASTETER - R - DiDiagagrarama ma em em blblococos os . . . .. 0808 22 DimDimenensõsões es papara ra momontntagagem em - M- MICICRO RO MAMASTSTER ER . . . ..

11 11

33 DiDimemensnsõeões ps parara ma monontatagem gem - MI- MIDI MDI MASTASTER ER . . . .. . 11

11

44 MIMICRO CRO MAMASTESTER - ER - Eststrurututura ira intntererna . na . . . .. 12

12

55 MIMICRCRO MO MASASTETER - R - BoBornrnes es de de coconenexãxão do da aa alilimementntaçação ão e de do mo mototor or . . . .. 1414 66 MIMICRCRO MO MASASTETER - R - CoConenexõxões es nonos bs borornenes ds de ce comomanando do . . . .. . 1414 77 MIMIDI DI MAMASTSTER ER - E- Eststrurututura ra ininteternrna . a . . . ..

16 16

88 MIMIDI DI MAMASTSTER ER - B- Borornenes ds de ce cononexexão ão da da alalimimenentataçãção e o e do do momototor r . . . .. 1717 99 MIMIDI DI MAMASTSTER - ER - CoConenexõxões es nonos bs borornenes ds de ce comomanando do . . . ..

18 18 10

10 VistVista fra frontaontal do l do painpainel de el de comcomandando . . o . . . .. . . 19

19 11

11 PrProceocedidimementnto pao para ara altltererar ar os vos valoaloreres dos dos pas parârâmemetrtros . os . . . .. . . 2020 12

12 ExeExemplmplo de po de placlaca de ia de idendentiftificaicação dção de um me um motootor . . . r . . . .. 21

21 13

(6)

Est

(7)

Precauções e Considerações de segurança

Antes de instalar e colocar em funcionamento este equipamento, é preciso ler

detalhadamente estas precauções e considerações de segurança, bem como

observar todos os sinais de advertência incorporados ao equipamento.

Certifique-se de que todos os sinais de advertência possam ser bem lidos e

substitua os danificados ou inexistentes .

PRECAUÇÕES

Este equipamento produz tensões elétricas perigosas e controla peças mecânicas giratórias. A não observância das indicações contidas nas presentes Instruções de operação, pode causar morte, lesões graves e danos materiais consideráveis.

Apenas pessoal devidamente qualificado deverá trabalhar neste equipamento, e apenas após estar familiarizado com os avisos de segurança, instalação, operação e procedimentos de manutenção contidos neste manual. Para que este equipamento possa funcionar sem oferecer nenhum tipo de perigo, é indispensável que este seja manipulado, instalado, operado e consertado de maneira apropriada e competente.

• Os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER trabalham com tensões elevadas.

• O capacitor do circuito intermediário se mantém carregado a níveis de tensão elevada

mesmo quando a tensão de alimentação for removida. Por este motivo não se deve abrir o equipamento antes de cinco minutos após o equipamento ter sido desenergizado. Em caso de trabalhar com o equipamento aberto, deve se levar em conta que existem peças descobertas e energizadas, portanto, não toque nestas peças.

• Os aparelhos com conexão trifásica não deverão se conectar a uma rede protegida por um

relé de fuga a terra (veja Norma DIN VDE 0160, seção 6.5).

• Os seguintes bornes podem estar sob tensão perigosa inclusive quando o motor estiver

parado (inversor inativo):

• os bornes de alimentação de rede L/L2, N/L3 ou L1, L/L2, N/L3.

• os bornes de conexão do motor W, V, U.

• os bornes da resistência de frenagem / unidade de frenagem B+, B-.

• Os trabalhos de conexão, colocação em funcionamento e eliminação de falhas devem ser

realizados por pessoal especializado e que esteja familiarizado a fundo com todas as considerações de segurança e instruções de manutenção e reparação contidas nestas Instruções de operação.

• Sob certas condições de ajuste, o inversor pode partir automaticamente ao ser restabelecida

uma falha da tensão de rede.

CUIDADO

• Prevenir para que crianças e público em geral não mexam neste equipamento !

• O equipamento deve ser utilizado apenas para a aplicação prevista pelo fabricante. Qualquer

troca não autorizada assim como a utilização de peças de reposição e acessórios que não sejam previstos ou recomendados pelo fabricante podem causar incêndios, choques elétricos e lesões.

(8)

Definições

• Pessoal qualificado

Com relação a estas Instruções de operação e as advertências inclusas no próprio produto, entenda-se por "Pessoal qualificado" aquelas pessoas familiarizadas com a instalação, montagem, colocação em operação e funcionamento deste produto assim como dos perigosos níveis de potenciais que podem surgir. Além disso, estas pessoas devem ter as seguintes qualificações:

(1) Treinada e autorizada a energizar, desenergizar, seccionar, aterrar e identificar circuitos e

aparelhos de acordo com as normas de segurança estabelecidas.

(2) Formação profissional e instruções de uso de equipamentos de segurança de acordo com as

normas de segurança estabelecidas.

(3) Formação em primeiros socorros.

• Perigo

Com relação a estas Instruções de operação e as advertências inclusas no próprio produto, entenda-se por "Perigo" aquilo que causará morte, lesões graves e danos materiais consideráveis entenda-se não forem tomadas as medidas de segurança correspondentes.

• Precaução

Com relação a estas Instruções de operação e as advertências inclusas no próprio produto, entenda-se por "Precaução" aquilo que possa causar morte, lesões graves e danos materiais consideráveis entenda-se não forem tomadas as medidas de segurança correspondentes.

• Cuidado

Com relação a estas Instruções de operação e as advertências inclusas no próprio produto, entenda-se por "Cuidado" aquilo que possa causar pequenas lesões e danos materiais entenda-se não forem tomadas as medidas de segurança correspondentes.

• Observação

Com relação a estas Instruções de operação e as advertências inclusas no próprio produto, entenda-se por "Obentenda-servação" uma informação importante para entender o funcionamento e manuentenda-seio do equipamento.

(9)

1. GENERALIDADES

1.1. Descrição do produto e seu funcionamento

MICRO MASTER e MIDI MASTER são inversores de freqüência com circuito intermediário (fonte) de tensão que permitem variar a velocidade de motores trifásicos (veja figura 1). Existem diferentes versões, do MICRO MASTER compacto de 250W até o MIDI MASTER de 37kW (veja seção 1.3.).

Ambos os tipos de inversores são controlados por microprocessador. Um método especial de Modulação por Largura de Pulso (PWM) com freqüência de pulsação ajustável, permite a operação silenciosa do motor. Diferentes funções de proteção são implementadas internamente com a finalidade de proteger o inversor e o motor.

Características

• Controlado por Microprocessador para uma alta confiabilidade e flexibilidade.

• Possibilidade de comando à distância através de uma interface serial RS485, e protocolo USS.

• Possibilidade de controlar até 31 conversores pelo protocolo USS.

• Possuem um extenso número de parâmetros para uso em praticamente qualquer aplicação.

• Possui uma memória não volátil para armazenamento do ajuste dos parâmetros.

• O inversor vem pré programado de fábrica com ajustes conforme padrões europeu e americano.

• A freqüência de saída (e com ela a velocidade do motor) pode ser controlada de cinco formas:

(1) Referência digital de freqüência

(2) Referência analógica (entrada em tensão ou corrente) (3) Potenciômetro motorizado

(4) Freqüência prefixada ou fixa (5) Via transmissão remota de dados

• Freio incorporado por injeção de corrente contínua.

• Chopper incorporado para resistência externa de frenagem (MICRO MASTER), opcional para MIDI

MASTER.

• Compensação automática de carga através do controle por corrente de fluxo (FCC).

• Gerador de rampas incorporado para diferentes tempos de aceleração e desaceleração.

• Painel de comando com teclado de membrana.

• Dois relés de saída incorporados.

• Saída analógica incorporada.

