13 Alinhamento de Máquinas Rotativas

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Alinhamento de Máquinas

Rotativas

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___ ___ ______ ______ ______ ______ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ _____________ ___ __ __ Sumário Sumário Alinha

Alinhammentento de o de MáquMáquinas Rotatinas Rotativaivas s ... .. 0303 •

• IntIntrodroduçãuçãoo ... ... 0303 •

• Tipos Tipos dde e ddesesaalilinnhhamamenentto .o ... . 0033 •

• MétMétodos dodos de alie alinhanhammentento ...o ... .. 0404 •

• AlinhamAlinhamentento o ... 06. 06 •

• FFórmórmula ula parpara a calço ...calço ... ... 1010 •

• SSequequência ência de de operoperações ...ações ... ... 1212 •

• InteInterprrpretetação ação do do relrelógio ...ógio ... ... 1313 •

• PPadradrão parão para Desalinha Desalinhamamentento Máxo Máximimo o ... ... 1616 •

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Al

Alininhamhamentento do de Máque Máquininas Roas Rotattativivasas

Introdução Introdução

Alinhamento mecânico é um recurso utilizado pela mecânica, Alinhamento mecânico é um recurso utilizado pela mecânica, em conjunto de equipamentos rotativos, com a finalidade de em conjunto de equipamentos rotativos, com a finalidade de deixar as faces do acoplamento sempre com a mesma deixar as faces do acoplamento sempre com a mesma distância, em qualquer ponto, e no mesmo plano.

distância, em qualquer ponto, e no mesmo plano.

O objetivo do alinhamento é garantir o bom funcionamento dos O objetivo do alinhamento é garantir o bom funcionamento dos equipamentos rotativos tendo, como característica principal equipamentos rotativos tendo, como característica principal eliminar vibrações, aquecimento e dar maior durabilidade aos eliminar vibrações, aquecimento e dar maior durabilidade aos componentes.

componentes.

Tipos de

Tipos de desadesalinhamentoslinhamentos

Os desalinhamentos podem ser radial, angular ou os dois Os desalinhamentos podem ser radial, angular ou os dois combinados, seja no plano horizontal ou no vertical.

combinados, seja no plano horizontal ou no vertical.

DESALINHAMENTO DESALINHAMENTO RADIAL OU P

RADIAL OU PARALELARALEL OO

DESALINHAMENTO DESALINHAMENTO ANGUL

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DESALINHAMENTO

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___ ___ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ________________ ______ ______ _ _ __ __ Métodos de alinhamento Métodos de alinhamento Re

Relógilógi o compo comp araarador dor

O alinhamento com relógio comparador deve ser executado em O alinhamento com relógio comparador deve ser executado em função da precisão exigida para o equipamento, a rotação e função da precisão exigida para o equipamento, a rotação e importância no processo.

importância no processo. •

• Para a verificação do alinhamento Paralelo e AngularPara a verificação do alinhamento Paralelo e Angular devemos posicionar o relógio com a base magnética sempre devemos posicionar o relógio com a base magnética sempre apoiada na parte do motor.

apoiada na parte do motor. J

J á á o o sesennsosor r ddo o rrelelógógio io ppaarra a aalilinnhhaammenentto o ParParaalelelolo, , ddeevve e seserr posicionado perpendicularmente ao acoplamento da parte posicionado perpendicularmente ao acoplamento da parte acionada, enquanto que, no alinhamento Angular, o sensor deve acionada, enquanto que, no alinhamento Angular, o sensor deve estar posicionado axialmente em relação ao seu eixo.

estar posicionado axialmente em relação ao seu eixo.

