João Paulo Milan Director Vice President

© ROFA GmbH, March 2012 Geigelsteinstrasse 3-5 83059 Kolbermoor Germany e-Mail: rofa@rofa-gmbh.de Internet: www.rofa-gmbh.de Ph.: +49 8031 2960-0 Fax: +49 8031 2960-60 Seite: 1

João Paulo Milan Director Vice President joao.milan@rofa-br.com

BSS Bohnenberg GmbH

general supplier for intralogistics

Solingen, Germany Ilmenau, Germany Katowice, Poland

ROFA GmbH

general supplier for conveyor technology

Kolbermoor, Germany

Nyiregyhaza, Hungary

Greer, USA

Beijing + Chengde, China

ROFA-LEHMER GmbH

general supplier for conveyor technology

Bodenwöhr, Germany

Donghee-ROFA Co. Ltd.

Soul, South Korea

Davidson Conveyor Systems Inc. Columbus, USA

GRUPO ROFA

Automation and Conveyance Technology Co. Ltd.

ROFA NOWA Kft.

ROFA Conveyor Technology LLC

Barueri, Brazil

ROFA Brazil

MOLL Automatisierung GmbH

general supplier for conveyor technology and automation

Leiblfing, Germany

  fundação Grupo Rofa: July 1967

  foundação ROFA Brazil: July 2011

  business: sistemas de fornecimento turn-key de automação e transportadores em gerais

  exportação: approx. 60% do total de vendas

  total vendas: 170.0 Mio € (status 2011)

  funcionários: 750 (status 2011)

DADOS GERAIS ROFA GMBH

Gerenciamento de projetos

Engenharia

Vendas corporativas

Compras corporativas

Service, pós venda

HEADQUARTERS KOLBERMOOR

SUBSIDIARIA

ROFA Brasil:

gerenciamento de projeto

vendas

engenharia

compras

service, pós-venda

Soluções espaciais

Electrified Monorail Systems (EMS)

Transportadores de corrente, Power & Free Systems

(P&F) Inverted monorail systems (IMS + PPC) Skillet Systems Skid Handling Technology/ Transportadores de rolos, corrente, correia Automated Guided Vehicles (AGV) Transportador de piso / talisca Transportador para operador Sistemas de transferencias Transportadores de cabo de aço (WRC) Transportador de Pallet Transportador de esteira modular Sistemas de armazem vertical P&F invertido, Friction Conveyors

NOSSOS PRODUTOS

OUTROS PRODUTOS DO GRUPO ROFA

Soluções especiais

High-bay Warehouses (HBW)

Automação de pequenos armazéns de peças (AKL)

Transporte e

Armazenamento de Sistemas para Áreas Refigeradas Sistemas de classificação Centros logisticos Sitemas de transportadores prateleiras Sistemas de transmissão de dados

via radio Comisionamento de sistemas Compenentes de transportadores Cardboard Conveyors

…

oferecemos uma gama total de produtos na área de

automação de manuseio de engenharia, materiais e

controles

AUTOMATIC GUIDE VEHICLES (AGV)

AGV systems on the advance

page: 8

AGVi – Aplicaçao de sistema indutivo para veiculos

autoguiados para montagem final

SISTEMA DE VEICULOS AUTOGUIADOS (AGV)

Mais e mais frequentemente a ROFA realiza o sistemas de transportadores de piso automatizados para fluxo de material em linhas de montagem e conexões com sistemas automatizados de produção de veículos autoguiados. As características desses sistemas são baixo custo de operação ao usar a arte em tecnologia.

Caracteristicas:

  Conceito de enegia por fonte de

alimentação indutiva

  Sistema de direção opcional através de

rastreamento mecânico, sem contato (indução), sem fios, laser ou sistemas ópticos

  Ampla capacidade de carga

  Programação individual

  Possibilidade de comunicação com

outros sistemas de transporte

  Concepção de layouts flexivel

AGVi

Capacidade: 3,000 kg

Velocidade: acima de 60 m/min

AGVii

  Capacidade: 8,000 kg

  Velocidade: acima 60 m/min

AGVi para cargas pesadas

  Capacidade: 30,000 kg

  Velocidade: acima de 25 m/min

AGV systems on the advance

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  utilização em qualquer área dentro da indústria

  Robustez e baixo custo efetivo anual

  Manutenção no piso após preparado é inexistente

  sistema continuo de energia (no batteries)

Sistema:

  Sistema de indução com canal guia

  Sistema de indução sem canal guia

Vantagens em ralação a outros transportadores de piso:

11 Sitema de indução

Nosso sistema de indução opera com orientação mecânica ou indutiva através de uma fonte de energia indutiva. O trilho consiste de um canal de orientação e um condutor primário para o fornecimento de energia sem contato.