(10)

L1, L/L2, N/L3

M

3 ~ 11 CPU ou 20 PID-IN PID 3 1 2 D/ A X503/X2 DA+ 0V-DIN 5 15 16 18 19 17 RL2 RL1 14 PE 13 12 RS485 B/ P A/N SW2* SW1 V I W, V, U PE WR ZK V: 0 - 10 V 2 PTCB DIN 1 DIN 2 DIN 3 DIN 4 PTCA AIN + AIN-+ ou 24V ou I: 0 - 20 mA 4 - 20 mA 2 - 10 V 9 10 8 7 6 _+15V 5 3 4 A/D 0V +10V 1 X501/X1 P X502 Jog GR 3 AC 230V 1 AC 230V 3 AC 380 - 500V 3 AC 525 - 575V PE L/L2, N/L3 SI ou PE B+ BU B BC B B+

AD Conversor analógico / digital

DA Conversor digital / analógico

BC Chopper de frenagem (MICRO MASTER)

BU Unidade de frenagem (MIDI MASTER)

CPU Microprocessador

GR Retificador

M Motor

PID Conversor digital / analógico para entrada PID

RL1 Relé de saída 1

RL2 Relé de saída 2

RS485 Interface serial

SI Fusível de linha

(11)

1.2. Opcionais

Para os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER estão disponíveis os seguintes opcionais: Resistência de frenagem (MICRO MASTER)

Unidade de frenagem (MIDI MASTER) Filtro supressor RFI

Painel de comando com um display alfanumérico

1.3. Versões do MICRO MASTER e MIDI MASTER

As seguintes instruções cobrem todas as versões do MICRO MASTER e MIDI MASTER:

MD1500/3 MD1100/4 MD1850/4 MD3000/4 MD3700/4 MD2200/4 MD1500/4 MD3700/3 MD750/4 MD1850/3 MD2200/3 MD3000/3 MD1100/2 MD1500/2 MD2200/2 MD1100/3 MD750/3 MD1850/2 MD750/2 MD550/2 6SE3123-0DH40 MD1500/3 15,0 kW 11,0 kW 18,5 kW 22,0 kW 30,0 kW 37,0 kW 15,0 kW 37,0 kW 7,5 kW 30,0 kW 22,0 kW 18,5 kW MD1100/4 525 - 575 V 3 AC MD1850/4 MD3000/4 MD3700/4 MD2200/4 MD1500/4 380 - 500 V 3 AC MD3700/3 MD750/4 MD1850/3 MD2200/3 MD3000/3 6SE3121-7FG40 6SE3122-2FH40 6SE3122-7FH40 6SE3123-2FJ40 6SE3124-1FJ40 6SE3125-2FJ40 6SE3123-5DH40 6SE3126-8DJ40 6SE3124-2DJ40 6SE3125-5DJ40 6SE3121-1FG40

MIDI MASTER (IP21)

11,0 kW 15,0 kW 11,0 kW 18,5 kW 22,0 kW 7,5 kW 7,5 kW 5,5 kW nominal Potência 5,5 kW MD1100/2 208 - 230 V 3 AC MD1500/2 MD2200/2 MD1100/3 MD750/3 MD1850/2 entrada Tensão de MD750/2 MD550/2 MM550/3 Modelo 6SE3124-2CH40 6SE3122-4DG40 6SE3127-5CJ40 6SE3121-7DG40 6SE3125-4CH40 6SE3126-8CJ40 6SE3121-3DC40 6SE3123-1CG40 6SE3122-3CG40 N° de re ferência 15,0 kW 6SE3123-0DS45 18,5 kW 22,0 kW 30,0 kW 37,0 kW 37,0 kW 11,0 kW 15,0 kW 7,5 kW 30,0 kW 22,0 kW 18,5 kW 525 - 575 V 3 AC 380 - 500 V 3 AC 6SE3121-7FS45 6SE3122-2FS45 6SE3122-7FS45 6SE3123-2FS45 6SE3124-1FS45 6SE3125-2FS45 6SE3123-5DS45 6SE3124-2DS45 6SE3125-5DS45 6SE3126-8DS45 6SE3121-1FS45 15,0 kW 11,0 kW 18,5 kW 22,0 kW 7,5 kW 7,5 kW 11,0 kW 5,5 kW

MIDI MASTER (IP54)

nominal Potência 208 - 230 V 3 AC entrada Tensão de Modelo 6SE3124-2CS45 6SE3125-4CS45 6SE3126-8CS45 6SE3127-5CS45 6SE3121-7DS45 6SE3122-4DS45 N° de referência 6SE3123-1CS45 6SE3122-3CS45 6SE3113-6BA40 230 V 1 AC MM75 2,2 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 3,0 kW 1,5 kW 1,1 kW 750 W 230 V 1 AC MM220 230 V 3 AC 230 V 3 AC 380 - 500 V 3 AC MM150/3 MM220/3 MM400/3 MM300/3 MM300/2 MM220/2 230 V 3 AC 230 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V 1 AC 230 V 3 AC MM150/2 MM110/2 MM150 MM110 MM75/2 6SE3121-0BC40 6SE3114-0DC40 6SE3115-8DC40 6SE3121-0DC40 6SE3117-3DC40 6SE3121-3CC40 6SE3121-0CC40 6SE3116-8CB40 6SE3115-2CB40 6SE3116-8BB40 6SE3115-2BB40 6SE3113-6CA40

MICRO MASTER

550 W 370 W 250 W nominal Potência 230 V 1 AC MM25 230 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V 3 AC 230 V 3 AC 230 V 1 AC MM55 MM55/2 MM37/2 MM25/2 MM37 Tensão de entrada Modelo 6SE3111-5BA40 6SE3112-8CA40 6SE3112-8BA40 6SE3112-1CA40 6SE3111-5CA40 6SE3112-1BA40 N° de referência

Vários modos de funcionamento são comuns para todas as versões. No entanto, existem algumas diferenças (particularmente no que se refere aos métodos de instalação). Estas diferenças são descritas nas seções das instruções apropriadas.

(12)

2. MONTAGEM E INSTALAÇÃO

PRECAUÇÃO

O funcionamento seguro do equipamento está condicionado a que seja devidamente montado e colocado em funcionamento por pessoal qualificado e observando as advertências contidas nestas Instruções de operação.

Em especial deverão estar presentes as normas de segurança gerais e locais sobre trabalhos em equipamentos elétricos (por exemplo normas VDE) assim como as normas sobre o uso apropriado de ferramentas e dispositivos de segurança pessoais.

Para possibilitar a entrada e saída do ar de refrigeração por cima e por baixo do equipamento, deverá ser deixado um espaço livre de no mínimo 100mm.

Se o inversor for montado em um armário, é preciso assegurar-se de que a temperatura no interior deste não supere o valor prescrito.

Evite submeter o equipamento à vibrações e pancadas excessivas.

Os inversores modelos MM25, MM37, MM55 e MM75 devem ser fixados de forma apropriada antes do seu uso a fim de prevenir o acesso aos capacitores contidos dentro do dissipador. Observação: Analisar durante a fase do projeto o possível uso de componentes opcionais (por exemplo filtro supressor RFI).

2.1.Instruções de cabeamento para minimizar efeitos das interf. eletromagnéticas

Os inversores foram desenhados para funcionar em um ambiente industrial com um previsível nível alto de interferências eletromagnéticas (EMI). Normalmente, uma boa instalação garante um funcionamento seguro e sem problemas. No entanto, se aparecerem problemas, as seguintes instruções podem ser de grande utilidade. Em particular, a eficiência tem sido comprovada aterrando-se (0V da rede) o inversor, como descrito abaixo:

(1) Assegure-se de que todos os aparelhos contidos no armário ou painel estejam bem aterrados usando cabos curtos e de grande bitola, levados ao ponto de terra ou barra de neutro. É particularmente importante que todos os equipamentos de controle (por exemplo um PLC) conectados ao inversor, estejam aterrados no mesmo ponto que o inversor via um cabo curto e de grande bitola. É preferível usar condutores planos (por exemplo: cordoalhas metálicas) já que têm uma impedância mais baixa sob altas freqüências. O condutor de terra dos motores alimentados pelos inversores deverá ser conectado diretamente ao terminal de terra (PE) do inversor correspondente.

(2) Ao montar o inversor, utilizar arruelas dentadas para garantir uma boa conexão elétrica entre o dissipador e o painel; será necessário raspar as partes pintadas que possam interferir na boa conexão.

(3) Sempre que for possível, utilizar cabos blindados para as conexões de comando. Dê um acabamento correto nos terminais dos cabos para evitar que fiquem partes visíveis sem blindagem.

(4) Separar os cabos de comando dos de potência sempre que for possível, por exemplo usando caminhos separados, etc. Se forem cruzar cabos de potência e cabos de comando ou controle, faça-o de forma que se cruzem a 90º.

(5) Assegure-se de que os contatores com bobina em corrente alternada contidos no armário ou painel, tenham incorporados elementos supressores RC e no caso de contatores com bobina em corrente contínua, supressores a diodo. Estes elementos são conectados às bobinas. Também podem ser usados supressores a varistor. Este é especialmente importante no caso dos contatores serem comandados pelos relés do inversor.