Ré

Régua e calibrador de folgua e calibrador de fol gaga

O alinhamento com régua e calibrador de folga deve ser O alinhamento com régua e calibrador de folga deve ser executado em equipamento de baixa rotação e com executado em equipamento de baixa rotação e com

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Para obter o alinhamento correto tomamos as leituras, Para obter o alinhamento correto tomamos as leituras, observando sempre os mesmos traços referenciais em ambas observando sempre os mesmos traços referenciais em ambas as metades do acoplamento, em 4 posições defasadas de 90º. as metades do acoplamento, em 4 posições defasadas de 90º. O alinhamento paralelo é conseguido, quando a régua se O alinhamento paralelo é conseguido, quando a régua se mantiver nivelada com as duas metades nas 4 posições (0º, 90º, mantiver nivelada com as duas metades nas 4 posições (0º, 90º, 180º e 270º).

180º e 270º).

O alinhamento angular é obtido, quando o medidor de folga O alinhamento angular é obtido, quando o medidor de folga mostrar a mesma espessura nas 4 posições posições (0º, 90º, mostrar a mesma espessura nas 4 posições posições (0º, 90º, 180º e 270º), observando, sempre, a concordância entre os 180º e 270º), observando, sempre, a concordância entre os traços de referência.

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Al iinnhhamam enen ttoo

A realização de um bom alinhamento não depende, tão A realização de um bom alinhamento não depende, tão somente, de quem o faz, por isso, devemos observar, antes da somente, de quem o faz, por isso, devemos observar, antes da exe

execução do cução do serviço, os serviço, os itenitens s abaixabaixo:o: •

• Nivelamento -Nivelamento - esse processo é de grande importância,esse processo é de grande importância, considerando que todas as dificuldades que possamos ter na considerando que todas as dificuldades que possamos ter na realização do alinhamento final, terão origem na não realização do alinhamento final, terão origem na não observação desse detalhe. Por isso, devemos deixar os dois observação desse detalhe. Por isso, devemos deixar os dois equipamentos o mais plano possível.

equipamentos o mais plano possível. •

• Centralização -Centralização - devemos, também, observar a centralizaçãodevemos, também, observar a centralização das funções que servirão de fixação dos equipamentos.

das funções que servirão de fixação dos equipamentos. •

• Dispositivos de deslocamento -Dispositivos de deslocamento - a instalação de dispositivosa instalação de dispositivos de deslocamento (macaquinhos) em posições estratégicas na de deslocamento (macaquinhos) em posições estratégicas na base de assentamento servem para permitir maior precisão base de assentamento servem para permitir maior precisão de deslocamento horizontal.

de deslocamento horizontal.

Observação

Observação: : O O alinhamento alinhamento deverá deverá ser ser realizado,realizado, preferencialmente, sem os parafusos de fechamento do preferencialmente, sem os parafusos de fechamento do acoplamento.

acoplamento.

Para que se realize a correção do alinhamento, com rapidez e Para que se realize a correção do alinhamento, com rapidez e qualidade, é recomendável que seja executada na seguinte qualidade, é recomendável que seja executada na seguinte sequência prática:

sequência prática: •

• Correção do Angular Vertical;Correção do Angular Vertical; •

• Correção do Paralelo Vertical;Correção do Paralelo Vertical; •

• Correção do Angular Horizontal;Correção do Angular Horizontal; •

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Al inin hamhamentent o Ao A ngng ulul ar car c om om relrel ógóg io io coco mpmp aradarad or or

Suponhamos que o conjunto de acionamento com Suponhamos que o conjunto de acionamento com desalinhamento angular seja da figura 7 ou 8 (página seguinte). desalinhamento angular seja da figura 7 ou 8 (página seguinte). Instale o relógio como mostra a figura 9, certifique-se de que a Instale o relógio como mostra a figura 9, certifique-se de que a sua base esteja firmemente posicionada após ter instalado o sua base esteja firmemente posicionada após ter instalado o relógio, gire o seu dial até zerá-lo. Em seguida gire os dois relógio, gire o seu dial até zerá-lo. Em seguida gire os dois eixos, simultaneamente, e leia as medidas nos pontos 0º, 90º, eixos, simultaneamente, e leia as medidas nos pontos 0º, 90º, 180º e 270º.

180º e 270º.

