Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares
Alfredo Steinbruch
Professor de MatemáticadaUniversidade Federal do Rio Grande do Sul (de 1953 a 1980) e da Pontifícia Universidade Cat6lica do Rio Grande do Sul (de 1969 a 1978)
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SUMÁRIO
PREFÁCIO . . . . IX
Capítulo 1 - MATRIZESMatriz de ordemmporn .. . . . 1
Diagonal principal e diagonal secundária. . . 2
Matriz diagonal e matriz unidade. . . • . . . • . • . . . • . . • 2
Matriz zero. . . • . . • • • • • . . . • . . . • . . . • • . . . 3
Matriz oposta de uma matriz. . . • . . . • . . . 3
Matriz triangular superior e matriz triangular inferior. . . 4
Igualdade de matrizes. . . • . . . . ~ . . . 4
Adição de matrizes . • . . . • . . . 4
Produto de uma matriz por um escalar. . . . • . . . • . . . 5
Produto de uma matriz por outra. . . 6
Matriz transposta. • • • . • • • . . • • • . . . • • . . • . . . 11
Matriz simétrica. . • • • . • . . • . • • • . • . . • • . . • • • • . • • • • • . . . 12
Matriz anti-simétrica • . • • . . . . • . . • • • • • . • . • . • . . . • • . • • . .~ 13
Problema.s . . . . 14
Capítulo 2 - DETERMINANTES Classe de uma permutação. • . . . • . . . . • . . . • . . . .
.
26Termo principal e termo secundário. . . • . . . 27
Determinante de uma matriz. . . • • . . . 27
Preliminares para o cálculo dos determinantes de 2! e de 3! ordem 28 Cálculo do determinante de 2! ordem. • . . . • . . . • 29
Vil
VIII Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equações Lineares
Cálculo do determinante de 3!! ordem •..••••.••...•.. : . • • . 29
Desenvolvimento de um determinante de ordemnpor uma linha ou por uma coluna. . . • . • • . . • . . . . • • . • . . . • . . . 32
Propriedades dos determinantes . . • . . . • • . • • . . . • . . . . 35
Cálculo de um determinante de qualquer ordem. . . .. . . 42
Problemas . . . • . • . . . • . . . 45
Capítulo 3 - INVERSÃO DE MATRIZES Matriz inversa de uma matriz. . . • . • • . . . • . • • . . . • Matriz singular. . . • . . . • . . . . Matriz não-singular . . . • . • . • . . • • • . . • . . . • • . . Propriedades damatriz inversa. . . • . . . . • • . • . . . .' • . • . •. Operações elementares. . • • • • • . . . • • . . . • • • . . . • • . . . . EqUI'valA .encla e matrizes . . . . • . • . . • . . . . • . . . • • . . . • .d . Inversão deumamatriz por meio de operações elementares ••.••• Matriz ortogonal. . . • . • . . . • . • . . • . • . . . • . . . . . Problemas .•..•...•..•....••...••...•.. 50 51 51 52 53 54 57 61 61 Capítulo 4 - SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES Equação linear. . . • . . . 70
Sistemas de equações lineares. • . • • . . . • . • . . • • • . • • • . . . 71
Sistemas equivalentes ...•.•.••. ~ • • . • • • . . . . • . . • . . • . • . 73
Estudo e solução dos sistemas de equações lineares. • • • . . . 73
Problemas . . . 94
PREFÁCIO
Este livro foi escrito com um objetivo: proporcionar a estudantes os conhecimentos mínimos de matrizes, detenninantes e sistemas de equações lineares, conhecimentos que são indispensáveis para estudar e compreender os conteúdos de várias disciplinas dos Cursos de Engenharia, Administração, Economia, Matemática, Física, Computação etc.
Para cumprir com a sua finalidade, o livro "MATRIZES, DETERMINANTES e SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES" tem três características principais:
1) unidade de tratamento na solução de problemas diferentes. Assim, sem descuidar de casos particulares, o cálculo de determinantes de qualquer ordem, a inversão de matrizes e a solução de m equações lineares com n variáveis, quaisquer que sejam m e n, são feitos utilizando processos análogos;
2) linguagem simples, didática (sacrificando, muitas vezes, o rigorismo em benefício da clareza) e acessível a estudantes de qualquer Curso de nível superior;
3) ênfase na parte prática, contendo 168 problemas resolvidos e propostos, estes com respostas ou roteiros para a solução.
IX
X Matrizes, Detenninant~s e Sistemas de Equações Lineares
o
autor ficará compensado do seu trabalho se este livro contribuir para facilitar a estudantes a compreensão das disciplinas do seu Curso que tenham matrizes, determinantes e sistemas de equações lineares como pré-requisito.Críticas, sugestões para a melhoria deste livro, assim como informações sobre eventuais erros, serão bem recebidas no endereço do autor*.
Alfredo Steinbruch
*
Rua Vieira de Castro,275/601-Fone (0512) 31-3288 90.040 - Porto Alegre - RS - BRCAPITULO 1
IMATRIZES
1.1 - MATRIZ DE ORDEM m POR n
Chama-serIUltriz de ordemmporn a mo quadro de m x n elementos (em geral, números reais) dispostos em m linhas e n colunas.
a ll alZ aln a:H a22 ~n
A
= .