(6) Para as conexões de potência usar cabos blindados; aterrar a blindagem em ambos os extremos.

(7) Se o acionamento funcionar em ambiente sensível a ruídos, utilizar um filtro supressor (RFI) para reduzir as interferências conduzidas e radiadas pelo inversor. Neste caso, o filtro deverá ser montado o mais próximo possível do inversor e estar bem aterrado (veja seção 2, acima); é necessário fixar no inversor a tampa

(13)

2.2. Montagem

Os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER devem ser montados de acordo com as figuras 2 ou 3, respectivamente. (mm) Furos de fixação: ø4,5mm Furos de fixação: ø5,6mm Furos de fixação: ø4,8mm MM75

Espaço para refrigeração (todos

acima e abaixo: 100mm Profundidade D1 os modelos): H H1 MM220/2 MM220/3 MM550/3 MM400/3 MM300/3 MM300/2 MM150/3 ₂₀₄ MM220 MM110/2 MM150/2 MM150 MM110 MM75/2 174 W W1 H MM55/2 MM25/2 MM55 MM37/2 MM37 MM25 173 155 145 155 145 175 162 215 174 185 184 138 149 4 parafusos M5 4 porcas M5 4 arruelas M5 4 arruelas M4 4 parafusos M4 4 porcas M4 (mm) 113 W (mm) (mm) (mm) 182 103 112 H1 W1 4 porcas M4 4 arruelas M4 4 parafusos M4 D1

Figura 2 : Dimensões para montagem - MICRO MASTER, IP21

630 (849,4) 530 (749,4) 430 (649,4) (mm) Furos de fixação: ø8,5mm H1 MD1100/2

Espaço para refrigeração (todos

Profundidade D1 acima e abaixo: 100mm (200mm) os modelos): H MD2200/2 MD3700/4 MD3000/3 MD3700/3 MD3000/4 MD2200/4 MD2200/3 MD1850/2 MD1500/2 MD1850/3 MD1500/4 MD1850/4 MD1500/3 W W1 MD750/2 MD1100/4 MD550/2 MD750/3 MD1100/3 MD750/4 H 650 (875) 235 (312,7) (360)275 550 (775) 235 (312,7) (360)275 278 (483) 4 parafusos M8 4 arruelas M8 4 porcas M8 202 (422) 450 (675) 235 (312,7) (360)275 H1 (mm) W (mm) (mm)W1 200 (351) (mm)D1

Figura 3: Dimensões para montagem - MIDI MASTER, IP21

* Valores entre parênteses se referem ao MIDI MASTER, IP54 Observação:

Como as aletas do dissipador são dispostas verticalmente, favorecendo a convecção do calor de baixo para cima, não é recomendável montar o inversor deitado sobre o dissipador. Esta prática poderá sobreaquecer e queimar o aparelho.

(14)

2.3. MICRO MASTER - Instalação elétrica

Para conectar os cabos elétricos o aparelho deverá ser aberto. A tampa do MICRO MASTER é fixada ao dissipador por um único parafuso M4 localizado abaixo da tecla PARAR (veja figura 10). Remova o parafuso e retire a tampa. Com isso, os bornes tornam acessíveis (veja figura 4).

Conector externo RS485 17 Saída analógica / entrada PID Chave para entrada PID Chave para entrada analógica 3 2 4 5 6 7 8 9 10 L1 L/L2 N/L3 PE/ B+ B- W V U I V SW2* 1 SW1 X503 3 1 11 12 13 14 15 16 X502 Bornes de potência (versão monofásica) X501 Bornes de comando 19 18 20

Figura 4: MICRO MASTER - Estrutura interna

CUIDADO

As placas de circuito impresso contém componentes semicondutores CMOS que são particularmente sensíveis à energia eletrostática. Por isso, evite tocar nas placas ou componentes com suas mãos ou objetos metálicos. Apenas chaves de fenda isoladas devem tocar nos parafusos dos bornes durante a conexão dos cabos.

Ao recolocar a tampa, certifique-se de que ela não esteja de lado ou inclinada.

Os cabos são introduzidos no inversor pela parte inferior e conectados na régua de bornes de potência de acordo com as informações fornecidas nas seções 2.3.1. e 2.3.2. Certifique-se de que os cabos estejam perfeitamente conectados e o equipamento devidamente aterrado.

*) Aberta - tensão Fechada - corrente

(15)

CUIDADO

Os cabos de comando devem passar separados dos cabos de alimentação da rede e do motor. Esses não devem passar juntos num mesmo eletroduto ou canaleta.

Para os sinais de comando se usam apenas cabos blindados.

Utilizar apenas cabos de cobre de classe 1 para 60/75ºC. O torque de aperto dos bornes é de 1,1 Nm.

Se for utilizado como proteção um fusível retardado, segundo a tabela abaixo, e uma tensão máxima de 230/415V, o MICRO MASTER poderá ser alimentado por uma rede com uma corrente eficaz de curto circuito de no máximo 1000/5000 A (simétrica): Fusível 10 A 208 - 230 V, 3 AC 380 - 500 V, 3 AC 380 - 500 V, 3 AC 1000 A 5000 A 5000 A

MM300/2

MM300/3

MM400/3

MM550/3

MM150/3

MM220/3

20 A 16 A 10 A

MM150/2

MM220/2

MM110/2

MM75/2

MM55/2

16 A 20 A 208 - 230 V, 1 AC 208 - 230 V, 1 AC 208 - 230 V, 3 AC 1000 A 5000 A 1000 A Rede

MM75

16 A

MM220

MM110

MM150

MM25/2

MM37/2

25 A 20 A Modelo

MM25

MM37

MM55

10 A

Para apertar os parafusos dos bornes, devem ser utilizadas as seguintes chaves: Bornes de potência : tipo Philips, 4 - 5 mm

Bornes de comando : pequena com ponta de 2 - 2,5 mm

2.3.1. Conexões da alimentação e do motor

Certifique-se de que a rede tenha a tensão correta e possa fornecer a corrente necessária (veja seção 1.3). Certifique-se de que entre a rede e o inversor estejam colocados componentes de proteção adequados à corrente nominal indicada (veja seção 7.1.).

Conecte a rede aos bornes de potência L/L2 - N/L3 (monofásico) ou L1, L/L2, N/L3 (trifásico) e ligue o cabo de proteção elétrica (PE). Para inversor monofásico, utilizar um cabo de 3 vias; para inversor trifásico, utilizar um cabo de 4 vias. A seção dos condutores são indicadas na seção 7.1.

Para o motor utilize um cabo de 4 vias. Como pode ser visto na figura 5, as vias do cabo devem ser conectadas aos terminais de potência W / V / U e ao terminal de proteção elétrica (PE).

(16)

Alimentação monofásica

PE/ 230 V AC monofásico N/L3 L/L2 Resistência de frenagem, opcional 3 ph

Conexões para o motor

B-B+ W V U

M

230 V AC 400 - 500 V AC trifásico Resistência de frenagem, opcional

Alimentação trifásica

PE/ N/L3 L1 L/L2 B+ B- W V U M 3 ph

Figura 5: MICRO MASTER - Bornes de conexão da alimentação e do motor

O comprimento total do cabo do motor não deverá superar 50m. Se for utilizado cabo blindado, então o comprimento não deverá superar 25m. Se for utilizar cabos mais compridos, será necessário consultar o departamento técnico responsável.

Nos inversores MICRO MASTER é possível conectar tanto motores assíncronos como síncronos, para acionamentos monomotores ou multimotores.

PRECAUÇÕES

Certifique-se de que o motor esteja dimensionado para a tensão de alimentação correta. No caso de conexão de motores síncronos ou em caso de conexão em paralelo de vários motores, o inversor deverá operar no modo Característica tensão / freqüência (P077 = 0 ou 2), e deverá ser desativada a compensação de escorregamento (P071 = 0).

