VBOX 3i v2
100Hz GPS Data Logger
VBOX 3i v2 é um dos mais conhecidos e altamente valorizados instrumentos de teste de medição de velocidade e distância sem contato. Usando um poderoso GPS, VBOX 3i v2 registra dados a 100 vezes por segundo e possui um processador de 400MHz. Com integração de IMU, USB e conexão Bluetooh, gravação em cartão flash compacto e funcionalidade de áudio para gravação de voz, o VBOX 3i v2 representa uma solução flexível para os requerimentos de teste.
Quando usado com DGPS BaseStation (opcional), o VBOX 3i v2 é capaz de alcançar 40cm 95% CEP de
precisão de posição. Isso permite aos usuários medir parâmetros tais como aceleração, desaceleração, frenagem, ABS e teste de ESP, manobras e muitos outros tipos de testes dinâmicos.
Como nos modelos anteriores do VBOX, VBOX 3i v2 é compatível com todos os parâmetros existentes, incluindo display multifuncional, entrada analógica de 16bit, modulo de entrada de 4 canais de frequência, Interface de 8
canais termopar e sensor de YAW.
Para os teste precisos, mesmo em áreas onde a visão do céu é obstruída, o VBOX 3i v2 tem a habilidade de coletar informação adicional de uma IMU (Unidade de medidas inercias – na figura ao lado) e combina isso com os dados do GPS em tempo real para aumentar a qualidade dos parâmetros medidos. Para manter o traço da atitude do veículo e aumentar muito mais a precisão da velocidade e do posicionamento durante períodos onde a visibilidade do satélite é ruim, a IMU usa três acelerômetros e giroscópios.
Características
Medição de 100 Hz da velocidade e distância sem contato usando o GPS.
Baixa latência baixa: 6.75ms
Canais de Entrada analógica diferencial 4 x 24bit com ±50v de escala de entrada e captura sincronizada.
Freio/Evento de frenagem na saída de 10ns de resolução.
Interface de 2 x CAN Bus para dados de entrada e saída
Interface serial RS-232
Interface USB
Interface Bluetooth
Gravador de voz
Microfone headset incluido
Registro de dados para o cartão flash de memória compacta
2 saídas analógicas de 16bit configurável pelo usuário e 2 x Saídas digitais
Condições de registro configurável pelo usuário
Taxa de registro selecionável de 100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz
Amplo alcance de operação 7V à 30V
Baixo consumo
Precisão de posição de 2cm com RTK basestation
VBOX 3i v2
100Hz GPS Data Logger
Sistema
GPS
VBOX 3i v2 se caracteriza por um poderoso sistema de GPS capaz de providenciar 100 Hz da taxa de atualização para todos os parâmetros do GPS (Incluindo velocidade, orientação e posição). Dados de Velocidade e orientação são calculados a partir do efeito Doppler da portadora do sinal de GPS, providenciando aos usuários inigualável precisão.
Integração com a IMU
VBOX 3i v2 tem a habilidade de utilizar dados da IMU da Racelogic para melhorar todas as medições de parâmetros em tempo real. Uma ferramenta útil em áreas onde existe uma recepção de satélite ruim (próximo a árvores, prédios ou pontes). Todos os dados capturados são processados à 100 Hz, aumentando a precisão/níveis de ruído e melhorado a resposta dinâmica da velocidade . Parâmetros suavizados por esse processos inclusos são velocidade, posição, altura, aceleração lateral velocidade vertical. A integração com a IMU também combate efetivamente a queda de numero de satélites por um período de tempo máximo de 10 segundos sem perda.
Memória flash compacta
VBOX 3i v2 opera com cartão flash compacto Tipo I para registrar dados. Os dados são armazenados em um formato padrão de computador permitindo transferência rápida de dados para um computador equipado com um leitor de cartão flash compacto. O formato do arquivo é texto ASCII que pode ser carregado diretamente no software VBOX Tools, ou importado no Excel e outros software de análise.
