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Controle Linear de Sistemas Dinâmicos

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Academic year: 2019

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Figura 1.1: Estrutura de controle em malha fechada
Figura 1.2: Estrutura de controle em rede
Figura 1.3: Simula¸c˜ ao do bra¸co mecˆ anico com controle via rede
Figura 1.4: Simula¸c˜ ao do bra¸co mecˆ anico com controle digital

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