2.3.2. Conexões de comando

Relés de saída R L 1 B 17 Bornes de comando D I N 1 Entradas digitais Entrada analógica Alimenta-ção para entrada analógica Proteção térmica do motor PTC A I N -1 2 3 4 A I N + P 1 0 + 0 V 8 6 5 7 P T C A P 1 5 + P T C B X501 RS485 D I N 5 13 10 9 11 12 D I N 3 D I N 2 D I N 4 16 R L 1 A 14 15 P E B / P A / N

DB9 para RS485 DConector frontal X502 5V 6 0V B/ P R L 2 C R L 1 C R L 2 B 20 18 19 3 5 @ 0 - 500 Saída analógica Entrada PID 0/4 - 20 mA + A/N X503 0 - 20 mA Ω + 0V 0 - 5 V S a í d a A n a l ó g i c a 1 8 2 3 E n t r a d a P I D

Figura 6: MICRO MASTER - Conexões nos bornes de comando

Observação:

Se for utilizado o conector RS485 do painel frontal, as conexões RS485 internas (bornes 13 e 14) não deverão ser usadas.

(17)

Borne de Designação Valor Função Observação Comando

(X501)

1 P10+ +10 V Alimentação máx. 3 mA

2 0 V 0 V Alimentação Terra

3 AIN+ 0 - 10 V / 0 - 20 mA Entrada analógica Conexão POS(+)

ou 2 - 10 V / 4 - 20 mA

4 AIN- Entrada analógica Conexão NEG(-)

5 PTCA Entrada sensor PTC motor

6 PTCB Entrada sensor PTC motor

7 P15+ +15 V Alimentação para DIN 1 - 5 máx. 20 mA

8 DIN 1 Entrada digital 1 13- 33V

9 DIN 2 Entrada digital 2 13- 33V

10 DIN 3 Entrada digital 3 13 - 33 V

13 B/P RS485, via "B" p/ protocolo USS

14 A/N RS485, via "A" p/ protocolo USS

15 PE Proteção elétrica

16 RL1A Relé1 contato NF

17 RL1B Relé1 contatoNA

18 RL1C Relé1 comum

19 RL2B Relé2 contatoNA

20 RL2C Relé2 comum

2.4. MIDI MASTER - Instalação elétrica

Para conectar os cabos elétricos o aparelho deverá ser aberto. A tampa da caixa do MIDI MASTER é fixada ao dissipador por 5 ou 7 parafusos M4, dependendo do modelo. À direita e à esquerda da tampa estão dois ou três parafusos e apenas um abaixo da tecla PARAR (veja figura 10). Remova todos os parafusos e retire a tampa. Com isso, os bornes tornam acessíveis (veja figura 7).

CUIDADO

As placas de circuito impresso contém componentes semicondutores CMOS que são particularmente sensíveis à energia eletrostática. Por isso, evite tocar nas placas ou componentes com suas mãos ou objetos metálicos. Apenas chaves de fenda isoladas devem tocar nos parafusos dos bornes durante a conexão dos cabos.

Ao recolocar a tampa, certifique-se de que ela não esteja de lado ou inclinada.

Os cabos de alimentação, de comando e do motor são introduzidos no inversor pela parte inferior e conectados na régua de bornes correspondente. Certifique-se de que os cabos estejam perfeitamente conectados e o equipamento devidamente aterrado.

CUIDADO

Os cabos de comando devem passar separados dos cabos de alimentação da rede e do motor. Esses não devem passar juntos num mesmo eletroduto ou canaleta.

Para os sinais de comando se usam apenas cabos blindados.

(18)

Bornes de potência Saída analógica /

Entrada PID Terminais da unidade de freio (Somente nos aparelhos

de 22/30/37Kw)

Conector externo RS485

Terminais da unidade de freio (Somente nos aparelhos

até 18,5Kw) U V W verticalmente no chassis 6 Bornes de comando SW2* L1 L2 L3 9 8 7 17 18 19 20 16 151 4 131 2 1 1 1 0 X1 S W 1 V I 2 54 3 1 3 21 U DC+ X2 X3 PE PE DC- V W

Esta tarja está instalada

de potência nos aparelhos de 22/30/37 kW

L1 L2

Disposição alternativa dos bornes

L3

X502

D+

D-Figura 7 : MIDI MASTER - Estrutura interna

*) Aberta - tensão Fechada - corrente

(19)

Se for utilizado como proteção um fusível retardado, segundo a tabela abaixo, e uma tensão máxima de 550V, o MIDI MASTER poderá ser alimentado por uma rede com uma corrente eficaz de curto circuito de no máximo 5000 A (simétrica). 100 A 80 A 63 A 50 A 32 A 32 A 40 A 50 A 63 A 80 A 100 A 50 A 525 - 575 V, 3 AC

MD1100/4

MD2200/4

MD3000/4

MD3700/4

MD1500/4

MD1850/4

MD750/4

MD2200/3

MD3000/3

MD3700/3

MD1850/3

25 A 80 A 208 - 230 V, 3 AC 380-500 V, 3 AC 5000 A

Rede

MD1500/2

MD1100/3

MD1500/3

MD1850/2

MD2200/2

MD750/3

32 A

MD1100/2

Modelo

MD550/2

MD750/2

Fusível

Para apertar o parafusos dos bornes, devem ser utilizadas as seguintes chaves:

Bornes de potência : pequena ou média com ponta de 3 - 7 mm (dependendo do modelo do inversor)

Bornes de comando: pequena com ponta de 2 - 2,5 mm

2.4.1. Conexões da alimentação e do motor

Certifique-se de que a rede tenha a tensão correta e possa fornecer a corrente necessária (ver seção 1.3.). Certifique-se de que entre a rede e o inversor estejam colocados componentes de proteção adequados à corrente nominal indicada (ver seção 7.1.).

Conecte a rede aos bornes de potência L1, L2, L3 e ligue o cabo de proteção elétrica (PE) usando um cabo de 4 vias. A seção dos condutores são indicadas na seção 7.1.

Para o motor utilize um cabo de 4 vias. Como pode ser visto na figura 8, as vias do cabo devem ser conectadas aos terminais de potência W / V / U e ao terminal de proteção elétrica (PE).

L1 L2 L3 208 - 230 V 380 - 500 V 525 - 575 V 3 AC U D-D+ Unidade de frenagem, optativa

A disposição dos bornes nos inversores de 22/30/37 kW são ligeiramente diferentes

V W

NOTA:

M

3 ph _{(veja Fig. 7 ).}

(20)

O comprimento total do cabo do motor não deverá superar 50m. Se for utilizado cabo blindado, então o comprimento não deverá superar 25m. Se for utilizar cabos mais compridos, será necessário consultar o departamento técnico responsável.

Nos inversores MIDI MASTER é possível conectar tanto motores assíncronos como síncronos, para acionamentos monomotores ou multimotores.

PRECAUÇÕES

Certifique-se de que o motor esteja dimensionado para a tensão de alimentação correta. No caso de conexão de motores síncronos ou em caso de conexão em paralelo de vários motores, o inversor deverá operar no modo Característica tensão / freqüência (P077 = 0 ou 2), e deverá ser desativada a compensação de escorregamento (P071 = 0).

2.4.2. Conexões de comando

As conexões são iguais às do MICRO MASTER (veja seção 2.3.2.), no entanto devemos considerar:

(1) O conector tipo D da interface serial RS485 está montado em uma placa separada.

(2) As réguas X1 e X2 possuem duas partes. A parte de bornes com parafusos deve ser removida da placa

de circuito impresso antes de conectar os cabos. Uma vez conectados os cabos nos bornes, recoloque-o na parte fixa da placa de circuito impresso.

P T C A R L 1 B 17 20 19 18 R L 1 C R L 2 B R L 2 C Relés de saída

RS485 Entradas digitais Proteção térmica do motor

Bornes de comando

X1

D I N 4 16 15 14 13 12 11 R L 1 A B / P A / N P E _D I N 5 10 9 8 7 6 5 PTC D I N 2 D I N 3 P T C B P 1 5 + D I N 1

DB9 para RS485 D

Conector frontal

Alimenta-ção para entrada analógica Entrada analógica ₀ 2 - 0 m A 0 - 5 V 0 / 4 - 2 0 m A @ 0 - 5 0 0

Entrada PID

Saída analógica

X2

0V 3 1 3 2 4 P 1 0 + 0 V A I N + A I N -2 1 3 + + B/ P Ω S a í d a A n a l ó g i c a E n t r a d a P I D

X502

5 6 8 0V 5V A/N

Figura 9: MIDI MASTER - Conexões nos bornes de comando

Observação:

Se for utilizado o conector RS485 do painel frontal, as conexões RS485 internas (bornes 13 e 14) não deverão ser usadas.

(21)

3. PAINEL DE COMANDO

PRECAUÇÕES

Não colocar em funcionamento o equipamento até que tenha sido devidamente colocada a tampa de plástico.

