Intelligent Drivesystems, Worldwide Services SK 180E. Tecnologia de acionamento descentralizada inversores de frequência

(1)

(2)

2 F 3018 BR

Eletrônica de acionamento descentralizada,

uma grande família da NORD

Descrição / funcionamento

SK 135E

SK 180E

SK 200E

Valores de potência até 7,5 kW até 2,2 kW * até 22 kW

Tipo

Partida suave reversiva

✓

– –

Inversor de frequência –

✓

Configuração

Conexão do sensor de temperatura PTC

✓

Estrutura de parâmetros / avisos de falha uniforme

✓

Configuração através da parametrização de software

✓

Configuração através de comutadores DIP e potenciômetros

✓

–

✓

Quantidade de IOs: ED/SD/EA 2 / 2 / 0 3 / 2 / 2 4 / 2(1) / 2

Funções de frenagem

Retificador de frenagem eletrônico integrado

✓

–

✓

Chopper de freio integrado – ❍ **

✓

Resistor de frenagem interna – ❍ ** ❍

Resistor de frenagem externa – ❍ ** ❍

Carcaça

/ V

ersão

Versão de carcaça SK 100E SK 100E SK 200E

Montagem à parede possível

✓

Grau de proteção (classe climática) IP55 (3k3)

✓

Grau de proteção (classe climática) IP66 (3k4) ❍ ❍ ❍

Zona ATEX 22-3D ❍ ❍ ❍

Grau de eliminação de interferência por centelha

(em caso de montagem sobre o motor) C1 C1 C2

Corrente de descarga (com filtro de rede ativo) < 20 mA < 16 mA > 30 mA

Proteção

PTC / I2_{t / Monitoramento de fases do motor}

_✓

Proteção contra sobretensão / subtensão

✓

Monitoramento contra curto-circuito / falta para a terra –

✓

Dados /

acoplamento _{por barramento}

Interface de diagnóstico RS 232

✓

Armazenamento de dados por Eeprom encaixável – –

✓

Barramento de sistema –

✓

Interface para acoplamento de barramento ❍ ❍ ❍

Funcionalidade

Funcionalidade STO – – ❍

Conexão para o ENCODER angular incremental (modo servo) – –

✓

Modo de posicionamento Posicon – –

✓

Controle vetorial de corrente sem sensor (Controlador ISD) –

✓

Função de economia de energia: "Ajuste automático de magnetização" –

✓

* Atualmente disponível até 1,1 kW; 2,2kW disponível a partir de 2014 ** impossível até 1,1 kW

(3)

www

.nor

d.com

Operação broadcast através do barramento de sistema

Inversor de frequência SK 180E

integrado ao motor

Inversor de frequência SK 200E

integrado ao motor

Starter SK 135E

com função de partida

suave e função de

reversão

Inversor de frequência SK 200E

montado à parede

Conjunto tecnológico

montado à parede

Funções de segurança Controle de posição Modo servo Barramento de sistema Controle ISD Função de economia de energia Partida suave Operação reversível Função de proteção

Operação unicast

através do

barra-mento de sistema

IOs

www .nor d.com

CLP

(4)

4 F 3018 BR

Visão geral do sistema SK 180E

SK 180E - Inversor de

frequência compacto para

aplicações descentralizadas

As vantagens de usar um inversor de frequência para o controle de um motor elétrico são evidentes. Os modernos inversores de frequência, além das funções básicas típicas, tais como o controle da rotação e a comunicação com controladores também oferecem versões capazes de assumir tarefas de posicionamento autônomo e de segurança.

Entretanto, muitas aplicações estão longe de esgotar o imenso escopo de funções dos modernos inversores de frequência. Para poder preencher esta lacuna gerada em relação aos sistemas de partida de motores mais simples, a NORD desenvolveu um novo inversor de frequência. Este se concentra nas principais funções das bombas / transportadores (controle PI / rotação), economia de energia, comunicação com a periferia) e já leva a um efeito de economia significativo desde a aquisição da tecnologia de acionamento.