VBOX 3i v2
100Hz GPS Data Logger
Entrada/Saída
Entradas
Saídas
CAN Bus
Duas interfaces de CAN Bus estão disponíveis no VBOX 3i v2. Por utilizar conexões separadas CAN Bus é permitidos gravação de dados de módulos externos (e.g. TC8, FIM02). Até 16 sinais CAN podem ser gravados de uma diferente fonte CAN (ex. CAN Bus do Veículo). Quando os dados são gravados de uma fonte diferente, o VBOX Tools pode carregar dados de sinais padrão industrial de um banco de dados CAN (.DBC).
CAN Bus
Uma das duas portas CAN do VBOX pode ser usada para os parâmetros de saída do VBOX GPS mais 12 canais conectados dos módulo de entrada ou canal interno AD. A taxa de transmissão e a identificação do CAN para essas saídas são configuradas pelo usuário.
Gatilho de freio
Através de uma pressão física ligada num dispositivo instalado no pedal de freio, um início preciso do evento de frenagem pode ser capturado.
RS232
O conector RS232 é usado para a configuração do VBOX e saída em tempo real de dados do GPS. Os dados seriais enviados ao software é limitado pela largura de banda da porta paralela do computador – 20 Hz.( 100 Hz acessível via USB/ Bluetooth.)
Gravação de armazenagem
Uma chave de inicio/para de gravação permite ao usuário escolher manualmente quando deseja gravar os dados.
USB
O conector USB do VBOX 3i pode ser usado para configurar o VBOX até visualizar os de dados em tempo real a uma taxa de 100 Hz.
4x Saídas Analógicas
Cada uma dos quatro canais de entrada em um VBOX 3i tem um dedicado conversor analógico de 24 bits. Dados são gravados de cada canal simultaneamente para evitar latência entre os dados dos canais analógicos. O nome, a escala e a compensação de cada canal da entrada analógica pode ser ajustado usando o software VBOX Tools para permitir a calibração do sensor e portanto gravar dados em unidades SI.
O conector da entrada analógica também providencia duas alimentações que podem ser usadas pelos sensores. Uma em forma de alimentação 5 VDC e uma saída igual a tensão da fonte de alimentação.
Bluetooth
O VBOX 3i vem equipado com um radio bluetooth interno permitindo configuração remota e saída remota de dados do GPS em tempo real para qualquer computador com
capacidade de bluetooth ou registro de dados. A conexão bluetooth é capaz de enviar dados a uma taxa completa de 100 Hz.
Gravador de voz
VBOX 3i pode gravar um áudio WAV sincronizado ao GPS até 30 segundos com uma precisão de 0,5 seg. O arquivo WAV gravado é então armazenado no CF.
2x Saídas Digitais
São disponíveis duas saídas digitais no VBOX 3i v2. Uma saída digital está atribuída a Velocidade/Distância – configurável com pulsos / metro.
Enquanto a segunda é uma saída de interruptor de nível permitindo usuários selecionar qualquer um dos canais registrados e atribuir ele a um valor limite.
VBOX 3i v2
100Hz GPS Data Logger
Especificações do GPS
Velocidade
Distância
Precisão 0.1 Km/h (Média ao longo de
4 amostras)
Precisão 0.05 % (<50cm por Km)
Unidade Km/h ou mph Unidades Metros/Pés
Taxa de atualização 100 Hz Taxa de atualização 100 Hz
Velocidade máxima 1000 mph Resolução 1 cm
Velocidade mínima 0.1 Km/h Precisão da altura 6 Metros 95% CEP**
Resolução 0.01 Km/h Precisão da altura com DGPS 2 metros 95% CEP**
Latência 6.75 ms
Posicionamento Absoluto
Tempo
Precisão 3m 95% CEP** Acel/Frenagem(MFD/VBOX Tools)
Precisão com SBAS DGPS >1m * 95% CEP** Resolução 0.01 s
Precisão com RTCM DGPS 40cm 95% CEP** Precisão 0.01 s
Precisão com RTK DGPS 2cm 95% CEP** (opcional) Tempo total (OLED/VBOX Tools)
Taxa de atualização 100 Hz Resolução 0.01 s
Resolução 1.8 mm Precisão 0.01 s*
*A ser confirmado
Orientação
Precisão de teste de frenagem
Resolução 0.01° Precisão +/- 2cm
Precisão 0.1°
Aceleração
Características físicas
Precisão 0.50% Peso Aprox. 900 grams
Máximo 20 G Tamanho 170 x 121 x 41mm
Resolução 0.01 G Temperatura de operação -20°C to +70°C
Taxa de atualização 100 Hz Temperatura de
armazenamento
-30°C to +80°C
Memória
Energia
Flash compacto Tipo I Alcance da tensão de
entrada
7 – 30V DC
Tempo de gravação Depende do flash Energia Max. 5.5 Watts
Diferencial do GPS
VBOX 3i v2 trabalha nos modos SBAS ou RTCM DGPS (todas as precisões CEP listadas em 95% acima) SBAS DGPS oferece ±1m de precisão e não requere equipamentos adicionais
RTCM DGPS oferece ±40cm de precisão (requere BaseStation RLVBBS4) RTK DGPS oferece ±2 cm de precisão (requere a opção RTK e RLVBBS4RG)
Definições
VBOX 3i v2
100Hz GPS Data Logger
Saídas
CAN Bus
Modulos Racelogic Até 32 canais de qualquer combinação de ADC02, ADC03, FIM02, TC8, sensor Yaw ou CAN01.
