* _0616* Ajamitehnika \ Ajami automatiseerimine \ Süsteemi integreerimine \ Teenused. Käsiraamat. MOVIFIT -MC / -FC funktsionaalne ohutus

*22513302_0616*

Ajamitehnika \ Ajami automatiseerimine \ Süsteemi integreerimine \ Teenused

Käsiraamat

MOVIFIT

®

_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

Sisukord

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

3

Sisukord

1 Üldteave...   5 1.1 Dokumentatsiooni kasutamine... 5 1.2 Hoiatustähiste ülesehitus ... 5 1.3 Garantiinõuded ... 7 1.4 Kasutusjuhendi sisu ... 7 1.5 Vastutuse välistamine ... 7 1.6 Kaaskehtivad dokumendid... 7 1.7 Tootenimed ja kaubamärgid ... 7

1.8 Märge autoriõiguse kohta ... 7

2 Ohutuskontseptsioon...   8 2.1 MOVIFIT® -MC ohutuskontseptsioon  ... 8 2.2 MOVIFIT®_{-FC ohutuskontseptsioon ... 10} 2.3 PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutuskontseptsioon ... 12 2.4 Ohutusfunktsioonid ... 13 3 Ohutustehnilised nõuded ...   15 3.1 Lubatud seadmed ... 15 3.2 Paigaldusnõuded ... 17

3.3 Välise turvajuhtseadme nõuded... 18

3.4 Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele ... 20

3.5 Kasutuselevõtu nõuded ... 21

3.6 Käitust puudutavad nõuded ... 21

4 Ajami järeljooksust tulenev oht...   22

5 Elektriühendus...   23

5.1 Paigalduseeskirjad... 23

5.2 MOVIFIT® -i ohutusnõuete kohane väljalülitamine ... 24

5.3 PROFIsafe-lisaseade S11 ... 33

6 Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11 ...   41

6.1 PROFIsafe aadressi seadistamine ... 41

6.2 PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s... 42

7 Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11 ...   46

7.1 Sissejuhatus... 46

7.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s... 47

8 PROFIsafe-lisaseadme S11 reaktsiooniajad ...   54 9 Hooldus ...   55 9.1 Diagnostika PROFIsafe-lisaseadmega S11... 55 9.2 STO diagnoos ... 56 9.3 STO sildamispistik ... 57 9.4 PROFIsafe-lisaseadme S11 veaseisundid ... 58 9.5 EBOXi seadmevahetus... 66 10 Tehnilised andmed ...   68

10.1 Ohutust puudutavad väärtused... 68

Sisukord

10.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 tehnilised andmed ... 70

10.3 MOVIFIT®_{-MC (ohutustehnika) tehnilised andmed  ... 72}

10.4 MOVIFIT®_{-FC (ohutustehnika) tehnilised andmed ... 72}

1

Üldteave

Dokumentatsiooni kasutamine

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

5

1

Üldteave

1.1

Dokumentatsiooni kasutamine

Dokumentatsioon on toote osa. Dokumentatsioon on eeskätt mõeldud kõigile inimes-tele, kes teevad toote paigaldus-, kasutuselevõtu- ja hooldustöid.

Dokumentatsiooni peab säilitama loetavana. Veenduge, et seadme ja selle töö eest vastutavad inimesed ning ka omal vastutusel seadmega töötavad inimesed on doku-mentatsiooni läbi lugenud ning sellest aru saanud. Kui midagi jääb selgusetuks või soovite saada lisateavet, pöörduge SEW-EURODRIVE'i poole.

1.2

Hoiatustähiste ülesehitus

1.2.1 Märksõnade tähendus

Järgmises tabelis on toodud hoiatusjuhiste signaalsõnade jaotus ja tähendus.

Märksõna Tähendus Eiramise tagajärjed

 OHT Otseselt ähvardav oht Surm või rasked vigastused

 HOIATUS Võimalik ohtlik olukord Surm või rasked vigastused

 ETTEVAATUST Võimalik ohtlik olukord Kerged vigastused

TÄHELEPANU Võimalik varaline kahju Ajamisüsteemi või selle ümbruse

kahjustused

MÄRKUS Kasulik märkus või nõuanne.

Liht-sustab ajamisüsteemi kasutamist.

1.2.2 Hoiatustähiste ülesehitus peatükkide järgi

Jaotiste kohased ohutusjuhised ei kehti ainult spetsiaalse toimingu, vaid ka mitme sa-ma teesa-ma aluse toimingu kohta. Kasutatavad ohusümbolid viitavad kas üldisele või spetsiifilisele ohule.

Siin näete jaotiste hoiatusjuhiste ülesehitust. MÄRKSÕNA!

Ohuliik ja -allikas.

Eiramise võimalikud tagajärjed. • Meetmed ohu vältimiseks.

1

Üldteave

Hoiatustähiste ülesehitus

Ohusümbolite tähendus

Hoiatustähiste ohusümbolitel on järgmine tähendus.

Ohusümbol Tähendus

Üldiselt ohtlik koht

Hoiatus ohtliku elektripinge eest

Hoiatus kuumade pindade eest

Hoiatus muljumisohu eest

Kohatus rippuva koormuse eest

Hoiatus automaatse käivitumise eest

1.2.3 Lisatud hoiatustähiste ülesehitus

Lisatud hoiatusjuhised on paigutatud käsitsemisjuhendisse vahetult ohtlike käsitsemis-sammude ette.

