SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA

(1)

GUIAS LINEARES

SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA

PRECISÃO

BAIXO ATRITO

FÁCIL INSTALAÇÃO

ALTA CAPACIDADE DE CARGA

.

5

2

ANOS ANOS

(2)

Certicados

ISO9001:2008 Certicado de Nível de Qualidade Sistema de AIDC S-200

MPC Productus Corporation

Taiwam Medalha de Ouro Qualidade Product Award

Taiwam ExcellenceAward 2013 Tipo Linear Guia-TR

Taiwam Medalha de Ouro Qualidade Product Award

(3)

Guias Lineares

Esferas Engraxadeira Trilho Reservatório Tampa Recirculadores Recirculadores Bloco Raspador As Guias Lineares KALATEC série TRH são produtos de alto desenvolvimento tecnológico, produzi-das para suportar alta capacidade de carga, alta rigidez, capacidade de auto alinhamento, bai-xo atrito, suavidade na movimentação e alta velocidade. Possui grande versatilidade de aplica-ções para diversos segmentos devido às ca-racterísticas, design, facilidade de instalação e exce-lente custo benefício. As apli-cações mais usuais são Máquinas Router CNC, Corte Plasma,

Oxicorte, Laser, RobôsCartesianos, Injetoras de Plástico, Mesas de Coordenadas entre outras.

Devido as Guias Lineares KALATEC linha TRH ter pouca resistência à fricção, é nece-ssária apenas uma pequena força motriz para mover a carga. A baixa resistência ao atrito ajuda a menor eleva-ção da temperatura no regime de trabalho, o que permite a precisão ser mantida por um longo período de tempo.

1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES:

Alta Precisão

Sistema de Circulação: Bloco- Trilho- Esferas e Recirculadores Sistema de lubricação: Engraxadeira e Reservatório Sistema de Proteção Raspadores e Tampas

(4)

Alta velocidade

Intercambiável

Fácil Lubricação

2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES:

Nós denimos a Carga Estática (CO) como a carga constante e unidirecional capaz de promover uma deformação local e permanente na superfície das pistas e/ou esferas em um bloco parado ou em baixa velocidade. O valor máximo admitido para a deformação A deformação perma-nente irá prejudicar o funcionamento suave da guia. De acordo com a denição de carga estática a soma dessa deformação equivale ao valor total de 0,0001 do diâmetro da esfera.

Carga Estática (C0):

As Guias Lineares linha TRH permitem uma fácil instalação. Devem ser observados o lado da mon-tagem dos trilhos e dos blocos. Além disso, a permutabilidade de Guia Linear dá uma conveniên-cia para a instalação e manutenção futura.

Devido à característica da baixa resistência ao atrito, a força motriz necessária para o movimento é muito mais baixa do que em outros sistemas, assim, o consumo de energia é menor, bem como a variação de temperaturas. Esses efeitos permitem trabalhos mesmo a altas velocidades.

As Guias Lineares KALATEC linha TRH são intercambiáveis e podem substituir os trilhos e blocos a-tuais instalados nas máquinas sem a necessidade de alterar o projeto.

Os blocos da linha TRH possui uma engraxadeira a qual permite a fácil lubricação. A relubrica-ção é recomendada a intervalos entre 70 a 100Km. Caso necessite um sistema de lubricarelubrica-ção centralizada de óleo pode ser utilizada, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto das guias lineares.

O momento estático admissível se refere a um momento aplicado em uma determinada direção e amplitude que são distribuídas uniformemente nas guias. O momento estático permissível é de-nido em três direções: Mx, My e Mz.

A classicação de carga dinâmica é o fator utilizado para o cálculo da vida-útil das Guias Linea-res. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear. O valor (C) está especicado nas tabelas de dimensões de cada carro. As esferas e os trilhos sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas superfícies de contato. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condi-ções de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica.

Momento estático admissível (M0)

Classicação de carga dinâmica (C)

Fácil Instalação

Alta Rigidez

O projeto das Guias Lineares linha TRH, permitem a mesma capacidade de carga e rigideznas 4 direções. Devido a construção interna entre o trilho e o bloco as Guias Lineares permitem um auto alinhamento para absorver erros de instalação. Além disso, uma pré-carga pode ser obtida para aumentar a rigidez e torna-o adequado para qualquer tipo de instalação.