CAN Bus externo 16 Canais de sinal definido pelo usuário partir de bus externo, ex . Veiculo CAN bus
Pode carregar dados de sinal a partir de um arquivo padrão industrial de banco de dados DBC
Analógico
Digital
Número de canais 4 Gatilho de frenagem Resolução de 10ns
Escala ±50v Registro de controle liga /
desliga
Controle remoto de gravação de uma chave manual Ordem de amostragem de canal Sincronizado Resolução 24 bit Precisão DC 400 μV
Saídas
CAN Bus
Taxa de bit 125Kbits, 250Kbits ,500Kbits & 1Mbit taxa de transmissão selecionável Tipo de identificador Padrão 11bit 2.0A
Dados disponíveis Satélites, Latitude, Longitude, Velocidade, Orientação, Altitude, Velocidade Vertical, Distância, Aceleração longitudinal & aceleração lateral, Distância a partir do gatilho, gatilho Tempo, Velocidade .
Analógico
Digital
Faixa de Tensão 0 a 5Volts DC Faixa de frequência 44.4Khz em DC
Configuração Padrão * Velocidade
0.0125Volts por Km/h (0 a 400Km/h)
Configuração Padrão * Velocity
25Hz por Km/h (0 a 400Km/h)
90 pulses / metro
Precisão 0.1 Km/h Precisão 0.1Km/h
Faixa de atualização 100Hz Faixa de atualização 100Hz
Definitions
VBOX 3i v2
100Hz GPS Data Logger
Suporte Hardware & Software
Suporte
Hardware Um ano do contrato do suporte
Software Tempo do contrato do suporte: Valido por no mínimo 5 anos da data de compra e limitado ao comprador original. Contrato inclui: suporte técnico por telefone/e-mail providenciado pelo distribuidor VBOX local e atualizações de firmware/ software (quando necessário).
Contéudo de fornecimento
Descrição
Código do produto
1x 100Hz GPS data logger RLVB3i-V2
1x Carregador RLVBACS020
1x 12VDC acendedor de cigarro, cabo de alimentação (1m) 2-via LEMO RLCAB010L
2x Fusíveis extras 3.15A 250V 415 - 610
1x Antena GPS L1 TW2010 RLACS158
1x Cabo de antena, 4m, SMA-SMA, RG-174 RLCAB071-4
1x Cartão compacto flash 4GB RLACS098
1x Leitor cartão multi USB RLACS163
1x 5-via LEMO para 9-via tipo-D cabo serial (2m) RLCAB001
1x 25-via conector tipo D ADC25IPCON
1x Mala RLVBACS013
1x USB A – Mini B Lead RLCAB066-2
1x VBOX Audio Headset RLACS120
1x Manual do Usuário VBOX VB3iMAN
1x Manual VBOX Tools VBTOOLSMANA5
1x CD do software VBOX Tools RLVBACS030
1x Antena Bluetooth RLACS119
1x Contrato Suporte do Software RLVBSWSL3