Siin on toodud lisatud hoiatusjuhiste ülesehitus.

 MÄRKSÕNA! Ohuliik ja -allikas. Eiramise võimalikud tagajärjed. Meetmed ohu väl-timiseks.

1

Üldteave

Garantiinõuded

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

7

1.3

Garantiinõuded

Järgige selles dokumentatsioonis sisalduvat infot. See on seadme tõrgeteta töötamise eeldus ja võimaldab vajaduse korral esitada garantiinõudeid. Enne seadmega tööta-mist lugege läbi dokumentatsioon.

1.4

Kasutusjuhendi sisu

See dokumentatsioon on originaali tõlge.

See dokumentatsioon sisaldab ohutustehnilika alaseid täiendusi ja ohutusnõuete ko-hastes rakendustes kasutamise nõudeid.

1.5

Vastutuse välistamine

Järgige selles dokumentatsioonis toodud teavet. See on ohutu töötamise põhieeldus. Toodete siintoodud omadused ja jõudlus on saavutatavad ainult neil eeldustel. SEW-EURODRIVE ei vastuta inimestega toimunud õnnetuste ning materiaalse kahju eest, mis on tingitud kasutusjuhendi eiramisest. Sellistel juhtudel ei kaotab SEW-EURODRIVE'i garantii kehtivuse.

1.6

Kaaskehtivad dokumendid

See trükis sisaldab ohutustehnilisi täiendusi ja nõudeid MOVIFIT®_{-MC ja MOVIFIT}®

-FC rakendamiseks ajami ohutusnõuete kohase seiskamisega vastavalt seiskamiska-tegooriale 0 või 1 standardi EN 60204-1 kohaselt, taaskäivitumise vastase kaitsega standardi EN 1037 kohaselt ja kasutamisega toimivustasemega d seadmetes standar-di EN ISO 13849-1 kohaselt.

See sisaldab lisaks ohutusnõuete kohase PROFIsafe-lisaseadme S11 kirjeldust juur-dekuuluvate nõuetega kasutamiseks ohutustehnilistes rakendustes kuni SIL 3-ni stan-dardi EN 61508 kohaselt ja toimivustasemeni e stanstan-dardi EN ISO 13849-1 kohaselt. Trükis täiendab kasutusjuhendit "MOVIMOT®_{..." ja piirab kasutusjuhiseid järgmiste}

andmete kohaselt. Seda tohib kasutada vaid koos "MOVIFIT®_{..." kasutusjuhendiga.}

1.7

Tootenimed ja kaubamärgid

Selles dokumentatsioonis toodud tootenimede puhul on tegemist vastavatele omani-kele kuuluvate kaubamärkide või registreeritud kaubamärkidega.

1.8

Märge autoriõiguse kohta

© 2016 SEW‑EURODRIVE. Kõik õigused on kaitstud. Mis tahes täielik või osaline pal-jundamine, töötlemine, levitamine või muul viisil ärakasutamine on keelatud.

2

Ohutuskontseptsioon

MOVIFIT®-MC ohutuskontseptsioone

2

Ohutuskontseptsioon

MOVIFIT®_{-seadme alljärgnevalt kirjeldatud ohutustehnika loodi ja seda kontrolliti}

toimi-vustaseme d järgi standardi EN ISO 13849-1:2008 kohaselt.

Sertifitseeritud ettevõttes TÜV Nord (tehniline ülevaatus). TÜV-i sertifikaati ja vastava aruande koopiat võite taotleda SEW-EURODRIVE'ist.

2.1

MOVIFIT

®

_{-MC ohutuskontseptsioon}

MOVIFIT®-MC ohutuskont septsioone 2.1.1 Funktsioonide kirjeldus

MOVIFIT® _{versioonis MC toimib energiajaoturi ja andmesideliidesena kuni 3}

MOVIMOT®_{-ajami juhtimiseks. MOVIFIT}®_{-MC tõstab esile ühendamisvõimaluse välise}

turvajuhtseadmega (või ohutusreleega). Turvajuhtseade lülitab ühendatud hädaseis-kamisseadme (nt lukustusfunktsiooniga hädaseiskamislüliti) käitamisel välja 24 V toi-tepinge, mis on vajalik ühendatud MOVIMOT®_{-ajamite pöördvälja tekitamiseks.}

Toitepinge 24V_P (ohutusnõuete kohane 24 V toitepinge) ühendatakse ABOXis klem-miga X29 ja juhitakse pistiku kaudu EBOXi. EBOXis on elektroonilised üksused, nagu lühisekaitse, pingekontroll, RS485-transiiver ja sidesti. Ohutusnõuete kohast toitepin-get 24V_P juhitakse EBOXi sisendil polaarsuskaitsedioodi kaudu. Toiteadapter toodab ohutusnõuete kohasest 24 V pingest 5 V pinge RS485-transiiveri ja sidesti tarbeks. Lühisekaitse ohutusnõuete kohase 24 V pinge plusspoolusel toimib MOVIFIT®_-i

elekt-rijuhtide ja MOVIFIT®_{-iga ühendatud hübriidkaabli kaitsena. ABOXis jaotatakse}

ohu-tusnõuete kohane 24 V pinge klemmiribadele X71, X81 ja X91 või pistikühenduse ühenduselementidele X7, X8 ja X9. Need klemmiribad või pistikühenduse ühendusele-mendid toimivad vastavate MOVIFIT®_{-ajamite ühendusena. Lisaks edastatakse}

MOVIFIT®_{-ajamitele signaalid R+, RS- ja elektriliinid L1, L2, L3.}

SEW-EURODRIVE soovitab MOVIFIT®_{-ajamite klemmiribade X71, X81 ja X91 või}

pis-tikuühenduse ühenduselementide X7, X8 ja X9 ühendamiseks kasutada spetsiaalselt selleks otstarbeks kujundatud, sobivalt paljastatud ja seeriaviisiliselt toodetud SEW-hübriidkaableid.