• A matriz na qual m'i' n
é
retangular, se representa por A(m,n) e se dizdeor- demm por n ou mx n.• A matriznaqual m = n
é
quadrada,se representa por An(ou A(n, n»' e se diz deordemn.• Cada elemento de uma matriz A está afetado de dois índices: ~j. O primeiro índice indica a linha e o segundo a coluna a que o elemento pertence.
• A matriz A pode ser representada abreviadamente por A
=
[~j]' i variando de 1 a m (i=
1, 2, •••, m) ej variando de 1 a n (j=
1, 2, •••, n). Assim, se a matriz tem 21
2 Matrizes, Determinantes e SistemasdeEquações Lineares
linhas(m = 2) e 3 colunas (n = 3), ao fixar para i o valor 1 e fazendo
jvariar de 1 a 3, obtém-se:
Fixando, a seguir, para i o valor 2 e fazendo
jvariar de 1 a 3, obtém-se:
isto é:
~1
A(2 3)= A = rall
, L
a21
~2 ~3
• A matriz
deordem m por
1é uma
matriz-eolunaou
vetor-eolunae a
matriz . deordem 1 por n é uma
matriz-linhaou
vetor-linha.Exemplos:
1.2 - DIAGONAL PRINCIPAL E DIAGONAL SECUNDÁRIA
• Numa matriz quadrada A = [a
ij],deordem n, os elementos
~j'em que i =
j,constituem a
diagonal principal.Assim, a diagonal formada pelos elementos alI' a22' ...,
~ éa diagonal principal.
• Numa
matriz quadradaA
= [~j]' deordem n, os elementos
~j'em que i +
j =n + 1, constituem a
diagonal secwuiária.Assim, a diagonal formada pelos elementos a1n,
~n-1'
~n-2' ••• 8n1
(1+ n = 2 + n-l = 3 + n-2 = ... = n +
1) éa diagonal secundária.
1.3 - MATRIZ DIAGONAL E MATRIZ UNIDADE
• A matriz quadrada A
= [~j]que tem os elementos
~j =Oquando
i>Fjé uma
matriz diagonal:Matrizes 3
all O O
O
az2
OA
= .
O O
8nn
• A matriz diagonal que tem os elementos
~j= 1 para i = j é uma
matrizunida- de.Indica-se a matriz unidade por
~ou simplesmente por I:
1.4 - MATRIZ ZERO
O 1 O
~]
Uma
matriz zeroé a matriz cujos elementos são todos nulos. Indica-se a matriz zero por O.
O=~
OO OOO~]
1.5 - MATRIZ OPOSTA DE UMA MATRIZ
Matriz oposta
de uma matriz A =
[~j]é a matriz B =
[bij] talque b
ij=
-~j.Indica-se a matriz oposta
deA por -A. Exemplo:
[
-A
=
-73=:J
4 Matrizes. Determinantes e Sistemas de Equações Lineares
1.6 - MATRIZ TRIANGULAR SUPERIORE MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR
A matriz quadrada A = [aijl que tem os elementos 8;j = O para i>j éumama- triz triangular superior e a matriz quadrada B
=
[bijl que tem os elementos bjj=
O para i<
j éumamatriz triangular inferior. Exemplos:3 5
O B
=[;
-3 O971.7 - IGUALDADE DE MATRIZES
Duas matrizes A
=
[8;jl e B=
[bijl, de mesma ordem, são iguais se, e somente se, 8;j= bij• Exemplo:[~
31~J
31~J
1.8 - ADiÇÃO DE MATRIZES
A soma de duas matrizes A
=
[8;jl e B=
[bijl, de mesma ordem,é
uma matriz C = [cijl tal que cij=
8;j+
bij" Indica-se a soma de duas matrizes A e B por A+
B.Exemplos:
1) [all a 12
al~J
+[~1
b 12 b13J = [all+bll a 12+b12 a 13 +b 13]a21 a22 a23 b21 b22 b23 a21 +b21 a22+b 22 a23+b 23 2)
~
-1-2O11
2 +4[~
-3 OO 221-~ ~
-1-132~
-
Matrizes 5
1.8.1 - Diferença de duas matrizes
A diferença A-B de duas matrizes, de mesma ordem,
é
defmida por A + (-B).Exemplo:
r5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ - ~ ~ = ~ ~ + ~ ~ = ~ ~
1.8.2 - Propriedades da adição de matrizes
Para as matrizes A, B e C, de mesma ordem, tem-se:
I) A + (B + C) = (A
+
B) + C Il)A+B=B+AIII) A
+
O = O+
AIV) A + (-A) ==-A + A = O
1.9 - PRODUTO DE UMA MATRIZ POR UM ESCALAR
Se À
é
um escalar, o produto de uma matriz A = [ajjl por esse escalaré
uma matriz B=
[bjjl tal que bjj=
À~j. Indica-se o produto da matriz A por Àpor ÀA. Exemplo:5
x~
-2-5 OlJ=[5X4
5 x 3 5 x(-2)5 x (-5)
5
xlJ
=[20
5x O 15 -10 -25
~J
1.9.1 - Propriedades da multiplicação de uma matriz por um escalar
Para Àe /.I. escalares quaisquer e A e B matrizes de mesma ordem, tem-se:
I) (À/.I.) A::;:: À{/.I.A) II) (À+/.I.) A