Registre todas as medidas (figura 10). Registre todas as medidas (figura 10).

Fig. 07 Fig. 07 Fig. 09 Fig. 09 Fig. 08 Fig. 08 Fig. 10 Fig. 10

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Al inin hamham entent o ro r adiadi al cal c om om relrel ógóg io io coco mpmp aradarador or

Instale o relógio comparador, como mostra a figura 11, Instale o relógio comparador, como mostra a figura 11, certificando-se de que a sua base esteja firme. Pressione a certificando-se de que a sua base esteja firme. Pressione a agulha do relógio no acoplamento e gire o “Dial”, até zerá-lo. Em agulha do relógio no acoplamento e gire o “Dial”, até zerá-lo. Em seguida, gire ambos os acoplamentos, simultaneamente, e faça seguida, gire ambos os acoplamentos, simultaneamente, e faça as leituras nos pontos 0º, 90ºm 180º e 270º e registre todas as as leituras nos pontos 0º, 90ºm 180º e 270º e registre todas as medidas levantadas na figura 12.

medidas levantadas na figura 12.

Fig. 11 Fig. 11

Fig. 12 Fig. 12

As medidas lidas (final) devem ser divididas por dois (2) As medidas lidas (final) devem ser divididas por dois (2) determinando, assim, a espessura dos calços a serem determinando, assim, a espessura dos calços a serem colocados ou retirados no plano vertical ou deslocamento colocados ou retirados no plano vertical ou deslocamento horizontal.

horizontal.

Al

Al inin hamham entent o Ao A ngng ulul ar car c om om régrég ua e cua e c aliali brbr adoador dr d e foe fo lglg aa

Suponhamos que o conjunto desalinhado seja o da Suponhamos que o conjunto desalinhado seja o da

figura 1 ou 2. Coloque o calibrador de folga entre as faces do figura 1 ou 2. Coloque o calibrador de folga entre as faces do acoplamento, como mostra a figura 3. Retire as medidas nos acoplamento, como mostra a figura 3. Retire as medidas nos seguintes pontos: 0º, 90º, 180º e 270º e registre as medidas na seguintes pontos: 0º, 90º, 180º e 270º e registre as medidas na figura 4.

figura 4.

Fig. 03 Fig. 03

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Analisando os registros, verifique em que posição se encontra o Analisando os registros, verifique em que posição se encontra o equipamento. Comparar os valores encontrados com as equipamento. Comparar os valores encontrados com as tolerâncias do acoplamento (tabela). Caso esteja desalinhado, tolerâncias do acoplamento (tabela). Caso esteja desalinhado, aplicar esses valores na fórmula H =

aplicar esses valores na fórmula H = XX LL D D ⋅⋅

, que veremos mais , que veremos mais à frente.

à frente.

Esse cálculo permitirá que se determine o deslocamento no Esse cálculo permitirá que se determine o deslocamento no plano vertical, com a retirada ou colocação de calços (traseiros plano vertical, com a retirada ou colocação de calços (traseiros ou dianteiros), proporcionando um alinhamento mais rápido. ou dianteiros), proporcionando um alinhamento mais rápido.

Al

Al inin hamhamentent o ro r adiadi al cal c om om régrég ua e cua e c aliali brbr adoador dr d e fe folol gaga

Suponhamos que o conjunto de acionamento com Suponhamos que o conjunto de acionamento com desalinhamento radial seja o da figura 5. O primeiro passo será desalinhamento radial seja o da figura 5. O primeiro passo será colocar a régua apoiada na metade mais alta do acoplamento colocar a régua apoiada na metade mais alta do acoplamento (figura 6); o segundo passo será introduzir o calibrador no (figura 6); o segundo passo será introduzir o calibrador no espaço entre a régua e a metade do acoplamento mais baixa. espaço entre a régua e a metade do acoplamento mais baixa. A medida lida corresponde à espessura dos calços no plano A medida lida corresponde à espessura dos calços no plano vertical ou o deslocamento no plano horizontal.

vertical ou o deslocamento no plano horizontal.