Ühendatud MOVIMOT®

-sagedusmuundurid saavad ohutusnõuete kohase 24 V toite-pinge väljalülitamisega viia kõik aktiivsed elemendid, mis on vajalikud võimsuse lõpp-astme impulsside rea tekitamiseks, pingevabasse olekusse. See tagab, et MOVIMOT®

-sagedusmuundur ei anna mootorile pöördemomenti tekitada võivat ener-giat.

Tänu sobivale välisele kaabeldusele ohutusjuhtseadme kaudu, millel on järgmised omadused:

• lubatud vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt, • väljalülitamine vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt, on MOVIFIT®_{-MC-seadmed rakendatavad}

2

Ohutuskontseptsioon

MOVIFIT®-MC ohutuskontseptsioone

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

9

2.1.2 MOVIFIT®

-MC plokkskeem

Järgmine plokkskeem kujutab MOVIFIT®_{-MC ohutuskontseptsiooni.}

SNT ABOX EBOX L1 L2 L3

M

MOVIMOT® RS+ RS-PR O F Is a fe S1 1 X 4 5 X7 X7 1 X8 X8 1 X9 X9 1 MOVIMOT® ₁ MOVIMOT® ₂ MOVIMOT® ₃ +24V_P 0V24_P STO_P STO_M X 2 9 24V [2] [3] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] 18014402603707659 [1] Väli

[2] Väline turvajuhtseade (vaid MOVIFIT®_{-i puhul ilma PROFIsafe-lisaseadmeta S11)}

[3] 2 silda X29 ja X45 vahel (vaid MOVIFIT®_{-i puhul koos PROFIsafe-lisaseadmega S11)}

[4] Lühisekaitse [5] Pingekontroll 24V_P [6] Pingestaatus 24V_P [7] MOVIFIT®_-protsessor [8] Seerialiides [9] Sidesti [10] Transiiver [11] SEW-EURODRIVE'i hübriidkaabel 2.1.3 Piirangud

HOIATUS

Elektrilöök tingituna ohtlikest pingetest ABOXis. Ohutusnõuete kohase 24 V toitepin-ge väljalülitamisel on MOVIFIT®_{-seadmel võrgupinge ikka olemas.}

Surm või rasked kehavigastused.

• Lülitage MOVIFIT®_{-seade pingevabaks. Pidage pärast toitevõrgust väljalülitamist}

kinni väljalülitusajast – 1 minut

• Ohutuskontseptsioon sobib vaid käitatavate seadme-/masinakomponentide juures tehtavate mehaaniliste tööde tegemiseks.

• Igal juhul peab masina või seadme tootja koostama seadme-/masinapõhise riskide hinnangu ning selle hinnanguga tuleb seadme MOVIFIT®_{-MC puhul arvestada.}

2

Ohutuskontseptsioon

MOVIFIT®-FC ohutuskontseptsioon

2.2

MOVIFIT

®

_{-FC ohutuskontseptsioon}

MOVIFIT®-FC ohutuskont septsioon 2.2.1 Funktsioonide kirjeldus MOVIFIT®

versioonis FC toimib energiajaoturi ja integreeritud sagedusmuunduriga andmesideliidesena võimsusvahemikus 0,37 kuni 4  kW. MOVIFIT®

-FC tõstab esile ühendamisvõimalus välise turvajuhtseadmega (või ohutusreleega). Turvajuhtseade lü-litab ühendatud hädaseiskamisseadme (nt lukustusfunktsiooniga avariiseiskamislüliti) käitamisel välja 24 V toitepinge, mis on vajalik sagedusmuunduri sisendi pöördvälja te-kitamiseks.

Toitepinge 24V_P (ohutusnõuete kohane 24 V toitepinge) ühendatakse ABOXis klem-miga X29 ja juhitakse pistiku kaudu juhtelektroonikani ning otsepistiku kaudu EBOXi. EBOXis on juhtelektroonika ja toiteplokk. Ohutusnõuete kohast toitepinget 24V_P juhi-takse EBOXi sisendil polaarsuskaitsedioodi kaudu. Toiteadapter ("SNT Safety") too-dab ohutusnõuete kohasest 24 V pingest 5 V pinge arvuti jaoks ja vajalikud toitepin-ged lõppastme juhtimise jaoks.

Võrgu- ja mootoripinged ühendatakse klemmiriba või ABOXi pistikühenduse ühendus-elemendiga ja juhitakse koormuspistiku kaudu otse EBOXi.

Arvutis loodud impulsimustreid töödeldakse vastavas juhtseadmes ja need edastatak-se koormuslülitisedastatak-se. Kui juhtedastatak-seadmete toitepinged välja lülitatakedastatak-se, ei looda sagedus-muunduri sisendil enam impulsimustreid.