(5)

www .nor d.com

Controlador de

processo,

controlador PI

● Todos os equipamentos SK 180E têm

2 entradas analógicas integradas.

● Parte P e I ajustáveis separadamente ● Controle de alta qualidade

Compatibi lidade eletromagnética

de rede - Filtro classe C1 (B)

● Em todos os aparelhos 230V/400V há um

filtro de rede integrado.

● Ideal também para aplicações em ambiente

residencial, devido ao atendimento à classe C1 (em montagens de motor) ou classe C2 (para montagem à parede até 5m de comprimento do cabo do motor)

● Devido à baixa corrente de descarga (< 16 mA)

adequado para a operação com dispositivos de proteção diferencial-residual, para a proteção das pessoas

Função de economia

de energia

● Ajuste automático de

magnetização para aplicações de bomba/ventilador

● Alto efeito de economia de energia ● Ajuste simplificado através de parâmetros

● Todas as funções comuns de acionamento

● Corrente de descarga < 16 mA

● Estrutura parâmetros consistente

● Funcionamento “Stand alone“ (tensão de 24V)

● 3 entradas e saídas digitais

● 2 entradas analógicas (opcionalmente aplicável para valores

especificados de corrente ou tensão, também configurável como entradas digitais, por exemplo, sensores)

● 4 conjuntos de parâmetros, comutáveis online

● Controlador de Processos / Controlador PI

● Função de economia de energia

"Ajuste automático de magnetização"

Opcional

❍ AS-Interface integrada

❍ Conjuntos de barramento usuais

❍ Módulos I/O

❍ Sistema de conectores

(por exemplo, Harting HAN 10E)

❍ Versão para zona ATEX 22 - 3D

❍ Diversas opções de operação (caixas de

interrup-tores, potenciômetros ou de parametrização)

Utilização de produtos NORD com eficiência energética

(6)

6 F 3018 BR

Encapsulamento de dados

de parâmetro através do

barramento do sistema

Uma contribuição significativa para o estabelecimento de conjuntos de acionamento econômicos e amigáveis ao usuário é dada pelos grupos de tecnologias de barramento da NORD. Eles podem agir como gateway entre o nível de barramento de campo e o nível de barramento de sistema NORD, podendo ser controlados assim até 4 inversores de frequência, a partir de apenas um grupo de barramentos. O tunelamento dos dados de parâmetros permite o acesso a todos os conjuntos de dados dos inversores de frequência. Quando não houver necessidade de acesso separado a todos os inversores de frequência, podem ser controlados bem mais aparelhos na operação de broadcast.

Software NORD CON

NORD CON é um software, gratuito, para controle, parametrização e diagnóstico de todos os inversores de frequência da NORD.

Controle

De forma análoga a um SimpleBox (aparelho de operação e parametrização opcional), um elemento de comando virtual permite a exibição de valores operacionais, a parametrização e o comando de um inversor de frequência conectado.

Parametrização

Com uma visão geral confortável, o usuário pode visualizar e ajustar cada parâmetro disponível. Através das respectivas opções de impressão surgem as listas de parâmetros, completas ou individuais, com os valores alterados, de maneira impressa. Os conjuntos prontos de dados podem ser armazenados no PC/Laptop e arquivados para utilização posterior.

Diagnóstico

A função de osciloscópio da NORD CON representa um instrumento muito útil para o ajuste ideal dos sistemas de acionamento. Através de gráficos de linha, todos os valores característicos do acionamento (tensão, torque, etc.) podem ser registrados e analisados. Com base nos resultados é possível um ajuste aos parâmetros ideais do acionamento em questão.

Barramento de campo (por exemplo, Profibus)

Barramento de sistema

Comunicação e diagnose

(7)

www .nor d.com

Configuração variável

Adaptador de

potenciômetro

Através do Poti Adapter pode ser instalada uma

unidade chave-potenciômetro adequada (E-O-D) para comando direto do dispositivo. Isto pode ser muito prático, por exemplo, para aplicações de bombas.