Após desenergizar o equipamento, deve-se aguardar sempre 5 minutos para que se descarreguem os capacitores do circuito. Durante este tempo, é proibido retirar a tampa.

Por motivos de segurança, o inversor vem parametrizado de fábrica com a freqüência desejada em 0,0 Hz. Desta forma evita-se uma partida involuntária durante a primeira colocação em funcionamento, a qual poderia causar incidentes indesejáveis.

Portanto, para que possa partir o motor deve ser ajustada uma referência de freqüência, via o

parâmetro P000, com a tecla ∆ ou diretamente através do parâmetro P005.

Todos os ajustes deverão ser realizados exclusivamente por pessoal qualificado e observando as precauções e considerações de segurança.

Com as três teclas (P, ∆ e ∇ ) situadas no painel de comando do inversor, são ajustados todos os parâmetros

(a figura 11 mostra o fluxograma de procedimento para ajustar os valores dos parâmetros). Os números e valores dos parâmetros podem ser visualizados no display LED de 4 dígitos do painel de comando do inversor. A chave SW1 permite selecionar a entrada analógica entre sinal em tensão (V) ou corrente (I). Esta chave se

torna acessível apenas com a remoção da tampa (neste caso, veja figura 4 MICRO MASTER ou figura 7 -MIDI MASTER). Visor Teclas de comando Interface RS485 Parafuso de fixação da tampa P

Jog

(22)

Tecla PARTIR Pressione esta tecla para partir o motor.

A função desta tecla pode ser bloqueada ajustando P121 = 0. Tecla PARAR Pressione esta tecla para parar o motor.

Tecla de Selecionar entre código do parâmetro e valor do parâmetro. parametrização

Tecla AUMENTA Incremento do código do parâmetro, índice de parâmetro e valor do parâmetro. Ajustando P124 = 0, pode-se bloquear o uso desta tecla para alterar a

freqüência de operação.

Tecla DIMINUI Decremento do código do parâmetro, índice de parâmetro e valor do parâmetro. Tecla JOG Pressionando esta tecla enquanto o inversor estiver fora de operação, ocorrerá a (operação por pulso) partida e a operação na freqüência ajustada. O inversor será desativado

assim que o botão for solto. Pressionando esta tecla enquanto o inversor estiver em operação, não tem nenhum efeito.

A função desta tecla pode ser b loqueada ajustando P123 = 0. Tecla HORÁRIO/ Pressione esta tecla para alterar o sentido de rotação do motor.

ANTI-HORÁRIO Se estiver selecionado o sentido anti-horário, será mostrado no display um sinal de menos (-) e o valor até 99,9 ou será mostrado um ponto decimal intermitente após o dígito da direita para valores iguais ou maiores que 100,0.

Por ex. 60,0 Hz no sentido anti-horário:

120,0 Hz no sentido anti-horário:

A função desta tecla pode ser bloqueada ajustando P122 = 0.

Permite mostrar o código do parâmetro (P000 - P971), valor de parâmetro(000,0 - 999,9) e o código de falha (F000 - F188).

Observação: No display são indicados somente valores de freqüência com uma resolução de 0,1 Hz, a resolução pode ser aumentada para 0,01 Hz (para tanto, veja Observação [6] na figura 11).

Importante: Os parâmetros com código superior a P009 não podem ser ajustados até que P009 seja

ajustado em 002 ou 003. Pressionar ou [ 5 ] Pressionar P [ 1 ] Pressionar P [ 2 ] Pressionar ou N Alterar ? [ 3 ] S [ 4 ] Pressionar P [ 6 ] S Alterar outros? [ 7 ] N _Pressionar ou [ 8 ] Pressionar P [ 9 ] Observações:

[1] O display muda para "P000".

[2] Selecionar o parâmetro a ser modificado. [3] Verifique o valor do parâmetro selecionado.

[4] O valor deve ser modificado ? Caso não deva, seguir para [6]. [5] Aumentar (∆) ou diminuir (∇) o valor do parâmetro.

[6] Memorizar o novo valor (se modificado) e retornar à visualização de parâmetros.

Observação: Para aumentar a resolução para 0,01 Hz, ao mudar os parâmetros de freqüência, em lugar de acionar a tecla P momentaneamente para retornar à visualização de parâmetros, mantenha a tecla acionada até que o display mude para "- -,n0" (n = décimos de corrente, por ex.: se o parâmetro vale = "055,8", então n = 8). Acione as teclas (∆) ou (∇) para mudar o valor

P

Jog

Display LED de 4 dí itos

(23)

parâmetros. Para isso, ajuste P944 em 1 e em seguida acione a tecla P.

(24)

4. INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO

Consulte a lista de parâmetros da seção 5 para uma descrição detalhada de cada parâmetro.

4.1. Generalidades

(1) O inversor não possui nenhuma chave principal de rede, portanto o mesmo estará ativo quando

conectado à alimentação principal. O equipamento aguarda, com a saída bloqueada, o acionamento da tecla PARTIR ou um sinal equivalente através do borne 8 (sentido horário) ou 9 (sentido anti-horário), veja os parâmetros P051 a P055.

(2) Caso seja selecionado para visualização a freqüência de saída (P001 = 0), quando o inversor não

estiver operando será visualizado o valor de referência em intervalos de aproximadamente 1,5 segundos.

(3) O inversor vem programado de fábrica para aplicações padrão com motores normalizados de 4 pólos

da Siemens. No caso de serem utilizados outros motores, será necessário ajustar nos parâmetros P081 a P085 os dados contidos na placa de identificação do motor (ver figura 12). Considerar que estes parâmetros somente serão acessíveis caso P009 tenha sido ajustado em 002 ou 003.

0,12 /380 V /Y /0,35 A P082 P083 P085 P084

IM B3 IP54 Rot. KL 16 I.CI.F

VDE 0530 cos 0,81ϕ 2745 Hz 50 0,61 220 MADE IN GERMANY P081 60Hz 440VY 0,34 A 0,14kW cos 0,81 3310 /min ϕ S.F. - 1,15 /min kW ∆ 3~ Mot 1LA5053-2AA20 IEC 56 Nr. E D510 3053 12022

Figura 12: Exemplo de placa de identificação de um motor

Observação: Certifique-se que o motor tenha sido dimensionado corretamente, no exemplo acima a conexão é para 220V.

(4) O valor de referência vem ajustado de fábrica em 0,0 Hz; isto faz com que o motor não gire! Para

que o motor possa partir é necessário introduzir um valor de referência com a tecla ∆ ou com um

valor numérico em P005.

(5) Tão logo se ajuste um valor de parâmetro, este é armazenado automaticamente na memória interna.

4.2. Colocação em funcionamento (básico)

O modo mais elementar de se colocar em funcionamento o inversor está descrito abaixo. Este método usa a referência digital de freqüência e requer que seja alterado o valor inicial padrão de um número mínimo de parâmetros.

(1) Ligar o inversor à rede. Ajustar o parâmetro P009 em 002 ou 003 para desbloquear todos os

parâmetros ajustáveis (ver figura 11 para o método a seguir).

(2) Ajustar o parâmetro P005 na referência de freqüência desejada.

(3) Controlar os parâmetros P081 a P085 e assegurar-se de que sejam adequados aos dados contidos

na placa de identificação do motor (ver figura 12). Ajustar P088 em 001.

(4) Voltar ao parâmetro P000 e acionar a tecla PARTIR (I) no painel de comando do inversor. Assim o

(25)

4.3. Comando Liga / Desliga à distância via entradas digitais

Para uma configuração básica de comando à distância via entradas digitais, proceder da seguinte forma:

(1) Conectar nos bornes de comando 7 e 8 uma chave simples tipo LIGA/DESLIGA. Com ela será

ajustado o inversor para rotação no sentido horário (ajuste padrão).

(2) Colocar novamente a tampa e aplicar a tensão de rede no inversor. Ajustar o parâmetro P009 em 002

ou 003 a fim de permitir o ajuste de todos os parâmetros (procedimento, veja figura 11).

(3) Certifique-se de que o parâmetro P006 esteja ajustado em 000 para receber a referência digital.

(4) Ajustar o parâmetro P007 em 000 para especificar a entrada digital (DIN 1 - borne 8 - neste caso) e

bloquear as teclas do painel de comando.

(5) Ajustar no parâmetro P005 a referência de freqüência desejada.