Siin kirjeldatud väljalülitamisega kindlustatakse, et välja lülitatakse kõik aktiivsed ele-mendid, mis on vajalikud sagedusmuunduri sisendil impulsimustri loomiseks.

Tänu sobivale välisele kaabeldusele ohutusjuhtseadme kaudu, millel on järgmised omadused:

• lubatud vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt, • väljalülitamine vähemalt PL d jaoks standardi EN ISO 13849-1 kohaselt, on MOVIFIT®_{-FC-seadmed rakendatavad}

• turvaliselt seisatud pöördemomendiga standardi EN 61800-5-2 kohaselt, • turvalise seiskamisega 1 standardi EN 61800-5-2 kohaselt,

• ootamatu taaskäivitumise vastase kaitsega standardi EN 1037 kohaselt, • toimivustaseme d täitmisega EN ISO 13849-1 kohaselt.

2

Ohutuskontseptsioon

MOVIFIT®-FC ohutuskontseptsioon

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

11

2.2.2 MOVIFIT® -FC plokkskeem

M

ABOX [1] EBOX +24V_P PR O F Is a fe S1 1 0V24_P STO_P STO_M SNT Safety 22 V 15 V 5 V Uz-I _ist 22 V 15 V 3x 500 V Uz+ / Uz-Uz+ C PU 5 V X1 X8 1 [10] [14] [13] [12] [11] [11] [6] [7] [5] [4] [2] [3] 24V [8] [9] X8 X2 9 X4 5 18014402603733515 [1] Väli [7] Pingekontroll 24V_P [2] Väline turvajuhtseade

(vaid MOVIFIT®_{-i puhul ilma PROFIsafe-lisaseadmeta}

S11)

[8] Pingestaatus 24V_P [9] MOVIFIT®

-protsessor [3] 2 silda X29 ja X45 vahel

(vaid MOVIFIT®_{-i puhul koos PROFIsafe-lisaseadmega}

S11)

[10] Pingekontroll 24V_P [11] Sidesti

[4] Juhtelektroonika [12] Kiiplüliti lugemine

[5] Toiteplokk [13] Binaar-piduriväljund

[6] Lühisekaitse [14] Hinnang TF/TH

2.2.3 Piirangud

HOIATUS

Elektrilöök tingituna ohtlikest pingetest ABOXis. Ohutusnõuete kohase 24 V toitepin-ge väljalülitamisel on MOVIFIT®_{-seadmel võrgupinge ikka olemas.}

Surm või rasked kehavigastused.

• Lülitage MOVIFIT®_{-seade pingevabaks. Pidage pärast toitevõrgust väljalülitamist}

kinni väljalülitusajast – 1 minut

• Ohutuskontseptsioon sobib vaid käitatavate seadme-/masinakomponentide juures tehtavate mehaaniliste tööde tegemiseks.

• Igal juhul peab masina või seadme tootja koostama seadme-/masinapõhise riskide hinnangu ning selle hinnanguga tuleb seadme MOVIFIT®_{-FC puhul arvestada.}

2

Ohutuskontseptsioon

PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutuskontseptsioon

2.3

PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutuskontseptsioon

• PROFIsafe-lisaseade S11 on ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljunditega (F-DI, F-DO) integreeritud ohutusnõuete kohane elektroonikakoost. Selle koostu ohu-tuskontseptsioon põhineb sellel, et kõigi ohutusnõuete kohaste protsessiparameet-rite jaoks on olemas turvaline olek. PROFIsafe-lisaseadme S11 puhul on see väär-tus "0", kõigi sisendite puhul F-DI ja väljundite puhul F-DO.

• Turvakoostu 2-kanalilise redundantse süsteemistruktuuri abil täidetakse sobivate kontrollmehhanismidega nõudeid SIL 3 järgi standardi EN 61508 kohaselt nagu ka toimivustaset e standardi EN ISO 13849-1 kohaselt. Tuvastatud vigade puhul rea-geerib süsteem turvalise oleku võtmisega. Sellega valmistatakse ette ohutusfunkt-sioon ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljundite kujul, mis on PROFIsafe-and-meside kaudu seotud kõrgema taseme turvajuhtseadmega.

• Ohutusnõuetele vastava väljundiga F-DO_STO saab välja lülitada sagedusmuun-duri 24 V toite ja seega ka ajami ohutusnõuete kohaselt välja lülitada. Järgige sel-leks eespool nimetatud MOVIFIT®

-MC ja MOVIFIT®

-FC ohutuskontseptsiooni nagu ka kõiki nõudeid ja paigalduseeskirju selles trükises.

MOVIFIT®_{-põhiseadme ohutusklass mõjutab järgmiste terviklike süsteemide}

ohutus-nõuete kohast väljalülitamist.

• MOVIFIT®_{-MC, mille varustusse kuuluvad:}

– PROFIsafe-lisaseade S11 – MOVIMOT®_-MM..D-ajam.

MOVIFIT®_{-MC-d tohite kasutada vaid rakenduste jaoks kuni toimivustasemeni}

d standardi EN ISO 13849-1 kohaselt. • MOVIFIT®

-FC, mille varustuses on: – PROFIsafe-lisaseade S11 – mootor

MOVIFIT®

-FC-d tohite kasutada vaid rakenduste jaoks kuni toimivustasemeni d standardi EN ISO 13849-1 kohaselt.