1.  Sistema indutivo com canal guia (AGVi)

Nao necessita de sistemas complexos para navegação. Este elementos guia movimenta-se dentro do trilho orientador em forma de U.

2. Sistema indutivo sem canal guia (AGVii)

Este sistema é uma evolução do AGVi e opera sem a orientação de guia mecânica. Ambos, a técnica de orientação e a fonte de alimentação é indutivo.

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Sistema indutivo com canal guia

Patent No.: 19955042.5-32

  capacidade:

acima de 30 to

  Precisão:

+/- 2 m

  velocidade (standard):

60 m/min

comunicação e sincronização com EOM

AGV com guia no piso e sistema de

(1), condutor primario (3) e uma placa de cobertura (2) integrado com trilho para controlar o carrinho do AGV.

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Preparação piso

trilho, indutivo com canal guia

trilho, indutivo sem canal guia

  Dimensões para montagem do trilho:

170 mm largura / 40 mm profundidade

14

Power pick up

floor

cable 100 A; 20 kHz; 10 – 380 V

90

mm

Campo magnético indutivo

Zona desmetalizada (R 100 mm)

por pickups:

Cada pickup coleta sua fonte de alimentação

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O condutor primario (1) a alimentação é elétrica no trilho está

rodeada por um campo magnético (2), que é absorvido pela

pick up (3) e convertido em energia elétrica.

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Comunicação

Coletor de energia

Cabo de dados

Coletor de dados

“dados”-campo

coletor de dados

17

Unidade de controle

1. Cada veículo é equipado com sua unidade de controle

Tarefas da unidade de controle:

 

controle de velocidade

  controlador de frequência

  informações de reparo (manutenção)

  controle de distancia (segurança)

2. O controlador principal é responsável pela compilação de todos os

dados, fornecendo um controle único para cada veículo (AGV)

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  capacidade:

acima de 30 to.

  velocidade (standard):

60 m/min

19

Exemplo de sistema indutivo sem canal guia

20

Exemplo de sistema indutivo sem canal guia

European patent pending

No.: 04 002 234.5

Referências - CNH, St. Valentin / Austria

AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de tratores

comprimento:

300 m

carga:

10,000 kg

velocidade:

0.5 -15 m/min

carros:

30 piece

Sistema de transferencias: 4 piece

instalação:

2003

SCANIA, Zwolle / Netherlands

AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de caminhões

comprimento:

1,000 m

Sistema elevação:

50 units

carga:

16 to

velocidade:

0.5 -15 m/min

desvios:

5 piece

Estação de transferência:

5 piece

instalação:

2002

MAN, Niepolomice / Poland

AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de caminhões -

linha de chassi e montagem final

comprimento:

550 m +630 m

carros:

33 + 40 piece

carga:

8,000 kg and 11,000 kg

velocidade:

0.5-15 m/min

instalação:

2006

BMW, Dingolfing

AGV indutivo para o transporte dos motores e dos eixos traseiros

comprimento:

160 m

carga:

3,000 kg

veiculos c/sist elevação:

16 piece

mesas de elevação:

32 piece

estações de elevação:

1piece

instalação:

2000

DAIMLER, Juiz de Fora, Brasil

AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de caminhões - linha

de chassi e montagem final

comprimento:

550 m +550 m (2 loops)

Carros:

19 + 19 piece

(each with master & slave trolley)

carga:

5,000 kg and 12,000 kg

velocidade:

0.6-15 m/min

Instalação:

2011

Other references

• 

Audi Ingolstadt – 2000

• 

BMW Munich – 2003

• 

Daimler Bremen - 2003

• 

Audi Changchun/China – 2004

• 

ENGEL, Schwertberg / Austria - 2004

• 

BMW Regensburg – 2005

• 

FORD, Wülfrath – 1998

• 

LMS, Saarlouis - 1998

• 

Ford Genk / Belgium – 1996 / 1997 / 1998

• 

HYUNDAI / Korea – 2002 / 2003 / 2004

• 

MAN, Munich – 2001

• 

MERCEDES BENZ, East London / South Africa – 2006

• 

SGM, Yantai, China – 2011

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