Fig. 04 Fig. 04 Fig. 02

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Fórmula para calço Fórmula para calço

Esta fórmula foi desenvolvida para auxiliar na correção do Esta fórmula foi desenvolvida para auxiliar na correção do alinhament

alinhamento o angular.angular. H H == XX LL D D ⋅⋅ onde:

onde: HH = = espesespessura sura do do calçocalço

X

X = = leitura leitura dada dada pelo pelo relógio relógio ou ou calibrador calibrador dede folga

folga

LL = = disdistância tância entre entre centro centro do do acoacoplamento plamento ee os pontos de fixação do equipamento. os pontos de fixação do equipamento.

D

D = = diâmetdiâmetro ro da da circunferência circunferência descrita descrita pelapela ponta do relógio

ponta do relógio

Exemplo: Exemplo:

Suponhamos que foram obtidas as seguintes leituras: Suponhamos que foram obtidas as seguintes leituras:

Portanto na vertical temos o seguinte aspecto: Portanto na vertical temos o seguinte aspecto:

Na horizontal temos: Na horizontal temos:

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A correção do axial vertical será feita introduzindo-se um calço H A correção do axial vertical será feita introduzindo-se um calço H e

e HH11nas sapatas B = C:nas sapatas B = C: H H == XX LL D D ⋅⋅ = = 00000022 5500 4 4 ,, ′′′′ ⋅⋅ ′′′′ ′′ ′′ H H == 00250025,, ′′′′ H H11==00000022 113300 4 4 ,, ′′′′ ⋅⋅ ′′′′ ′′ ′′ ⇒⇒ HH11== 00650065,, ′′′′

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Sequênciquênci a de operaçõesa de operações

Os procedimentos abaixo descreverão uma rotina lógica de Os procedimentos abaixo descreverão uma rotina lógica de operação.

operação. −

− Limpar a base da bomba.Limpar a base da bomba. −

− Com o pé da bomba solto, fixar o adaptador ao corpoCom o pé da bomba solto, fixar o adaptador ao corpo espiral, apertando os estojos cruzados com o torque espiral, apertando os estojos cruzados com o torque recomendado pelo fabricante.

recomendado pelo fabricante. −

− A fixação do pé da bomba deverá ser executada com auxílioA fixação do pé da bomba deverá ser executada com auxílio do relógio comparador, apoiando a base magnética em um do relógio comparador, apoiando a base magnética em um ponto fixo e o sensor na posição vertical superior do ponto fixo e o sensor na posição vertical superior do acoplamento, conforme figura. Pressione o sensor e ajuste acoplamento, conforme figura. Pressione o sensor e ajuste o “Dial” na posição “0”.

o “Dial” na posição “0”.

Com o aperto do pé da bomba, o ponteiro não deverá alterar Com o aperto do pé da bomba, o ponteiro não deverá alterar sua posição inicial. Caso ocorra, proceder à correção, através sua posição inicial. Caso ocorra, proceder à correção, através da colocação de calços, até normalizar essa diferença.

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− Tr Travave e os os cucubbos os ppaarra a quque e ggirireem m sisimmuultltananeaeammeenntte.e. −

− Dê uma ou mais voltas completas no acoplamento, até queDê uma ou mais voltas completas no acoplamento, até que sejam definidas as

sejam definidas as diferendiferenças ças encontencontradas.radas. −

− Corrija, primeiro, a diferença angular vertical, colocandoCorrija, primeiro, a diferença angular vertical, colocando calços onde for necessário. Use a fórmula H =

calços onde for necessário. Use a fórmula H = XX LL D D ⋅⋅

.. Paralelo a isso corrija, também, o radial vertical, através dos Paralelo a isso corrija, também, o radial vertical, através dos calços.

calços. −

− Aperte todos os parafusos de fixação do equipamento eAperte todos os parafusos de fixação do equipamento e faça nova leitura, certificando-se de que atingiu os valores faça nova leitura, certificando-se de que atingiu os valores desejados.

desejados.