Interfaces do cliente

Interfaces específicas da aplicação no inversor permitem a comunicação através de sistemas de

barramento de campo (por exemplo, Profibus DP) ou servem para a ampliação das entradas e saídas digitais e analógicas

Conjuntos tecnológicos

Unidades robustas comple-mentam os aparelhos com interfaces de barramento de campo (por exemplo,

Profibus DP), as quais estão disponíveis com ou sem conectores M12 para a conexão do sensor/ atuador no campo. Os conjuntos tecnológicos podem ser colocados no dispositivo ou remotamente (montagem na parede).

Unidades de controle

Confortáveis aparelhos manuais possibilitam o controle local do dispositivo. Com o Parameter-Box podem ser armazenados 5 conjuntos de dados.

(8)

8 F 3018 BR

Nome

Descrição

Protocolo

Dados

Entradas / saídas

Número de

pedido

SK CU4-PBR Interface interna de barramento PROFIBUS DP

DPV 0 e DPV 1

Máx. 12 MBit/s 2x Digital Entrada 275 271 100

SK CU4-CAO Interface interna de barramento _CANopen DS 301 e DS 402

Máx. 1 MBit/s 2x Digital Entrada 275 271 001

SK CU4-DEV Interface interna de barramento _{Device Net} AC-Drive_{Máx. 500 kBit/s} 2x Digital Entrada 275 710 002

SK CU4-ECT Interface interna de barramento _EtherCAT CoE_{Máx. 100 MBit/s} 2x Digital Entrada 275 271 017

SK CU4-MBR Interface interna para o controle de um freio eletromecânico

1x Digital Entrada (para o controle do freio)

1x Digital Saída (resposta) 275 271 010

SK CU4-IOE Ampliação IO interna para sinais adicionais de sensores e atuadores 2x Digital Entrada 2x Analógico Saída 1x Analógico Saída 275 271 006 SK CU4-REL

Ampliação interna para a conversão de sinais digitais para contatos de relés comutadores e valores especificados bipolares para unipolares 2x Digital Entrada 2x Analógico Entrada (-10V ...+10V) 2x Analógico Saída (-10V ...+10V)

2x Saídas do relé (comutador)

275 271 011

(9)

www

.nor

d.com

Nome

Descrição

Protocolo

Dados

Entradas / saídas

Número de

pedido

SK TU4-PBR

SK TU4-PBR-C Interface de barramento PROFIBUS DP

DPV 0 e DPV 1 Máx. 12 MBit/s 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.100 (IP55) 275.281.150 (IP66) SK TU4-PBR-M12 SK TU4-PBR-M12-C

Interface de barramento PROFIBUS DP, com conectores M1, para sensores e atuadores DPV 0 e DPV 1 Máx. 12 MBit/s 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.200 (IP55) 275.281.250 (IP66) SK TU4-CAO

SK TU4-CAO-C Interface de barramento CANopen

DS 301 e DS 402 Máx. 1 MBit/s 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.101 (IP55) 275.281.151 (IP66) SK TU4-CAO-M12 SK TU4-CAO-M12-C

Interface de barramento CANopen, com conectores M12, para

sensores e atuadores DS 301 e DS 402 Máx. 1 MBit/s 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.201 (IP55) 275.281.251 (IP66) SK TU4-DEV

SK TU4-DEV-C Interface de barramento DeviceNet

AC-Drive Máx. 500 kBit/s 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.102 (IP55) 275.281.152 (IP66) SK TU4-DEV-M12 SK TU4-DEV-M12-C

Interface de barramento Device-Net, com conectores M12, para sensores e atuadores AC-Drive Máx. 500 kBit/s 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.202 (IP55) 275.281.252 (IP66) SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C

Interface de barramento EtherCAT, com conectores M12 para Bus-In/ Out CoE Máx. 100 MBit/s 8x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.117 (IP55) 275.281.167 (IP66) SK TU4-PNT SK TU4-PNT-C

