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Control system design for exoskeleton of the right lower limb

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 Exoskeleton SoC Implementation proposal
Figure 2.1 BLEEX exoskeleton (year 2006) [10]
Figure 2.10 Coordinate system assignments with Denavit-Hartenberg convention [28]
Figure 2.12 Parameters for Ziegler-Nichols self-oscillation method
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