2

Ohutuskontseptsioon

Ohutusfunktsioonid

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

13

2.4

Ohutusfunktsioonid

Kasutada saab järgmisi ajamiga seotud ohutusfunktsioone.

2.4.1 STO (Safe Torque Off) – turvaliselt välja lülitatud pöördemoment

Aktiveeritud STO-funktsiooni korral ei suuna sagedusmuundur mootorisse energiat. Ajam ei saa pöördemomenti tekitada. See ohutusfunktsioon vastab standardi EN 60204-1 kohasele masina seiskamisele ilma juhtimiseta (seiskamise kategooria 0). STO-sisendi väljalülitamine peab toimuma sobiva välise turvajuhtseadmega/ohutusre-leega.

Järgmine joonis täpsustab STO-funktsiooni.

t V

t1

9007201225613323 Ajami ohutusfunktsioon rakendub

v = kiirus

t = aeg

t1 = aeg, mil STO aktiveeritakse

MÄRKUS

Mootor jääb seisma või seistakse mehaaniliselt. Võimalusel eelistage juhitud seiskamist (vt SS1).

2

Ohutuskontseptsioon

Ohutusfunktsioonid

2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – turvaline seiskamine 1 Pidage kinni järgmisest järjekorrast.

• Aeglustage ajam sobiva pidurdusrambiga, andes juhtarvu ette.

• Lülitage pärast kindlaks määratud, ohutusnõuete kohast ajalist viivitust välja STO-sisend (= STO-funktsiooni aktiveerimine).

See ohutusfunktsioon vastab masina juhitud seiskamisele standardi EN  60204-1 ko-haselt seiskamise kategooria 1.

Järgmine joonis täpsustab funktsiooni SS1(c).

t₂ t₁ t V ∆t 9007201225618443 Ajami ohutusfunktsioon kontrollib

Ajami ohutusfunktsioon rakendub v = kiirus

t = aeg

t1 = aeg, mil SS1(c) aktiveeritakse ja pidurdusprotsess käivitatakse

t2 = aeg, mil STO aktiveeritakse

Δt = ohutusnõuete kohane ajavahemik

MÄRKUS

• Seiskamist ei kontrollita SS1(c)-funktsiooni puhul.

• Ohutusnõuete kohane ajavahemik Δt võimaldab ajamil seiskuda. Vea korral seis-kub ajam ja muutub ajahetkeks t2energiavabaks (STO).

3

Ohutustehnilised nõuded

Lubatud seadmed

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

15

3

Ohutustehnilised nõuded

MOVIFIT®_{-i paigaldamisel ja käitamisel ohutusnõuete kohastes rakendustes on}

ees-pool nimetatud ohutusklasside kohaselt tungivalt ette nähtud järgmised nõuded. Nõu-ded on jagatud järgmistesse jaotistesse.

• Lubatud seadmed • Paigaldusnõuded

• Nõuded välisele turvajuhtseadmega (ohutusnõuete kohase seiskamise binaarse juhtimise puhul)

• Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele (PROFIsafe-lisaseadme S11 kasu-tamisel)

• Kasutuselevõtu nõuded • Käitust puudutavad nõuded

3.1

Lubatud seadmed

3.1.1 Tüübisildid Tüübisiltide asukoht

Järgmisel joonisel on kujutatud andmesiltide positsioonid ABOXil.

[1] [2]

7012396683 [1] Tervikseadme (EBOX ja ABOX) andmesilt

[2] ABOXi andmesilt

3

Ohutustehnilised nõuded

Lubatud seadmed

Komplektse seadme tüübisilt

Järgmisel joonisel kujutatakse näitlikult MOVIFIT®_{-FC-tervikseadme (EBOX ja ABOX)}

andmesilti. MOVIFIT Type: SO#: MTF11A015-503-P10A-11 MTA11A-503-S021-D01-00 01.1785033001.0001.12 ML01

IND. CONT. EQ.2D06

01

LISTED ®

18014405400496011 See terviseadme andmesilt on olemas vaid juhul, kui EBOX ja ABOX tellitakse ühe seadmeüksusena koos.

MÄRKUS

Ohutusrakendustes tohib kasutada vaid komponente, millel on funktsionaalse ohu-tuse (FS) logo. Ilma FS-logota seadmekombinatsioonide puhul (koosnevad ühest EBOXist ja ABOXist) peab ohutustehnilise funktsiooni kirjeldus sisalduma dokumen-tatsioonis!

FS-logo kirjeldus

MOVIFIT®_{-i tervikseadme andmesildil võib FS-logo esineda järgmistes variantides.}

01

MOVIFIT®

koos STO-ga (koos PROFIsafe-lisaseadmega S11 või ilma selleta) Järgige FS01-logoga MOVIFIT®_{-i korral käsiraamatut "MOVIFIT}®_{-MC/-FC –}

funktsio-naalne ohutus".

80

MOVIFIT® _{Safety-lisaseadmega S12}

Järgige FS80-logoga MOVIFIT®_{-i korral käsiraamatut "MOVIFIT}®_{-MC/-FC –}

funktsio-naalne ohutus Safety-lisaseadmega S12".

3.1.2 Nõuded seadmete vahetamisel

Järgige seadmete vahetamisel järgmisi nõudeid.