(5)

f

h:

f

r:

f

c:

f

w:

vida útil (km) fator dureza fator temperatura fator contato fator carga

L

:

C

:

P

: carga dinamica (kgf) vida útil (kgf)

L=

f

h

C

f

w

Pc

____x____

[ ]

x50

K

_m

Cálculo da Vida Útil em horas:

f

h =

L

x

10 2 x ls x

n

x 60

3

L

k:

L

: vida útil (km)

hora de vida útil (hr)

ls:

n:

curso (m)ciclo por minuto

Para o bom funcionamento das Guias Lineares a dureza supercial entre os elementos rolantes deve ter uma dureza supercial de HRC 58 ~ 62. Quando esses valores não são obtidos, um fator de dureza (fh) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática utilizadas nos cálculos de vida-útil. Vide gráco abaixo:

Fator Dureza (fh):

A temperatura máxima recomendada de trabalho para as Guias Lineares é de 80oC. Caso o valor da temperatura seja maior a vida-útil será reduzida ou até mesmo totalmente prejudicada, visto que o bloco tem peças de plástico e borrachas. Para aplicações acima de 80oC , favor contatar a Engenharia de Aplicação da KALATEC. No gráco a seguir será obtido o fator temperatura o qual deve ser multiplicado pela carga dinâmica estática.

Fator Temperatura (ft):

Gráco 1: Fator de Dureza

Cálculo de Vida Útil:

3-VIDA-ÚTIL DAS GUIAS LINEARES

A vida nominal é a distância que 90% do total de um grupo de Guias Lineares idênticos operam em condições idênticas sem apresentar desgaste. O cálculo da vida útil nominal é baseado na capacidade da carga dinâmica (C) do modelo da guia selecionada e da Carga real aplicada (Kg). Outras inuências também afetam a vida útil do material como a temperatura, dureza do material e condições da aplicação.

(6)

Quando dois ou mais carros são usados no mesmo trilho, há perdas na distribuição da carga devido a momentos, erros de alinhamentos e outros fatores. Para efeito de cálculo de vida-útil, o fator de contato (fc) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática.

Número de

Blocos em

Contatos

Fator de

Contato (fc)

1

2

3

4

5 1,00

0,81

0,72

0,66

0,61

Gráco 3: Fator de Contato

Fatores externos como vibração e impactos afetam o cálculo das cargas que atuam sobre as guias lineares, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.

Fator de Carga (fw):

Carga sobre carro Fator carga

f

w:

F

:

F

C: Carga téorica

F=

f

w x

F

C Condições de Movimentação Velocidade de Operação fw:

Sem impacto e vibração Impacto e vibração leve

Impacto e vibração moderado Impacto e vibração forte

Vel. até 15m/mim Vel. até 60m/mim Vel. até 120m/mim

Vel. maior que 120m/mim

1,0-1,2 1,2-1,5 1,5-2,0 2,0-3,5

O objetivo do lubricante nas Guias Lineares é formar uma película protetora na superfície da guia de modo e diminuir a fadiga, reduzir o atrito e também proteção contra corrosão. As Guias Lineares são lubricadas de fábrica e recomenda-se que sejam relubricadas em intervalos de 70 a 100Km. A viscosidade do óleo recomendada é de 32 ~ 68cSt. A graxeira padrão pode ser substituído por um sistema de lubricação centralizada de óleo, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto de guias lineares, nesse caso a taxa de alimentação de óleo recomendadoé aproximada 0.3cm3/hr.