Interface de barramento PROFINET com conexão RJ45, conforme especificação AIDA PROFINET IO Conformidade Class B Máx. 100 MBit/s 8x Digital Entrada 2x Digital Saída 275.281.115 (IP55) 275.281.165 (IP66) SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C

Conjunto tecnológico para sinais adicionais de sensores e atuadores

4x Digital Entrada 2x Digital Saída 4x Analógico Entrada 2x Analógico Saída 275.281.106 (IP55) 275.281.156 (IP66) SK TU4-IOE-M12 SK TU4-IOE-M12-C

Conjunto tecnológico para sinais adicionais de sensores e atuadores com conectores M12 situados externamente. 4x Digital Entrada 2x Digital Saída 4x Analógico Entrada 2x Analógico Saída 275.281.206 (IP55) 275.281.256 (IP66) SK TI4-TU-BUS SK TI4-TU-BUS-C

Para as unidades de conexão necessárias em todos os

conjuntos tecnológicos de barramento

275.280.000 (IP55) 275.280.500 (IP66) SK-TIE4-WMK-TU Conjunto para montagem à parede de conjuntos tecnológicos 275.274.002 (IP66)

Conjuntos tecnológicos

136 mm

95 mm

(10)

10 F 3018 BR

Nome

Descrição

Número de

_pedido

Potência

SK TIE4-HAN-Q5 Potência de entrada/ saída (HANQ5) 275 274 110 Outras versões disponíveis sob consulta.

Sistemas de barramento

SK TIE4-M12-AS1 AS-Interface (M12) 275 274 502

SK TIE4-M12-ASI-AUX AS-Interface (AUX, M12) 275 274 513

SK TIE4-M12-CAO CANopen (M12) 275 274 501

SK TIE4-M12-PBR Profibus (M12) 275 274 500

SK TIE4-M12-SYSM Sistemas de barramento (M12) Mestre 275 274 505 SK TIE4-M12-SYSS Sistemas de barramento (M12) Escravo 275 274 506

Sinais de

controle

SK TIE4-M12-ANA Valor analógico (M12) 275 274 508

SK TIE4-M12-INI Iniciador (M12) 275 274 503

SK TIE4-M12-POW Fonte 24V (M12) 275 274 407

SK TIE4-M12-M16 Ampliação de M12 para M16 275 274 510

(11)

www

.nor

d.com

Economia de energia

Utilização de produtos NORD com eficiência energética

Locais

opcionais do

SK TI4-TU

4x M16 - Aparafusamento 2x M20 – Aparafusamento

Locais opcionais do SK 180E

À esquerda e à direita da carcaça estão disponíveis os seguintes locais opcionais: 2x Furo M25 - Aparafusamento (A/B) 2x M16 - Aparafusamento

(12)

12 F 3018 BR

Nome

Descrição

Equipamento

Número de pedido

SK CU4-POT Módulo para montagem no inversores de

frequência com chave E-0-D e potenciômetro Chave E-0-D 275 271 207 (IP66)

SK POT1-1 Caixa de potenciômetro externa

com chave E-0-D e potenciômetro Chave E-0-D 278 910 120 (IP66)

SK CSX - 3H SK CSX - 3E

Área de operação para o manuseio simplificado e rápido Indicadores de 7 segmentos com 4 dígitos 275 281 013 Aparelho manual (IP54) 275 281 413 Quadro de distribuição (IP54) SK PAR - 3H SK PAR - 3E

Campo de operação confortável para início de operação, parametrização e comando do aparelho através de texto. Pode armazenar 5 conjuntos de dados. Conexão direta ao PC através de USB possí-vel (somente aparelho manual)

Exibição de texto simples multilíngue 275 281 014 Aparelho manual (IP54) 275 281 414 Quadro de distribuição (IP54) SK SSX - 3A

Este SetpointBox pode ser fixado, para uma operação diretamente no local (por exemplo, na máquina). Pode ocorrer, opcionalmente, um ajuste simplificado do setpoint ou comutado para um módulo SimpleBox, com o qual os parâmetros também podem ser ajustados.