• Vigase EBOX -i korral ohutusnõuete kohastes rakendustes tohite EBOX-i asenda-da vaid EBOX-iga, mis vastab EBOX-tüübitähisele MOVIFIT®

tervikliku seadme andmesildil.

• Vigase ABOX-i korral ohutusnõuete kohastes rakendustes tohite vahetada vaid kogu MOVIFIT®_{-seadme (EBOX ja ABOX) identse tüübitähisega MOVIFIT}®

3

Ohutustehnilised nõuded

Paigaldusnõuded

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

17

3.2

Paigaldusnõuded

• Ohutusnõuete kohasteks juhtimiskaabliteks nimetatakse kaableid turvajuhtseadme ja MOVIFIT®_{-klemmi X29 vahel.}

• Paigaldage energiajuhtmed ja ohutusnõuete kohased juhtmed eraldi kaablitesse (erand: SEW-EURODRIVE'i hübriidkaabel).

• Turvajuhtseadme ja MOVIFIT®

-i vaheline juhe võib olla max 100 m pikk.

• MOVIFIT®_{-seadme ja mootori ühendamiseks soovitab SEW-EURODRIVE}

kasuta-da spetsiaalselt selleks otstarbeks kavankasuta-datud seeriaviisiliselt toodetud SEW-EURODRIVE'i hübriidkaablit.

• Kaablite paigaldamisel tuleb aluseks võtta standard EN 60204-1. • Paigaldage ohutusnõuete kohased juhtkaablid EMÜ nõuete kohaselt.

– Väljaspool elektrilist paigaldusruumi tuleb varjestatud juhtmed paigaldada püsi-valt (statsionaarselt) ja kaitsta väliste kahjustuste eest või kasutada samaväär-seid meetmeid.

– Paigaldusruumi siseselt on lubatud paigaldada ühesoonelisi juhtmeid. • Tagage, et ohutusnõuete kohastele juhtimiskaablitel ei esineks parasiitpinget. • Kaitseahelate paigaldamisel tuleb tingimata kinni pidada turvajuhtseadme jaoks

et-tenähtud väärtustest.

• EMÜ nõuete kohaseks paigalduseks järgige suuniseid kasutusjuhendites "MOVIFIT®_{-.." ja "MOVIMOT}® _MM..D".

• MOVIFIT®_{-seadme 24 V toitepingete jaoks on lubatud kasutada ainult standardite}

EN 60204-1 ja EN 61131-2 kohaseid ohutu lahutusega (SELV/PELV) pingeallikaid. Lisaks ei tohi väljundite või suvalise väljundi ja maandatud osade vaheline pinge ainsa vea korral ületada alalispinget 60 V.

• Pidage kinni MOVIFIT®_{-i ja MOVIMOT}® _{MM..D tehnilistest andmetest.}

3

Ohutustehnilised nõuded

Välise turvajuhtseadme nõuded

3.3

Välise turvajuhtseadme nõuded

Järgmised nõuded välisele turvajuhtseadmele ohutusfunktsiooni STO juhtimiseks keh-tivad ohutusnõuete kohasele seiskamisele binaarse juhtimise korral.

Nõuded kehtivad analoogselt nii turvajuhtseadmele kui ka ohutusreleele.

• Ohutusnõuete kohastele rakendustele standardi EN ISO 13849-1 kohaselt peab eksisteerima vähemalt üks toimivustaseme d luba standardil EN ISO 13849‑1 ko-haselt ja ohutusnõuete kohase juhtpinge seiskamine peab olema tehtud vähemalt toimivustasemele d standardi EN ISO 13849-1 kohaselt.

• Turvajuhtseadme juhtmete ühendamine peab vastama nõutud ohutusklassile. MOVIFIT®_{-iga turvaahelad tuleb välja lülitada 2-pooluseliselt.}

• Lülitite paigaldamisel tuleb tingimata kinni pidada turvajuhtseadme jaoks ettenäh-tud väärtustest.

• Juhtsüsteemi lülitusvõimsus peab vastama vähemalt maksimaalselt lubatud, 24 V toitepingega piiratud väljundvoolule.

Arvestage tootja lubatud kontaktkoormatavuse ja võimalike turvakontaktide-le vajalike kaitsmete juhistega. Kui tootja vastavasisulised juhised puudu-vad, tuleb kontakte kaitsta tootja näidatud maksimaalse kontaktkoormatavu-se 0,6-kordkontaktkoormatavu-se nimiväärtukontaktkoormatavu-sega.

• Juhtmete ühendamisel ristituvastusega peab juhtsüsteemil olema võimalus ristitu-vastuse ja rakendusturistitu-vastuse signaliseerimiseks.

• Standardi EN 1037 kohase ootamatu taaskäivitumise vastase kaitse tagamiseks tuleb turvajuhtsüsteem kavandada ja ühendada nii, et käsuseadme lähtestamine üksi ei viiks taaskäivitumiseni. Taaskäivitumine tohib toimuda vaid pärast kaitsea-hela käsitsi lähtestamist.

• Seadme ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge sisendil on sisendmaht. Andmed selle kohta leiate vastava seadme kasutusjuhendi peatükist "Tehnilised andmed". See tuleb lülitusväljundi kavandamisel koormuseks arvestada.