4- Lubricação

Fator de Contato (fc)

(7)

Para aplicações convencionais o modelo indicado do Bloco é o TRH-xx-xL-XN. Já para aplicações em ambientes contaminados a recomendação, de modo a garantir uma vida-útil mais longa a indicação é o bloco raspadores e selagem duplas, o código será TRH-xx-xL-UZ

6-Raspadores:

Espessura (mm)

Blocos com terminação

TR25 e TR30

TR20 ,

TR15

TR35

TR45

4 4,5

6,0

5- Engraxadeiras:

(8)

7-Montagem:

(9)

GUIAS LINEARES

GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA

Código Modelo Dimensões MR 15MN SS MR 12MN SS MR 9MN SS MR 7MN SS

16

13

10

8 H

W

2

8.5

7.5

5.5

5 W

1

15

Bloco Dimensões (mm) Trilho Dimensões (mm)

7

9

12 H

1

9.5

4.7

5.5

7.5 P

40

25

20

15

1

D

x x

_{d g}

4.2 x 2.4 x 2.3 6 x 3.5 x 3.5 6 x 3.5 x 4.5 6 x 3.5 x 4.5

W

17

20

27

32 L

L

1

H

2

P

1

P

2

23.7

30.6

43

35.4

14.3

20.5

22

27

6.5

7.8

10

12

8

10

15

10

12

15

20

25

Dimensões e Especicações Código Modelo Dimensões MR 15MN SS MR 12MN SS MR 9MN SS MR 7MN SS 16 13 10 8 H W2 8.5 7.5 5.5 5 W1 15 Trilho Dimensões (mm) 7 9 12 H1 9.5 4.7 5.5 7.5 P 40 25 20 15 1 Dxd g 4.2 x 2.4 x 2.3 6 x 3.5 x 3.5 6 x 3.5 x 4.5 6 x 3.5 x 4.5 W 17 20 27 32 L L1 H2 P1 P2 23.7 43 35.4 14.3 20.5 22 27 6.5 7.8 10 12 8 10 15 10 12 15 20 25 M2 x 2.5 1.8 1.3 1.3 1.1 Ø S 3.2 3.2 2.2 1.6 T 4.3 Peso Momento Estático (N.m) 2.8 C 3810 890 2308 M 27 12.9 43.6 Bloco(g) 61 34 18 8 100B(dyn) C0(stat) 1570 1400 2495 3465 5590 Mr0 p0 My0 Trilho(g/m) Mxg2 M3 x 3.0 M3 x 3.5 M2 x 2.5

Bloco Dimensões (mm) Capacidades de Garga (N)

3.3 4.3 5.2 11.7 21.5 6.4 3.3 27 12.9 6.4 3.3 930 602 301 215 Código Modelo MR 15MN SS MR 12MN SS MR 9MN SS MR 7MN SS Dimensões e Especicações

(10)

GUIAS LINEARES

2574 5502 4098 7572 0.21 0.4 0.57 1.1 1.6 2.7 Momento Estático (Kgf*m) Bloco (Kg) 1.32 2.28 3.17 4.54 6.27 10.4 Trilho (Kg/m) Capacidade de Carga (Kgf) Código Modelo TRH 15FL TRH 20FL TRH 25FL TRH 30FL TRH 35FL TRH 45FL

Lmax

G

My

1343 2125 2875

(C0)

_Mx

20

(C)

_Mz

4000 4000 4000 4000 4000 4000 20 20 20 20 20 3891 5254 7203 9328 12808 19 39 60 100 159 292 20 20 36 36 59 59 93 93 133 133 220 220 Peso Dados Referentes (mm) 20 Código Modelo Montagem (mm)

H

W

Bloco (mm) TRH 15FL TRH 20FL TRH 25FL TRH 30FL TRH 35FL TRH 45FL

E

L

Q

x O1L Hole 24 30 36 42 48 60 47 63 70 90 100 120 16 21.5 31 23.5 33 37.5

W

2 64.4 79 92 106 122 140

l

L1

M5X8 M6X10 M8X12 M10X15 M12X18 M10X15 48 59 71 80 93 106 3.2 4.6 5.8 7 7.5 8.9 M4X0.7 M6X1 M6X1 M6X1 M6X1 PT 1/8

T1

W

1

H

1

F

5.5 6.5 7.5 8 8 10.5

N

7 14 14 14 14 12,5 15 20 23 28 34 45 13 16.5 20 23 26 32 60 60 60 80 80 105

H

1 4.5X0.5X5.3 6X9.5X8.5 7X11X9 9X14X12 9X14X12 14X20X17

dXDXh

Trilho (mm)

BXJ

38X30 53X40 57X45 72X52 82X62 100X80

GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS)

(11)

