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Construção, modelagem dinâmica e controle PID para estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor

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Academic year: 2018

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Figura 9: Quadrirotor Hummingbird desenvolvido por alunos da Universidade da Pensilvânia
Figura 11: Quadrirotor desenvolvido por Melo na Universidade do Espírito Santo.
Figura 14: Descrição das rotações dos propulsores (setas em preto) e resultado do movimento (setas em  vermelho)
Figura 15: Sistemas de coordenadas usados para descrever o modelo dinâmico do quadrirotor
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