(6) Ajustar os parâmetros P081 a P085 de acordo com os dados contidos na placa de identificação do

motor (ver figura 12). Ajustar P088 em 001.

(7) Voltar ao parâmetro P000 e colocar a chave externa na posição LIGA. Nesta posição o inversor

alimenta o motor com a freqüência ajustada em P005.

Se necessário, a velocidade do motor (isto é: a freqüência de saída) poderá ser alterada através das

teclas ∆ e ∇. Ajustar P011 em 001 para permitir que seja memorizado o novo valor de freqüência

quando o inversor for desligado da rede.

4.4.Controle da velocidade por potenciômetro

Para uma configuração básica de controle com potênciometro, proceder da seguinte forma:

(1) Conectar nos bornes de comando 7 e 8 uma chave simples tipo LIGA/DESLIGA. Com ela será

ajustado o inversor para rotação no sentido horário (ajuste padrão).

(2) Conectar como indicado na figura 6 (MICRO MASTER) ou na figura 9 (MIDI MASTER) um

potenciômetro de no mínimo 4,7 kOhm nos bornes correspondentes.

(3) Ajustar a chave SW1 na placa de circuito impresso para entrada em tensão (V).

(4) Colocar novamente a tampa e aplicar a tensão de rede no inversor. Ajustar o parâmetro P009 em 002

ou 003 a fim de permitir o ajuste de todos os parâmetros (procedimento, veja figura 11).

(5) Ajustar o parâmetro P006 em 001 para receber referência analógica.

(6) Ajustar o parâmetro P021 e P022 para receber a freqüência de saída mínima e máxima.

(7) Ajustar os parâmetros P081 a P085 de acordo com os dados contidos na placa de identificação do

motor (veja figura 12). Ajustar P088 em 001.

(8) Voltar ao parâmetro P000 e colocar a chave externa na posição LIGA. Girar o potenciômetro de

forma que no inversor seja visualizada a freqüência desejada.

4.5. Parada do motor

Existem diferentes métodos de parada:

• Reduzindo a freqüência gradativamente até 0,0 Hz (com a tecla ∇ vai se reduzindo a referência até 0,0 o

que permite uma parada lenta e controlada do motor).

• Se desativada a ordem PARTIR ou se acionada a tecla PARAR (O) no painel frontal de comando até que

o inversor desacelere com a taxa de desaceleração ajustada (veja parâmetro P003).

• Se for dado um sinal em OFF2, o motor será desligado imediatamente e gira por inércia até parar (veja

parâmetros P051 a P055).

• Se for dado um sinal em OFF3, o motor será freado obedecendo a rampa de desaceleração ajustada em

P003 (veja parâmetros P051 a P055).

• Frenagem por injeção de corrente contínua até 250%, a qual causa uma parada brusca quando retirada a

ordem PARTIR (veja parâmetro P073) ou por comando via entradas digitais (veja parâmetros P051 a P055).

(26)

4.6. Caso o motor não parta

Se após a ordem de partida o motor não parta, certificar-se de que tenha sido ajustada uma referência de freqüência em P005 e se foram introduzidos corretamente os dados do motor nos parâmetros P081 a P085. Se o inversor estiver configurado para operação via painel de comando frontal (P007 = 001) e o motor não parte quando acionada a tecla PARTIR, certificar-se de que P121 = 001 (tecla PARTIR desbloqueada).

Para que os ajustes indicados nos itens 4.2 a 4.5 provoquem os efeitos desejados é necessário que se inicie as alterações dos parâmetros a partir da programação original de fábrica.

Se devido a um ajuste acidental de alguns parâmetros não for possível partir o motor, reinicializar o inversor com os valores prefixados de fábrica, ajustando o parâmetro P944 em 1 e em seguida acione a tecla P. Este parâmetro só pode ser alterado se o inversor estiver desabilitado.

4.7. Caso o display do inversor pisque de forma intermitente

Significa que o inversor está entrando em estado de alarme, acusando uma anormalidade no funcionamento. Se a situação de alarme não for resolvida o inversor poderá se desligar, acusando então um código de falha de operação (Fnnn).

Verifique o alarme apresentado no parâmetro P931. Na página 35 estão descritas as ocorrências de alarme correspondentes. As ações corretivas são equivalentes às recomendadas para quando o aparelho entra em falha. Verifique na página 36 aquela que se encaixa com o alarme apresentado.

Por exemplo: P931 = 0002 - significa alarme limite de corrente atingido - verifique na página 36 as ações corretivas para a falha de sobrecorrente F002.

Para checar a última falha ocorrida no inversor, verifique o parâmetro P930.

Observação: operando repetitivamente em estado de alarme, a vida útil do inversor se reduz

4.8. Controle local e à distância via interface serial

O inversor pode ser bem controlado de forma local através das teclas de comando do painel ou à distância através de uma rede de dados USS conectada aos terminais internos da interface serial RS485 (13 e 14) ou ao conector externo tipo D no painel.

Caso seja selecionado o comando local, o inversor será controlado apenas via o painel ou via os bornes de comando. Não se tem nenhum efeito os sinais de comando, valores de referência ou alterações de parâmetros transmitidos via a interface serial RS485.

No caso de comando à distância, a interface serial está parametrizada para conexão a dois fios e transmissão bidirecional. São possíveis três métodos de comando à distância, dependendo do ajuste do parâmetro P910 (veja parâmetro P910 na seção 5).

Observação: Apenas a conexão RS485 está disponível; poderá ser utilizado o conector tipo D no painel

frontal ou os bornes 13 e 14, mas nunca ambos.

Quando se opera com comando à distância, o inversor não reage a sinais de comando aplicados em seus bornes. Exceção: OFF2 ou OFF3 podem ser ativados através dos parâmetros P051 a P055 (veja parâmetros P051 a P055 na seção 5).

Vários inversores podem ser conectados a uma unidade de controle externa ao mesmo tempo e podem também ser endereçados individualmente.

Observação: No caso do inversor estar ajustado para comando via interface serial e o motor não partir após

o sinal de PARTIR, inverter as conexões entre os bornes 13 e 14.

(27)

(28)

5. PARÂMETROS DO SISTEMA

Para ajustar o funcionamento do inversor, os parâmetros tais como tempo de aceleração, freqüência mínima e máxima, etc., podem ser modificados usando-se as teclas do painel frontal. No display LED é visualizado o código do parâmetro selecionado assim como o seu valor.

Observação: Ao acionar brevemente a tecla ∆ ou ∇, modifica-se passo-a-passo o valor. Se for mantida

acionada as teclas, o valor se modifica rapidamente.

O acesso aos parâmetros são habilitados pelo valor ajustado em P009. Verifique se os parâmetros chave necessários para a sua aplicação estão devidamente programados.

Opções para o parâmetro P009:

0 = É possível ler e ajustar os parâmetros P001 a P009.

1 = É possível ajustar os parâmetros P001 a P009, os demais apenas ler.

2 = É possível ler e ajustar todos os parâmetros, mas P009 é levado a 0 automaticamente quando o inversor for desligado.

3 = É possível ler e ajustar todos os parâmetros a qualquer momento Observação: Nas listas de parâmetros abaixo, estes símbolos significam:

"•" Este parâmetro pode ser modificado durante o funcionamento.

"¤¤¤" Os valores ajustados em fábrica dependem dos dados nominais do inversor.

Parâmetro Função Faixa Descrição / Observações

[aj. fab.]

P000 Visualização do estado - Visualiza-se o valor selecionado em P001.

Caso apareça uma falha, visualiza-se o código associado (Fnnn) (veja cap. 6).

Quando ocorre um alarme o display pisca. Se for selecionada a visualização da freqüência de saída (P001=0), quando o inversor não estiver operando o display indicará 0,0 e a referência de freqüência, alternando em intervalos de aproximadamente 1,5s.

P001 • Seleção do valor indicado 0 - 7 Opções de visualização:

no display [0] 0 = Freqüência de saída

1 = Referência de freqüência 2 = Corrente no motor

3 = Tensão no circuito intermediário (Link DC) 4 = Torque do motor (em porcentagem do nominal) 5 = Velocidade em rpm do motor

6 = Estado do protocolo USS

7 = Modo de visualização em malha fechada.

