Aula07-DefiniçõeseSaídadedados

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Microcontroladores

Prof. Eng. Derig Almeida Vidal

Mestre em Computação Aplicada, Engenheiro de Produção e Tecnólogo em Automática

Aula 08

Entrada e Saída

Prof. Derig Almeida Vidal, MsC

Analisando um programa simples

#include <16f628a.h> #use delay(clock=4000000)

#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP #use rs232(baud=2400, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) void main() { printf(“Ola"); delay_ms(1000); output_high(PIN_A0); }

#include

#include <16f628a.h>

• Define o modelo do microcontrolador utilizado, incluindo assim uma série de comandos e variáveis pré-definidas neste microcontrolador.

• No exemplo, o microcontrolador escolhido é o PIC 16F628A.

#use

#use delay(clock=4000000)

• Define o clock do microcontrolador em Hz • No exemplo, o clock é de 4MHz ou 4000000Hz.

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#fuses

• #fuses

HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP

Fuse Significado

LP Low power osc < 200KHz

XT Crystal osc <= 4MHz

HS High speed Osc (> 4MHz)

EC External clock with CLKOUT

NOWDT No Watch Dog Timer

WDT Watch Dog Timer

NOPUT No Power Up Timer

PUT Power Up Timer

PROTECT Code protected from reads

NOPROTECT Code not protected from reading BROWNOUT Reset when brownout detected

#fuses

Fuse Significado

NOBROWNOUT No brownout reset NOMCLR Master Clear pin used for I/O

MCLR Master Clear pin enabled

NOLVP No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

LVP Low Voltage Programming on B3(PIC16) or B5(PIC18)

INTRC Internal RC Osc

EC_IO External clock

INTRC_IO Internal RC Osc, no CLKOUT

EC External clock with CLKOUT

NOCPD No EE protection

CPD Data EEPROM Code Protected

#use

#use rs232(baud=2400, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B3) • A diretiva rs232 é utilizada para ordenar ao

compilador que gere um código para comunicação serial utilizando uma interface serial assíncrona padrão rs232.

• Os parâmetros são os seguintes (respectivamente): – Velocidade de comunicação em bps;

– Pino de saída dos dados transmitidos; – Pino de entrada dos dados recebidos.

Saída de dados (Serial) - printf()

• Cria uma saída formatada, geralmente utilizada para exibir dados das variáveis no LCD ou em uma saída serial.

• No Proteus podemos colocar um Terminal Virtual nesta saída e observá-la (lembrar de sincronizar a

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Saída de dados (Serial) - printf()

• Exemplo:

int x,y; x = 10; y = 20;

printf(“o valor de x e %d e o valor de y e %d”,x,y);

• Exemplo:

float VAR1; int VAR2; long VAR3;

printf(lcd_putc, “\f TESTE %f”, VAR1);

printf(lcd_putc,”\fTESTE\n %lu %f”, VAR3, VAR1);

Saída de dados (Serial) - printf()

Especificadores de Formato

Especificador Tipo

%u Int ou Short %i ou %d Signed int

%lu Long ou int32 %li ou %ld Signed long

%X Int em hexadecimal

%f Float

%c Caractere

%s String

%e Float em notação científica %lx Long em hexadecimal

%% O símbolo %

%3u Int com 3 casas

Códigos de Barra Invertida

• Colocar todas as constantes caractere entre aspas funciona para muitos caracteres, mas alguns, como o retorno de carro, são impossíveis de serem inseridos em uma string a partir do teclado.

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Códigos de Barra Invertida

Código Caractere Código ASCII

\yyy Constante Octal yyy

-\xyyy Constante hexadecimal

-\0 Nulo (null) 0

\a Campainha (BEL) 07h

\b Retrocesso (backspace) 08h

\t Tabulação horizontal (TAB) 09h

\n Nova linha (line feed) 0Ah

\v Tabulação vertical (vertical TAB) 0Bh

\f Avanço de formulário (form feed) 0Ch

\r Retorno de carro (Return) 0Dh

\” Aspas 22h

\’ Apóstrofo 27h

\\ Barra invertida “\” 5Ch

Exercício

1. Declare uma variável A do tipo float e a inicialize. Declare uma variável B do tipo float e a inicialize. Declare uma variável Soma do tipo float que receba o valor da soma de A+B. Ao final mostre “A soma de A (valor de A) + B (valor de B) é igual a (Valor de soma)”.