Corrija o angular horizontal, utilizando a fórmula Corrija o angular horizontal, utilizando a fórmula

H H == XX LL D D ⋅⋅ .. −

− Faça leitura do desalinhamento radial horizontal.Faça leitura do desalinhamento radial horizontal.

Observação

Observação: Se vocês estiverem usando um relógio Centesimal: Se vocês estiverem usando um relógio Centesimal e se o ponteiro der, a partir do “0”, um deslocamento anti-horário e se o ponteiro der, a partir do “0”, um deslocamento anti-horário a 180º, significa que o motor está mais baixo e vocês devem a 180º, significa que o motor está mais baixo e vocês devem colocar calços no valor da metade da leitura.

colocar calços no valor da metade da leitura. −

− Tor Tornne a ape a apeerrttar ar ttododos oos os pas parraafufusosos de fs de fixixaaçãção e fo e faaça nça novovaa leitura, encontrando os valores desejados. Dê como leitura, encontrando os valores desejados. Dê como concluído o alinhamento.

concluído o alinhamento. −

− Coloque os elementos de transmissão, lubrifique (seColoque os elementos de transmissão, lubrifique (se necessário),

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Cancel Anytime. ___ ___ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ______ ________________ ______ ______ ________________ ______ ______ _ _ __ __ Angular vertical = 0; -2,4 Angular vertical = 0; -2,4 Utilizando a fórmula H = Utilizando a fórmula H = XX LL D D ⋅⋅ , e considerando

, e considerandoDD comocomo∅∅ 220mm, teremos: 220mm, teremos: H H == 2244 442200 2 22200 ,, xx _{= 4,58mm}_{= 4,58mm} H H11 == 2244 11222200 2 22020 ,, xx = 13,3mm = 13,3mm

Como na posição 180º a leitura deu negativa, indicando que Como na posição 180º a leitura deu negativa, indicando que o acoplamento está “aberto” embaixo e o motor está mais o acoplamento está “aberto” embaixo e o motor está mais baixo, como mostra o paralelo vertical, é conveniente baixo, como mostra o paralelo vertical, é conveniente levantar a dianteira em 4,58mm. levantar a dianteira em 4,58mm. Paralelo vertical = 0 Paralelo vertical = 0 − − − − 3 3 00 3 3 00 ,, ,, ( ( +)+) -3,0 -3,0 ÷÷ 2 = 1,52 = 1,5

Como a leitura deu negativo, a haste foi Como a leitura deu negativo, a haste foi distendida, portanto o motor está abaixo. distendida, portanto o motor está abaixo. Devemos levantá-lo por igual em 1,5mm.

Devemos levantá-lo por igual em 1,5mm.

Angular

Angular horizontal horizontal Na Na posiposição ção 90º 90º a a leitura leitura foi foi de de ++0,80,8 indicando “fechado”, em 270º com indicando “fechado”, em 270º com a leitura de -0,6 temos indicação de a leitura de -0,6 temos indicação de “aberto”. Portanto, devemos “aberto”. Portanto, devemos

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Baseado no exemno exemplo anterplo anterior, faça ior, faça os os exerexercíciocícios s seguintseguintes:es: 1

1))

2 2))

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O mesmo procedimento deverá ser empregado para O mesmo procedimento deverá ser empregado para alinhamento de redutores, conforme descrição anterior, alinhamento de redutores, conforme descrição anterior, exceto os três primeiros tópicos do item 7.

exceto os três primeiros tópicos do item 7. 2

2 - - Quando Quando não não dispomos dispomos da da tolerância tolerância mmáximáxima a dede desalinhamento permissível do acoplamento, devemos desalinhamento permissível do acoplamento, devemos utilizar as seguintes fórmulas práticas:

utilizar as seguintes fórmulas práticas:

Angular =

Angular = 2 2 Lc ⋅⋅ Lc eixo eixo até à até à pontpontado ado relógiorelógio 1000