Código Modelo Montagem-mm

H

W

Bloco (mm) TRH 15VL TRH 20VL TRH 25VL TRH 30VL TRH 35VL TRH 45VL

E

L

Q

x O1L Hole 28 30 40 45 55 70 34 44 48 60 70 120 9.5 12 12.5 16 18 20.5

W

2 64.4 79 92 106 122 140

l

L1

M4X5 M6X6.5 M8X10 M5X5 M8X10 M10X15 48 59 78 80 93 106 3 4.6 5.8 7 7.5 8.9 M4X0.7 M6X1 M6X1 M6X1 M6X1 M8X1.25

GUIAS LINEARES

9328 7203 12808 0.13 0.29 0.55 0.85 1.52 2.7 Momento Estático (Kgf*m) Bloco (Kg) 0.13 2.28 3.17 4.54 6.27 10.4 Trilho (Kg/m) Básico de Carga (Kgf) Código Modelo

Lmax

G

My

2574 3891 5254

(C0)

_Mx

1343

(C)

_Mz

4000 4000 4000 4000 4000 4000 2125 2875 4098 5502 7572 19 39 60 100 156 292 20 20 36 36 59 59 93 93 133 133 220 220 Peso Dados Referentes (mm) TRH 15VL TRH 20VL TRH 25VL TRH 30VL TRH 35VL TRH 45VL

GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS)

20 20 20 20 20 20 Código Modelo Montagem (mm)

H

W

Bloco (mm)

E

L

Q

x O1L Hole

W

2

l

L1

48 59 71 80 93 106 M4X0.7 M6X1 M6X1 M6X1 M6X1 PT 1/8

T1

N

W

1

H

1

F

14 14 14 14 12,5 20 23 28 34 45 13 16.5 20 23 26 32 60 60 60 80 80 105

H

1 4.5X7.5X6 6X9.5X8.5 7X11X9 9X14X12 9X14X12 14X20X17

dXDXh

Trilho (mm)

BXJ

7 15 26X26 32X36 35X35 40X40 50X50 60X60 TRH 15VL TRH 20VL TRH 25VL TRH 30VL TRH 35VL TRH 45VL 28 30 40 45 55 70 34 44 48 60 70 86 9.5 12 12.5 16 18 20.5 3,2 4.6 5.8 7 7.5 8.9 64.4 79 92 106 122 140 M4X5 M6X8 M8X10 M5X5 M8X10 M12X18 9.5 11 11.5 6.5 15 20.5

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LINHA DE PRODUTOS KALATEC:

Acoplamentos Atuadores Lineares Balancins

Catracas Contras Recuo Cintas Metálicas Cilindros Elétricos CLP Contadores/ Time Controladores DC Controladores de Temperatura Conversores de Comunicação Cremalheira de Roletes de Precisão Drives

Eixos Reticados

Embreagens a Molas Envolventes (CB) Embreagens e Freios a Pó Magnéticos Embreagens e Freios Eletromagnéticos Embreagens e Freios Pneumáticos Encoder

Fitas Metálicas para termo transferência Fontes de Alimentação Chaveadas Fusos de Esferas Guias Lineares IHM Inversor de Frequência Maquinas Especiais Macaco Mecânico

Mancais de Extremidade para Fusos Mesa de Coordenadas

Micro Motores DC

Mini Motores Autoclaváveis BLDC Motores DC BOSCH

Motores de Induções Monofásicos Motores de Passo

Motores Sincronos

Redutores de Alta Precisão

Rolamentos Combinados Redutores Planetários

Rolamentos Linear Servos Motores

Sistemas Lineares de Precisão Transportes Lineares Uniões Rotativas



UNIDADES KALATEC:

Rua: Marechal Rodon, 2122, Cep: 13063-001,

Jardim Chapadão, Fone: (19) 3045-4900 kalatec@kalatec.com.br

Rua: Anhandui Mirim, 530, Cep: 04904-200,

Guarapiranga-SP, Fone: (11) 5514-7680 sp@kalatec.com.br

Rua: Almirantes Jaceguay, 3659, Cep: 89220-055, Costa e Silva, Fone: (47) 3425-0042 recepcaojoinville@kalatec.com.br Campinas-São Paulo Campinas-São Paulo

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