• Nenhum resultado encontrado

Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Share "Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico"

Copied!
152
0
0

Texto

Loading

Imagem

Figura 2.2 – Tipos de juntas dos manipuladores robóticos
Tabela 2.1 - Exemplos de representação do cromossomo
Figura 2.23 – Exemplo de crossover de dois pontos
Figura 3.5 – Sistema montado
+7

Referências

Documentos relacionados

No prazo de até 2 (dois) dias úteis após a divulgação da Comissão Examinadora (não computado o dia da publicação) poderá ser apresentada, ao Coordenador Executivo,

O livro La Herencia Emocional é uma experiência de leitura onde o autor, Ramon Riera, nos faz reflectir sobre a transmissão dos valores e das crenças através das gerações, e sobre

SEM TENSÃO INICIAL PSEUDOPLÁSTICOS DILATANTES DEPENDENTES DO TEMPO TIXOTRÓPICOS REOPÉTICOS VISCOELÁSTICOS + PLÁSTICOS OU CORPOS DE BINGHAM+. Para que este fluido escoe,

Autarquia de natureza especial criada pelo Decreto nº 7.471, de 04 de maio de 2011, revogado pelo Decreto n° 8.277, de 27 de junho de 2014, que aprova sua estrutura

Entre as diferentes definições, aquela que considera a massa muscular ajustada para a massa gorda (Newman et al) 24-25 , que parece ter melhor desempenho e já

Pousada Condeixa - Coimbra Pousada Bragança Pousada Marão Valença Caniçada Gerês Viana Castelo Amares Guimarães Marão Ria Viseu Vila Pouca da Beira Belmonte Serra da Estrela

Para o enquadramento teórico, procedeu-se a uma pesquisa usando termos MeSH (Medical Subject Headings) relacionados com este assunto, em bases de dados como MedLine e

aquisição de equipamentos e materiais para serem utilizados nos CMEIs Municipais, para o fortalecimento das ações voltadas à primeira infância, conforme