• Täpselt tuleb järgida ka muid tootjapoolseid turvajuhtsüsteemile kehtestatud nõu-deid (nt väljundkontaktide kaitsmine kleepumise eest). Lisaks kehtivad kaablite paigaldamisele põhinõuded jaotisest "Paigaldusnõuded".

• Kaitseahela 2 kontaktiga väljalülitamisel ei tohi testimpulsid järgneda samaaegselt. Testimpulsi pikkus tohib olla max 1 ms. 2 testimpulsi vaheline ajavahemik peab olema vähemalt 1 s.

high

3

Ohutustehnilised nõuded

Välise turvajuhtseadme nõuded

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

19

Lülitusnäide "Ohutusrelee"

Järgmine joonis kujutab välise ohutusrelee põhimõttelist sisselülitamist.

[4] [3] [1] [5] [6] [2] U 18014400103440907 [1] Lubatud turvajuhtseade [2] DC 24 V elektritoide

[3] Turvajuhtseadme tootja andmete kohased kaitsmed [4] Ohutusnõuete kohane DC 24 V elektritoide

[5] Lähtestamisklahv käsitsi lähtestamiseks [6] Lubatud hädaseiskamiselement

3

Ohutustehnilised nõuded

Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele

3.4

Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele

Järgmised nõuded kehtivad PROFIsafe-lisaseadme S11 kasutamisel.

• Väliste andurite ja täiturseadmete valimine ja rakendamine ühendamiseks PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljunditega kuulub seadme või masina projekteerija ja käitaja vastutusalasse.

• Pidage silmas, et reeglina lähtub suurim osa eesmärgiks valitud ohutusklassi ohtli-ke vigade maksimaalselt lubatud tõenäolisusest anduritest ja täiturseadmetest. • Nõutud toimivustaseme saavutamiseks tuleb seega kasutada sobivaid ja vastava

liigitusega andureid ja täiturseameid ning järgida lubatud ühendusjooniseid ja suu-niseid peatükis "PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutusnõuete kohaste sisendite/ väljundite ühendus" (→ 2 36).

• PROFIsafe-lisaseadme S11 puhul tohib ohutusnõuete kohastele sisenditele F-DI. paigaldada eranditult vaid kontaktipõhiseid andureid nullkoormusel suletud ahela põhimõttel. Toide peab pärinema sisemisest anduri toitepingest F-SS.

• Selleks et ohutusnõuete kohased sisendid saaksid andurisignaale õigesti vastu võtta, ei tohi signaalid olla lühemad kui 15 ms.

3

Ohutustehnilised nõuded

Kasutuselevõtu nõuded

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

21

3.5

Kasutuselevõtu nõuded

Pärast parametreerimist ja kasutuselevõttu peab kasutuselevõtja kontrollima ja doku-menteerima, kas kõiki ohutusfunktsioone rakendatakse õigesti.

MOVIFIT®_{-rakendustele ajami ohutusnõuete kohase seiskamisega}

• vastavalt seiskumise kategooriale 0 või 1 standardi EN 60204-1 kohaselt, • taaskäivitumise vastase kaitsega standardi EN 1037 kohaselt

• ja toimivustaseme d täitmisega EN ISO 13849-1 kohaselt

peate igal juhul tegema ja protokollima väljalülitusseadise ja õigete juhtmeühenduste kasutuselevõtu kontrolle.

Kasutuselevõtul peate funktsioonide kontrollimisse lisama ohutusnõuete kohase juht-pinge signaalituvastuse.

MÄRKUS

MOVIFIT®_{-EBOX-ide andmesildid on lisatud vastavale EBOX-ile. Kui eemaldate}

and-mesildid märgistamiseks, peate tagasipanekul jälgima õiget paigutust.

Selleks et vältida ohu teket vastavas rakenduses, peab rakendaja kontrollima, et iga ohutusfunktsiooni veavastuseaeg (vea tekkimisel) oleks väiksem rakenduse maksi-maalsest lubatud veavastuseajast. Maksimaalset lubatud veavastuseaega ei tohi üle-tada!

3.6

Käitust puudutavad nõuded

• Käitamine on lubatud vaid andmelehtedel määratud piirides. See kehtib nii välise ohutusrelee kui ka MOVIFIT®_{-i ja MOVIMOT}®_{-i kohta.}

• Turvafunktsioone tuleb regulaarselt kontrollida, et need toimiksid veatult. Kontrolli-mise ajavahemikud tuleb paika panna riskihinnangu kohaselt.

4

Ajami järeljooksust tulenev oht

4

Ajami järeljooksust tulenev oht

HOIATUS

Ajami järeljooksust tulenev oht. Ilma mehaanilise pidurita või defektse piduri korral on ajami järeljooksu oht.

Surm või ülirasked kehavigastused.

• Kui järeljooksul tekivad rakendusest sõltuvalt ohud, tuleb kasutusele võtta vasta-vad meetmed (nt liigutatavasta-vad kinnitusega katted), mis katavasta-vad ohtlikku kohta nii kaua, kuni oht isikutele kaob. Alternatiivina peate ajami varustama turvapiduriga. • Täiendavad kaitsekatted peate kavandama ja paigaldama vastavalt masina

ohu-hinnangust pärinevatele nõuetele.

• Peatumiskäsu rakendumisel peab sissepääs jääma olenevalt ohust nii kauaks lukku, kuni ajam seisma jääb. Alternatiivina tuleb kindlaks teha sisse- või ligipää-suaeg ja arvutada sellest tulenev ohutusvahemik ning sellest kinni pidada.