Indicadores de 7 segmentos com 4 dígitos

275281513 (IP54)

SK TU4-MSW

SK TU4-MSW-C Chave bloqueável para serviço/manutenção Disjuntor

275 281 123 (IP55) 275 281 173 (IP66) SK TI4-TU-MSW

SK TI4-TU-MSW-C

Unidade de conexão necessária para

os interruptores de serviço - conjunto tecnológico

275.280.200 (IP55) 275.280.700 (IP66) SK-TIE4-WMK-TU Conjunto para montagem à parede de conjuntos tecnológicos 275.274.002 (IP66)

(13)

www

.nor

d.com

Função

Especificação

Potência/Tensão

1~ 115 V 0,25 – 0,75 kW (sem filtro de rede) 1/3~ 230 V 0,25 – 1,1 kW

3~ 400 V 0,25 – 2,2 kW

Padrão

• Filtro de rede integrado

Classe C1 (ambiente residencial), para montagem do inversor de frequência no motor,

Classe C2 (área industrial), para montagem à parede até 5m de comprimento do cabo do motor

• Baixa corrente de descarga (< 16 mA)

• Adaptação para operação na rede IT através de jumper (é possível uma alteração da corrente de descarga) • Estrutura de parâmetros consistente e amigável ao usuário • Identificação automática dos parâmetros do motor

Frequência de saída 0,0 ... 400,0 Hz

Capacidade de sobrecarga típica 200 % para 3,5 s 150 % para 60 s

Medidas de proteção contra Sobretemperatura, curto-circuito, fuga à terra,

sobretensão, subtensão, sobrecarga

Controle e regulação Controle vetorial sem sensor (ISD), curva característica linear U/f,

ajuste automático de magnetização (função de economia de energia)

Monitoramento da temperatura do motor

Sensor de temperatura (PTC), monitoramento da temperatura (bimetal), sensor de temperatura (KTY84), motor I2_t

Interfaces padronizadas RS 485 (USS), RS 232 (comissionamento e diagnóstico), Barramento de sistema, Temperatura ambiente -25°C ... +40°C (S1- 100 % ED), -25°C ... +50°C (S3 - 75 % ED 15 min)*

Modelo Montado no motor, montagem à parede

Tipo de proteção

IP55 opcionalmente IP66

Medidas IP66: • Peças de alumínio revestidas • Placas eletrônicas revestidas • Teste da subtensão • Válvula de membrana

(14)

14 F 3018 BR

Tipo de inversor

SK 180E...

Tensão de rede

Tensão de

saída

Potência nominal do

motor

Corrente típica de

entrada

Corrente nominal

de saída

rms[A]

Dimensões

CxLxA[mm]

[kW]

[hp]

1~rms[A]

3~rms[A]

1 ~ 115

V

-250-112-O (-C) 1 ~ 110...120 V -/+10 % 47...63 Hz 3 ~ AC 0 V até o dobro da tensão da rede 0,25 1/3 7,6 1,7 221 x 154 x aprox.110 -370-112-O (-C) 0,37 1/2 11,0 2,1 221 x 154 x aprox.110 -550-112-O (-C) 0,55 3/4 14,3 3,0 221 x 154 x aprox.110 -750-112-O (-C) 0,75 1 18,0 4,0 221 x 154 x aprox.110

1~/3 ~

200 ...

240 V

-250-323-B (-C) 1 ~ 200 ... 240 V, -/+ 10 % 47 ... 63 Hz 3 ~ AC 0 V até a tensão da rede

0,25 1/3 4,5 3,2 1,7 221 x 154 x aprox.110 -370-323-B (-C) 0,37 1/2 5,7 3,8 2,2 221 x 154 x aprox.110 -550-323-B (-C) 0,55 3/4 7,2 4,8 3,0 221 x 154 x aprox.110 -750-323-B (-C) 0,75 1 10,6 7,0 4,0 255 x 165 x aprox.110 -111-323-B (-C) 1,1 1 1/2 14 9,2 5,5 255 x 165 x aprox.110

