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EXTRACTION OF THE 3D FREE SPACE FROM BUILDING MODELS FOR INDOOR NAVIGATION

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Academic year: 2017

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Figure 1 illustrates the structural elements of a storey of a build- build-ing model (from (Amor, 2012)) and the IfcSpaces available in the model for that storey
Figure 5: FS-LCC that includes the furnitures. (a) The original geometries of the furnitures
Figure 9: A 3-cell of the FS-LCC with its surrounding openings.
Figure 11: Extraction of the free space in the models of Table 1. From left to right, the first column shows the original models, the second shows the spaces ignoring the furnitures, the third illustrates the real free spaces considering the furnitures and
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