P002 • Rampa de aceleração 0 - 650,0 Tempo necessário para acelerar o motor do estado de repouso até

a

(segundos) [10,0] freqüência máxima ajustada em P013. Caso seja ajustado um tempo de

aceleração muito pequeno, o inversor poderá se desarmar (falha F002).

t de aceler. (0-650s) f máx

f

t

P003 • Rampa de desaceleração0 - 650,0 Tempo necessário para desacelerar o motor da freqüência máxima ajustada

(segundos) [10,0] em P013 ao estado de repouso. Caso seja ajustado um tempo de

desaceleração muito pequeno, o inversor poderá se desarmar (falha F001).

f _máx f

(29)

(30)

Parâmetro Função Faixa Descrição / Observações [aj. fab.]

P004 • Arredondamento de 0 - 40,0 Utilizado para "suavizar" a aceleração do motor ( usada em aplicações

que

rampa (segundos) [0,0] exigem funcionamento sem arranques bruscos, por ex.: correias

transportadoras, máquinas têxteis, etc.)

P002=10s Tempo de aceleração total = 15s P004 = 5s f (P013) f máx P004 = 5s t

P005 • Referência de freqüência0 - 650,00 Determina a velocidade de rotação do motor no caso de comando digital.

digital (Hz) [0,00] Atua somente se P006 estiver ajustado em "0".

P006 Tipo de referência de 0 - 2 Determina o modo de comando do inversor:

freqüência [0] 0 = Digital. O inversor opera com a freqüência ajustada em P005;

podendo ser ajustada via as teclas∆ e∇

1 = Comando analógico via sinal de entrada analógica.

2 = Freqüência prefixada ou potenciômetro motorizado, dependendo da parametrização das entradas digitais (P051 a P055).

Observação: Caso P006 = 1 e o inversor tenha sido ajustado para comando à distância, então permanecem ativadas as entradas analógicas.

P007 Bloqueia/desbloqueia as 0 - 1 0 = Bloqueia as teclas PARTIR, JOG e REVERSÃO (definido pelo ajuste

teclas do painel frontal [1] dos parâmetros P121 a P124). O inversor pode ser comandado

pelas entradas digitais. As teclas ∆ e ∇ podem ser utilizadas para

ajustar velocidade se P124 = 1 e se não houver nenhuma entrada digital que

tenha sido selecionada para executar estas funções.

1 = Desbloqueia as teclas PARTIR, JOG e REVERSÃO, de acordo

com P121 a P123. As teclas ∆ e ∇ devem ser utilizadas para ajustar a

velocidade sempre que P124 = 1.

P009 • Parâmetros protegidos 0 - 3 Permite definir quais parâmetros podem ser modificados:

[0] 0 = É possível ler e ajustar os parâmetros P001 a P009.

1 = É possível ajustar os parâmetros P001 a P009, os demais apenas ler

2 = É possível ler e ajustar todos os parâmetros, mas P009 é levado a 0 automaticamente quando o inversor for desligado.

3 = É possível ler e ajustar todos os parâmetros a qualquer momento

P010 Escala do display 0.00 - 500.00 Fator de escala para os itens P001 do display.

[1.00]

P011 Memorização não volátil 0 - 1 0 = Desabilitada.

da referência de freqüência[0] 1 = Habilitada após desligado. As alterações de referência feitas via

teclas∆ e∇ se mantém memorizadas mesmo após desenergizado o

inversor.

P012 • Freqüência mínima do 0 - 650,00 Especifica a freqüência mínima de operação do inversor, limite mínimo

de

motor (Hz) [0,00] operação.

P013 • Freqüência máxima do 0 - 650,00 Especifica a freqüência máxima de operação do inversor, limite máximo

de

motor (Hz) [50,0] operação.

P014 • Freqüência inibida 0 - 650,00 Este parâmetro permite que seja ajustada uma freqüência ao redor da qual,

a fim (Hz) [0,00] de evitar efeitos de ressonância no acionamento, se inibe uma faixa de +/-2

Observação: Ajustando P004 a valores

maiores que P002 e P003,

(31)

0 = Não atua

1 = Partida automática

Observação: Somente operante se o comando “PARTIR” estiver ativo via bornes (P007=0000).

(32)

P016 • Partida com o motor 0 - 4 Permite ligar o inversor com o motor girando. Em condições normais, o

inversor girando [0] acelera um motor partindo de 0 Hz. Entretanto, se o motor estiver girando

movido pela carga, antes de desacelerar até a velocidade de referência, será

efetuada uma frenagem que poderá resultar num disparo por sobrecorrente.

Utilizando a partida com o motor girando, o inversor se ajusta primeiro à velocidade do motor e depois acelera até a velocidade de referência.

Observação: Se o motor estiver parado ou com rotação muito baixa, poderá ocorrer alguma oscilação quando o inversor calcula o sentido de rotação do motor antes de parti-lo.

0 = Partida normal

1 = Partida com motor girando após ligado, falha ou OFF2 (se P018=1) 2 = Partida com motor girando sempre ativo (convém utilizar sempre que

o motor possa ser movido pela carga)

3 = Mesmo que "1", exceto que testa apenas a direção atual selecionada pelo operador.

4 = Mesmo que "2", exceto que testa apenas a direção atual selecionada pelo operador.

As opções 3 e 4 podem ser usadas para prevenir que o motor gire num sentido contrário ao desejado. No caso de usar este parâmetro para unidades MIDI MASTER, é recomendado que o parâmetro P018 seja ajustado em "1", partida automática após falha.

P017 Modo de arredondamento 1 - 2 1 = Arredondamento contínuo (como definido em P004)

de rampa [1] 2 = Arredondamento descontínuo (isto é, o arredondamento é inibido

quando o inversor estiver reduzindo a freqüência).

Observação: Para que esta função tenha efeito, o parâmetro P004 deverá estar ajustado num valor maior que 0,0.

P018 Partida automática 0 - 1 Partida automática após ocorrida uma falha (Fnnn) :

após falha [0] 0 = Não atua.

1 = Após uma falha, o inversor irá tentar partir até 5 vezes automaticamente.

Se não for eliminada a falha até a quinta tentativa, o inversor permanecerá no estado de falha.

P021 • Freqüência mínima 0 - 650,00 A menor freqüência corresponde ao valor analógico de entrada 0V /

0mA ou analógica (Hz) [0,00] 2V / 4mA conforme P023. Este parâmetro pode ser ajustado a um valor

superior ao de P022 com a finalidade de inverter a relação entre o sinal analógico

de entrada e a freqüência de saída (ver diagrama em P022).

P022 • Freqüência máxima 0 - 650,00 A maior freqüência corresponde ao valor analógico de entrada 10V ou

20mA analógica (Hz) [50,00] conforme P023. Este parâmetro pode ser ajustado a um valor inferior ao de

P021 com a finalidade de inverter a relação entre o sinal analógico de

entrada e a freqüência de saída.

Exemplo: f V / I P021 P021 P022 P022

P023 • Tipo de entrada analógica 0 - 2 Define o tipo de entrada analógica dependendo da posição da chave SW1.

[0] 20 mA P023 = 1 2 V 0 mA 0 V P023 = 0 10 V 10 V V

* O inversor interrompe a regulação caso V < 1V ou I < 2mA portanto, caso a referência seja maior que estes

(33)

P024 • Adição de referência 0 - 1 Se o inversor não estiver no modo analógico (P006 = 0 ou 2) o ajuste em"1"

analógica [0] deste parâmetro ocasiona a adição do valor na entrada analógica.

0 = Não há adição.

1 = A referência analógica é adicionada à freqüência prefixada ou à freqüência do potenciômetro motorizado.

Observação: Selecionando uma combinação de ajuste de freqüência

fixa negativa (sentido de rotação invertido) e de adição de sinal de referência analógica, é possível configurar o inversor para operar com "zero central" com um sinal de +/-5V ou potenciômetro com sinal 0 - 10V. Desta forma é possível obter uma freqüência de saída de 0 Hz no centro da escala.

P025 • Escala da saída 0 - 105 Opções de indicação na saída analógica:

analógica [0] 0 (100) Freqüência de saída

0 (4) mA = 0 Hz, 20mA = máx. freqüência (P013)

1 (101) Referência de freqüência

0 (4) mA = 0 Hz, 20mA = máx. freqüência (P013)

2 (102) Corrente do motor

0 (4) mA = 0 A, 20mA = máx. corr. sobrecarga (P083xP086/100)

3 (103) Tensão CC no circuito intermediário

0 (4) mA = 0 V, 20mA = 1023 Vcc

4 (104) Torque do motor

0 (4)mA = -250%, 20mA = +250% (100% torque = P085 / P082 x 9,55 Nm)

5 (105) Rotação do motor

0 (4) mA = 0 rpm, 20mA = rotação nominal do motor (P082)

P031 • Freqüência para JOG 0 - 650,00 A operação pulsada (JOG ) é utilizada para que o motor gire

passo-a-passo no sentido horário (Hz) [5,00] desde que se aplique um sinal proveniente de um botão pulsador em uma

das entradas digitais (P051 a P055). Se a operação pulsada no sentido

horário estiver ativada (DINn = 7), este parâmetro determina a freqüência com

que funcionará o inversor quando acionado o botão pulsador. Ao contrário

do que ocorre com as outras referências, este parâmetro pode ser ajustado a um

valor inferior a freqüência mínima (P012).