3 ~ 400

V

-250-340-B (-C) 3 ~ 380 ... 480V, -20 % / +10 %, 47 ... 63 Hz 3 ~ AC

0 V até a tensão da rede

0,25 1/3 2,0 1,2 221 x 154 x aprox.110 -370-340-B (-C) 0,37 1/2 2,3 1,5 221 x 154 x aprox.110 -550-340-B (-C) 0,55 3/4 2,6 1,7 221 x 154 x aprox.110 -750-340-B (-C) 0,75 1 3,2 2,3 221 x 154 x aprox.110 -111-340-B (-C) 1,1 1 1/2 4,1 3,1 221 x 154 x aprox.110 -151-340-B (-C) 1,5 2 6,0 4,0 255 x 165 x aprox.110 -221-340-B (-C) 2,2 3 7,0 5,5 255 x 165 x aprox.110

Dados técnicos

(15)

www

.nor

d.com

Tipo de inversor

SK 180E...

Tensão de rede

Tensão de

saída

Potência nominal do

motor

Corrente típica de

entrada

Corrente nominal

de saída

rms[A]

Dimensões

CxLxA[mm]

[kW]

[hp]

1~rms[A]

3~rms[A]

1 ~ 115

V

-250-112-O (-C) 1 ~ 110...120 V -/+10 % 47...63 Hz 3 ~ AC 0 V até o dobro da tensão da rede 0,25 1/3 7,6 1,7 221 x 154 x aprox.110 -370-112-O (-C) 0,37 1/2 11,0 2,1 221 x 154 x aprox.110 -550-112-O (-C) 0,55 3/4 14,3 3,0 221 x 154 x aprox.110 -750-112-O (-C) 0,75 1 18,0 4,0 221 x 154 x aprox.110

1~/3 ~

200 ...

240 V

-250-323-B (-C) 1 ~ 200 ... 240 V, -/+ 10 % 47 ... 63 Hz 3 ~ AC 0 V até a tensão da rede

0,25 1/3 4,5 3,2 1,7 221 x 154 x aprox.110 -370-323-B (-C) 0,37 1/2 5,7 3,8 2,2 221 x 154 x aprox.110 -550-323-B (-C) 0,55 3/4 7,2 4,8 3,0 221 x 154 x aprox.110 -750-323-B (-C) 0,75 1 10,6 7,0 4,0 255 x 165 x aprox.110 -111-323-B (-C) 1,1 1 1/2 14 9,2 5,5 255 x 165 x aprox.110

3 ~ 400

V

-250-340-B (-C) 3 ~ 380 ... 480V, -20 % / +10 %, 47 ... 63 Hz 3 ~ AC

0 V até a tensão da rede

0,25 1/3 2,0 1,2 221 x 154 x aprox.110 -370-340-B (-C) 0,37 1/2 2,3 1,5 221 x 154 x aprox.110 -550-340-B (-C) 0,55 3/4 2,6 1,7 221 x 154 x aprox.110 -750-340-B (-C) 0,75 1 3,2 2,3 221 x 154 x aprox.110 -111-340-B (-C) 1,1 1 1/2 4,1 3,1 221 x 154 x aprox.110 -151-340-B (-C) 1,5 2 6,0 4,0 255 x 165 x aprox.110 -221-340-B (-C) 2,2 3 7,0 5,5 255 x 165 x aprox.110 C H B

(16)

F3018 nº.

material 603 1821 / 1013

www.nord.com/locator

NORD Drivesystems Brasil Ltda.

Rua Dr. Moacyr Antonio de Moraes, 127, Parque Santo Agostinho CEP 07140-285 - Guarulhos - SP

Fon: +55-11-2402 88 55, Fax: +55-11-2402 88 30, info.br@nord.com, www.nord.com

NORD DRIVESYSTEMS PTP, Lda.

Zona Industrial de Oiã, lote 8, 3770-059 Oiã, Aveiro, Portugal

Fon: +351 234 727 090, Fax: +352 234 727 099, info@pt.nord.com, www.nord.com

Member of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP