Elemento de Processamento de Sinais

(1)

Didactic 24

Instalação

Componentes

Cadeia de Comandos

Software

-PLC

Instalaçã

o

(2)

Didactic 26 Fonte de Alimentação Liga/Desliga Chave de seleção da tensão de alimentação

Seleção de estado Trilho _Programador

Conector de Energia Chaves ComunicaçãoCabo de PC – CLP (MPI)

I0.0

I0.1

Byte 0 Byte 4

Q4.0

Byte 2 Byte 5 Prensa Cabo

Instalaçã

o

Instalação

Temperatura ambiente permitida

Instalação Horizontal - 60

o

_C

(3)

Didactic 28

Componentes

PS

IM

SM

FM

CP

Rack

Fonte de

alimentação

Comunicação entre

racks

Módulos de I/O

(Digitais/Analógicos)

Funções Especiais

• Posicionadores: ex. servo

motores

Comunicação

• Ethernet, AS-i,

Profibus

CPU

Controladore

s

Controladores

(4)

Didactic 30

Fontes de Alimentação

Rack

Slots 1 - 2 - 3

PS - CPU - IM

8 Slots

SM - FM - CP

11 Slots

(5)

Didactic 32

Comunicação

(6)

Didactic 34

Comunicação entre RACKs

Servo posicionamento Elétrico

Driver

Servomotor

Atuador

(7)

Didactic 36

Módulos de I/Os

Entradas/Saídas

Endereçamento

Analógicos

E (v)

I (A)

t (s)

Digitais

(binários)

E (v)

t (s)

24 0

Entradas e Saídas

(8)

Didactic 38

Endereçamento

Saída digital

Q

B.b

Lâmpada

Operandos

Absoluto Simbólico

Entrada digital

I

B.b

Botão

Contador

C

W

Contador1

Temporizador

T

W

Temporizador1

Word = Conjunto de dois bytes

Flag/bit Memory

M

B.b

Rele

Byte = Conjunto de oito bits

bit

Entrada analógica

PIW

Pressão

Saída analógica

PQW

Volume

Peripheral

Output

Word

Endereçamento Digital

Byte 0

7 6 5 4 3 2 1 0 bit

Byte 1

7 6 5 4 3 2 1 0 bit

{

Word 0

(Slot 4)

Double Word

0 Word1

Word2

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

{

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Word0

{

(9)

Didactic 40

Endereçamento Analógico

Byte 256

Byte 257

{

8 canais por slot

1º canal

PIW / PQW 256

16 bit’s/ canal (2 Bytes)

Byte 270

Byte 271

{

8º canal

PIW / PQW 270

Slot 4

Byte 272

Byte 273

{

1º canal

PIW / PQW 272

Byte 286

Byte 287

{

8º canal

PIW / PQW 286

Slot 5

(10)

Didactic 42

Softwar

e

O Software STEP 7

STEP 7

double-click

Para Iniciar...

Iniciando o STEP 7

Softwar

e

(11)

Didactic 44

Estrutura de Projeto no SIMATIC

Manager

Projeto

Programa do usuário em blocos S7 OBs, FBs, FCs, DBs, etc.

Programa do usuário com blocos S7 OBs, FBs, FCs, DBs, etc.

Programa do usuário em arquivos fontes (STL) Programação da CPU do S7-300

Programas S7/M7 (associado à um HW)

Programa S7/M7 (não associado à um HW) Estação HW

Programa do usuário em arquivos fontes

Softwar

e

Objetos do STEP 7

SÍMBOLO OBJETO DESCRIÇÃO SUBORDINADO A

Projeto Representa o ïcone Principal: Projeto de Automação

Arquivo

Estação Representa um HW configurado, ao qual está subordinado o programa

Projeto

Módulo Programável (CPU, CP ou FM)

Representa módulo que contém programa ou parametrização

Estação

Programa S7 (offline)

Contém todos os elementos referentes à programação: blocos, arq. fontes, simbólicos.

Módulo Programável ou Projeto

Blocos de Programa (Blocks)

Representa o diretório que contém os blocos de programa: OBs, FBs, DBs

Programa S7 (online ou offline) Programa S7

(online)

Contém os elementos referentes ao programa on-line.

Módulo Programável ou Projeto

Bloco Representa o bloco de programa: OB1, FB10, FC34, ...