Exercício 01 - Resposta

#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP #use rs232(baud=2400, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) void main(){ float A, B, Soma; A = 10.5; B = 1; Soma = A + B; printf("A soma de A (%f) + B (%f) é igual a (%f)",A,B,Soma); }

Exercício

2. Modifique o programa a seguir para exibir o valor das variáveis do programa (em Hexa) ao término de sua execução: long int x; int y,z; x = 0x1234; y = x; z = x>>8;

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Exercício 02 - Resposta

#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP #use rs232(baud=2400, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) void main(){ long int x; int y,z; x = 0x1234; y = x; z = x>>8;

printf("O valor de x = %lx o valor de y = %x e o valor de z = %x",x,y,z); }

Exercício 02 – Resposta 02

#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP #use rs232(baud=2400, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) void main(){ long int x; int y,z; x = 0x1234; y = x; z = x>>8; printf("O valor de x = %lx",x); printf("\n\rO valor de y = %x",y); printf("\n\rE o valor de z = %x",z); }

Saída de dados

output_high e output_low

output_high()

• Ativa um determinado pino do microcontrolador. • Exemplo:

output_high(PIN_A0); output_high(PIN_B2);

output_low()

• Desativa um determinado pino do microcontrolador. • Exemplo: output_low(PIN_B5);

Exemplo

#include <16f628a.h> #use delay(clock=4000000) #fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP void main(){ output_high(PIN_B0); delay_ms(3000); output_low(PIN_B0); delay_ms(3000); output_high(PIN_B0); }

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Saída de dados -

output_a() e output_b()

output_a()

• Envia um byte para o PORT A • Exemplo:

output_a(VAR1); // envia VAR1 para PORTA

output_b()

• Envia um byte para o PORT B • Exemplo:

output_b(0xff); // liga todos bits de PORTB output_b(0x00); // desliga todos os bits de PORTB

Exemplo

#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP void main(){

int saida = 0b00001000; // ativa apenas o pino B3

output_b(saida); delay_ms(3000);

saida = saida | 0b00000001; // ativa também o pino B0

output_b(saida); delay_ms(3000);

saida = saida & 0b11110111; // desativa o pino B3

output_b(saida); }

Exemplo

Entrada de dados - input()

input()

• Busca o estado de um pino • Exemplo:

int1 x;

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Exemplo

#include <16f628a.h> #use delay(clock=4000000) #fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP void main(){ int1 entrada; entrada = input(PIN_A0);

(entrada==1) ? output_high(PIN_B0) : output_low(PIN_B0); }

Exemplo

Entrada de dados – input_a()

input_a()

• Busca um byte do PORT A • Exemplo:

int VAR1;

VAR1 = input_a(); input_b()

• Busca um byte do PORT B • Exemplo: int VAR1;

Exemplo

#include <16f628a.h> #use delay(clock=4000000) #fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP #use rs232(baud=2400, xmit=PIN_A0, rcv=PIN_A1) void main(){

int entrada;

entrada = input_b();

printf("O valor da entrada é: %u",entrada); }

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Exemplo

Entrada de dados (Serial) - getchar()

getchar();

• Obtém os dados provenientes da entrada serial, previamente configurada.

• Exemplo: char y; y = getchar();

Exemplo

#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT, NOMCLR,NOLVP

#use rs232(baud=2400, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) void main(){

char y; y = getchar();

printf("O caractere informado e: %c",y); }

Exemplo

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Delays

delay_us()

• Causa um atraso de tempo em milionésimos de segundos.

• Ex:

delay_us(500); // Atrasa 500us delay_ms()

• Causa um atraso de tempo em milésimos de segundos.

• Ex:

delay_ms(1000); // Atrasa 1 segundo

Exercícios

1. Acender um LED, esperar 1 segundo e desligar o LED.