P032 • Freqüência para JOG 0 - 650,00 Se a operação pulsada no sentido anti-horário estiver ativada (DINn = 8),

este no sentido anti-horário (Hz)[5,00] parâmetro determina a freqüência com que funcionará o inversor quando

acionado o botão pulsador. Ao contrário do que ocorre com as

outras referências, este parâmetro pode ser ajustado a um valor inferior a

freqüência mínima (P012).

P033 • Rampa de aceleração 0 - 650,00 Tempo necessário para acelerar de 0 Hz até a freqüência máxima (P013) na

para JOG (segundos) [10,0] operação pulsada (JOG). Não se trata do tempo necessário para acelerar

de 0 Hz até a freqüência de JOG.

P034 • Rampa de 0 - 650,00 Tempo necessário para desacelerar da freqüência máxima (P013) até 0

Hz na desaceleração para [10,0] operação pulsada (JOG). Não se trata do tempo necessário para

desacelerar da JOG (segundos) freqüência de JOG até 0 Hz.

P041 • Primeira freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P055 = 6.

prefixada (Hz) [5,00]

P042 • Segunda freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P054 = 6.

P043 • Terceira freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P053 = 6.

P044 • Quarta freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P052 = 6.

(34)

P045 Inversão das referências 0 - 7 Especifica o sentido de rotação para as freqüências prefixadas:

fixas para as freqüências [0] prefixadas 1 - 4

P046 • Quinta freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P053, P054 e P055 = 17.

P047 • Sexta freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P053, P054 e P055 = 17.

P048 • Sétima freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P053, P054 e P055 = 17.

P049 • Oitava freqüência 0 - 650,00 Válida se selecionado P006 = 2 e P053, P054 e P055 = 17.

P050 Inversão das referências 0 - 7 Especifica o sentido de rotação para as freqüências prefixadas:

fixas para as freqüências [0] prefixadas 5 - 8

P051 Seleção da função de 0 - 17 Valor Função de P051 a P055 Função em Função em

comando, DIN1 (borne 8). [1] nível baixo nível alto

0 Entrada inoperante -

-P052 Seleção da função de 0 - 17 1 PARTIR sentido horário Desligada Sentido horár.

comando, DIN2 (borne 9), [2] 2 PARTIR sentido anti-horário Desligada Sent. anti-hor.

freqüência prefixada 4. 3 Reversão Normal Reversão

4 OFF2 OFF2 Operação

P053 Seleção da função de 0 - 17 5 OFF3 OFF3 Operação

comando, DIN3 (borne 10), [6] 6 Freqüências fixas Desligada Ligada

freqüência prefixada 3. Se 7 Operação JOG horário Desligada Sentido horár.

ajustado em 17, habilita-se o bit 8 Operação JOG anti-horário Desligada Sent. anti-hor.

mais significativo do código 9 Comando à distância Local Distância

BCD de 3 bits (ver tabela). 10 Anula código de falha Desligada Anula na borda

de subida

P054 Seleção da função de 0 - 17 11 Aumenta freqüência Desligada Aumenta

comando, DIN4 (borne 11), [6] 12 Diminui freqüência Desligada Diminui

freqüência prefixada 2. Se 13 Desabilita entrada analógica Habilita Desabilita

ajustado em 17, habilita-se o bit (referência em 0,0 Hz)

central do código BCD de 14 Desabilita tecla "P" Habilita Desabilita

3 bits (ver tabela). 15 Ativa frenagem em CC Desativa Ativa

16 Substitui rampas normais por Rampas Rampas de

rampas de JOG Normais JOG

17 Controle da freqüência fixa Desligada Ligada

em binário (freq. pré fixadas

FF 2

=> Referência de frequência prefixada não invertida <= Referência de frequência prefixada invertida

=> P045 = 3 P045 = 5 P045 = 6 P045 = 7 P045 = 4 <= <= <= => P045 = 0 P045 = 1 P045 = 2 => <= => FF 1 => <= => <= => <= <= <= <= => => => => <= <= FF 3 => => => <= => => => => => FF 4 FF 6

=> Referência de frequência prefixada não invertida <= Referência de frequência prefixada invertida

P050 = 3 => P050 = 4 P050 = 5 P050 = 6 P050 = 7 <= <= <= => P050 = 0 P050 = 1 P050 = 2 <= => => FF 5 => <= => <= <= <= <= => => <= => <= => => <= => <= => => => => FF 7 => => => FF 8

(35)

1 1 1 FF8 (P049) 0 0 FF2 (P042) FF3 (P043) FF4 (P044) FF1 (P041) 1 1 1 FF5 (P046) FF6 (P047) FF7 (P048) 0 0 DIN3 (P053) 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 DIN4 (P054) 0 DIN5 (P055)

Rotação do motor no sentido horário Freio ativado (veja parâmetros P063/P064)

Corrente de saída maior ou igual a P065 Corrente limite no motor (alarme) Sobretemperatura no motor (alarme)

Frequência do Inversor maior ou igual a freq. desejada Frequência do Inversor menor ou igual a freq. mín.

Limite inferior de freq. do motor em malha fechada Limite superior de freq. do motor em malha fechada 4 3 Sinalização de alarme Sinalização de falha 9 12 13 10 11 7 6 8 5

Relé sem função, não atua Inversor funcionando Frequência do Inversor 0,0Hz FUNÇÃO DO RELÉ VALOR 1 2 0 Baixo Alto Alto Alto Baixo Baixo Alto Baixo Baixo Baixo ATIVO Baixo Alto Baixo Alto

Parâmetro Função Faixa Descrição / Observações

[aj. fab.]

P055 Seleção da função de 0 - 17 Codificação das freqüências fixas em binário

comando, DIN5 (borne 12), [6] freqüência prefixada 1. Se ajustado em 17, habilita-se o bit menos significativo do código BCD de 3 bits (ver tabela).

Para uma informação detalhada quanto a codificação das freqüências fixas em binário, entre em contato com seu

fornecedor local da Siemens. Observação: Caso P051 e P052 = 6 sendo P053 ou P054 ou P055 = 7, são

somados os valores de referência.

P056 Tempo de supressão 0 - 2 0 = 12,5 ms

(debounce) nas entradas [0] 1 = 7,5 ms

digitais 2 = 2,5 ms

Tempo de resposta da entrada digital = tsupressão + 7,5 ms

P061 Seleção da função de 0 - 13 Determina a função de saída do relé RL1 (bornes 16, 17 e 18).

saída do relé RL1 [6]

P062 Seleção da função de 0 - 13 Determina a função de saída do relé RL2 (bornes 19 e 20)

saída do relé RL2 [8] (veja a tabela em P061).

P063 Retardo de habilitação de0 - 20,0 Atua somente se o relé de saída estiver ajustado para comandar um freio

externo freio externo (segundos) [1,0] (P061 = 4). Neste caso, quando o inversor for ligado, operará com

freqüência mínima durante o tempo especificado neste parâmetro, antes de habilitar o

relé de comando do freio e começar a aceleração (ver diagrama em P064).

P064 Tempo de parada com 0 - 20,0 Como P063, este parâmetro apenas atua se o relé de saída for utilizado

para

freio externo (segundos) [1,0] comandar um freio externo. Este parâmetro especifica o tempo durante o

qual o motor continua operando na freqüência mínima após a desaceleração e

ativação do freio externo.

B P063 A t f _ON P064 A t A=Freio fechado B=Freio aberto t OFF

Observações: (1) P063 e P064 devem ser ajustados em valores pouco maiores que os tempos realmente necessários para abrir ou fechar o freio externo.

(2) Caso P063 ou P064 for ajustado em um valor excessivo,

particularmente se P012 fora ajustado num valor alto, isto poderá provocar

Observação: Ativo com nível baixo = Relé desenergizado

(36)