Blocos de Programa (online ou offline) Tabela de Simbólicos Representa o editor dos simbólicos Programa S7

(offline) Conexão Representa o Editor de Conexões de

Comunicação

Programa S7 (offline)

Softwar

(12)

Didactic 46

Softwar

e

Instruções Diagrama Ladder

I0.0

_Q0.0

Instrução:

Verifica se endereço I0.0 é

verdadeiro

I0.0

Q0.0

Instrução:

Verifica se endereço I0.0 é falso

RLO=0

Saída Q0.0 é desativada

Exemplo: Entrada I0.0 é verdadeira

RLO=1

Saída Q0.0 é ativada

Escreve no

endereço o

RLO

Ler endereço

I0.0

Q0.0

S

Caso RLO=1

ativa endereço

e mantém

I0.1

Q0.0

R

Caso RLO=1

desativa

endereço e

mantém

I0.0

Q0.0

(13)

Didactic 48 S4 S4 KB1

S1

_Y1

S2

B1

S3

S4

_Y2

Network1

Network2

CPU-315-2DP

I

Q

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0 24V

0V

Y1

Y2

S1

S2

S3

S4

B1

Exercício 1

S4 S4 KB1

I0.0

_Q0.0

I0.1

I0.4

I0.2

I0.3

Q0.1

Network1

Network2

CPU-315-2DP

I

Q

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0 24V

0V

Y1

Y2

S1

S2

S3

S4

B1

Exercício 1

(14)

Didactic 50

I0.0

_Q0.0

I0.1

I0.4

I0.2

I0.3

Q0.0

Network1

Network2

CPU-315-2DP

I

Q

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0 24V

0V

Y1

S1

S2

S3

S4

B1

Exercício 1a

S

R

S

4 I

CPU-315-2DP

I

Q

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0 24V

0V

Y1

S1

S2

S3

S4

B1

Exercício 2

S

4 I

S

3 I

(15)

Didactic 52

CPU-315-2DP

I

Q

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0 24V

0V

Y1

S1

S2

B2

B1

Exercício 3

H1

cap

ind

Flanco de Impulso (Degrau)

RLO 1 0

Time

Flanco Positivo Flanco Negativo

Diagrama de Status do Sinal

I 1.0 M 1.0 Q 8.0

LAD

I1.0

M1.0

Q8.0

P

Softwar

e

(16)

Didactic 54

Carregando e Transferindo

Dados

MOVE

EN

ENO

IN

O

EN - Habilita Entrada

ENO -Habilita Saída

IN - Valor de Entrada

(Tamanho de todos os tipos

de dados 8, 16, 32 bit )

O - Target address

(Tamanho de todos os tipos

de dados 8, 16, 32 bit )

5 _{MB 5}

Softwar

e

Funções de Comparação

OPÇÕES DE COMPARAÇÃO:

== IGUAL A

<> NÃO IGUAL A

> MAIOR QUE

< MENOR QUE

>= MAIOR QUE OU IGUAL A

<= MENOR QUE OU IGUAL A

CMP

==I

IN1

IN2

M0.0

IW0

IW2

Q9.7

Softwar

e

(17)

Didactic 56

Contadores

S_CU S CU Q PV R CV_BCD CV I0.0 I0.2 C#12 I0.1 Q8.0 MW0 MW2 C3

Crescente S_CU valor da entrada SC. Iniciando com 0 ou SC, o contador conta crescentemente a cada vez que existe um flanco de impulso positivo na entrada CU. A saída Q é sempre 1, enquanto o valor de CV não for igual a 0. Se houver um flanco de impulso positivo na entrada R o contador é resetado, isto é, o contador é setado com o valor 0.

S_CD S CU Q PV R CV_BCD CV I0.0 I0.2 C#12 I0.1 Q8.0 MW0 MW2 C4

Decrescente S_CD valor da entrada SC. Iniciando com 0 ou SC, o contador conta decrescentemente a cada vez que existir um flanco de impulso positivo na entrada CD. A saída Q é sempre 1, enquanto o valor CV não for igual a 0. Se houver um flanco de impulso positivo na entrada R o contador é resetado, isto é, o contador é setado com o valor 0.

Softwar

e

Contadores

E0.7 S_CUD CD Q PV R CV_BCD CV E0.4 CU E0.5 C#20 Q8.3 MW4 MW7 C5 S E0.3

Up / Down Counter S_CUD Combinação de contadores crescente e decrescente.

Softwar

(18)

Didactic 58

Chamando Blocos

Chamando Bloco

_{Bloco Chamado}

(OB, FB, FC, SFB, SFC) (FB, FC, SFB, SFC)

Execução do Programa

Instrução que chama

outro bloco

(FB, FC, SFB, SFC) Execução do Programa Execução do Programa

Instrução que chama

outro bloco

(FB, FC, SFB, SFC)

Softwar

e

T4 S_ODT TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q8.5 MW0 MW2 S_OFFDT TV S Q BCD BI R T5 I1.7 I1.5 S5T#55s Q8.6 MW4 MW6 Q8.7 T6 S_ODTS TV S Q BCD BI R I1.3 I1.4 S5T#105s MW10 MW12

On-Delay Timer S_ODT Retardo na Energização

Off-Delay Timer S_OFFDT Retardo na Desenergização

Retentive On-Delay S_ODTS Retardo na Energização com Retenção

Temporizadores com Retardo na

Energização/Desenergização

Softwar

e

(19)

Didactic 60

Temporizadores de Pulsos

S_PULSE TV S Q BCD BI R T2 I0.0 S5T#45s I0.1 Q9.0 MW5 MW7 S_PEXT TV S Q BCD BI R I0.2 S5T#85s I0.3 Q9.1 MW9 MW11 T3 Pulse S_PULSE Pulso