5

Elektriühendus

Paigalduseeskirjad

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

23

5

Elektriühendus

5.1

Paigalduseeskirjad

Elektrilise ohutuse ja tõrgeteta käitamise tagamiseks peate kinni pidama MOVIFIT®_-i

kasjuhendi põhilistest paigalduseeskirjadest ja suunistest.

MÄRKUS

• Järgige nõudeid peatükis "Ohutustehnilised nõuded".

5.1.1 UL-i nõuetele vastav paigaldamine

UL-i nõuetele vastava paigaldamise puhul koos PROFIsafe-lisaseadmega S11 peate järgmima järgmist suunist.

MÄRKUS

UL-i nõuetele vastava paigaldamise puhul peate PROFIsafe-valikukaardi sisendvoolu piirama 4 A peale!

Ühendusnäite leiate peatükis "PROFIsafe-lisaseadme S11 24 V toide" (→ 2 35).

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

5.2

MOVIFIT

®

_{-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine}

MOVIFIT®-i ohutusnõu ete kohane väljalülitam ine 5.2.1 MOVIFIT® -MC

Olulised klemmid ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks

Järgmine joonis kujutab näiteks standardse ABOX-i ühendusklemme "MTA...-S01.-...-00", mis on olulised ohutusnõuete kohaseks väljalülituseks MOVIFIT®_-MC-ga.

1 2 3 4 11 12 13 14 X1 S3 1 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 31 32 33 34 35 21 22 23 24 25 11 1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14 15 16 17 18 31 32 33 34 35 36 37 38 21 22 23 24 25 26 27 28 1 11 12 13 14 15 16 2 3 4 5 6 2 3 4 1 2 3 4 X20 X45 X25 X35 X50 X7 1 2 3 4 X8 X9 1 2 3 4 11 12 13 14 X1 S3 11 1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14 15 16 17 18 31 32 33 34 35 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 31 32 33 34 35 21 22 23 24 25 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 1 36 37 38 21 22 23 24 25 26 27 28 1 11 12 13 14 15 16 2 3 4 5 6 2 3 4 1 2 3 4 X20 X45 X25 X35 X50 X7 1 2 3 4 X8 X9 1 2 3 4 5 X71 1 2 3 4 5 X81 1 2 3 4 5 X91 1 11 12 13 1415 16 2 3 4 5 6 1718 7 8 X29 4094605451

Klemmiriba Nimetus Funktsioon

X29/5 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus +24 V toide MOVIMOT®_{-ile (IN)}

X29/6 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus 0V24-etalonpotentsiaal MOVIMOT®

-ile (IN) X29/15 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus

+24 V toide MOVIMOT®_{-ile (OUT)}

X29/16 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus 0V24-aluspotentsiaal MOVIMOT®_{-ile (OUT)}

X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4

0V24_MM Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge väljund 0V24-etalonpotentsiaal MOVIMOT® _1–3

X71/5 X81/5 X91/5

+24V_MM Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge väljund +24 V toitepinge MOVIMOT®

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

25

MOVIFIT®

-MC ühendusjoonis ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks

MOVIFIT®_-MC 5 6 +24V_P 0V24_P X29 X1 X7 X8 X9 X71 X81 X91

MOVIMOT® _{1 MOVIMOT}® _{2 MOVIMOT}® ₃ [1] [3] [2] 24V 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 L1 L2 L3 9007203349479819 [1] Väline turvajuhtseade [2] Elektritoitevõrgu ühendus [3] Hübriidkaabel 22513302/ET – 06/2016

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

5.2.2 MOVIFIT®

-FC

Olulised klemmid ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks

Järgmine joonis kujutab näiteks standardse ABOX-i ühendusklemme "MTA...-S02.-...-00", mis on olulised MOVIFIT®_{-FC ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks.}

X50 S3 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 X35 11 1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14 15 16 17 18 31 32 33 21 22 23 X25 34 35 36 37 38 24 25 26 27 28 5 6 7 5 1 1 2 3 4 2 3 4 1 2 3 4 6 7 X81 X8 X9 1 2 3 4 X91 1 11 12 13 14 15 16 2 3 4 5 6 X20 1 2 3 4 11 12 13 14 X1 X50 S3 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 X35 11 1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14 15 16 17 18 31 32 33 21 22 23 X25 34 35 36 37 38 24 25 26 27 28 5 6 7 5 1 1 2 3 4 2 3 4 1 2 3 4 6 7 X81 X8 X9 1 2 3 4 X91 1 11 12 13 14 15 16 2 3 4 5 6 X20 1 2 3 4 11 12 13 14 X1 1 11 12 13 1415 16 2 3 4 5 6 1718 7 8 X29 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 31 32 33 34 35 21 22 23 24 25 X45 17454853771

Klemmiriba Nimetus Funktsioon

X29/5 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus +24 V integreeritud sagedusmuunduri toide (IN) X29/6 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus

0V24-etalonpotentsiaal integreeritud sagedusmuundurile (IN) X29/15 +24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus

+24 V toide integreeritud sagedusmuundurile (OUT) X29/16 0V24V_P Ohutusnõuete kohase 24 V toitepinge ühendus

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

27

Pistikühendus X71F ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks (valikuline)

HOIATUS

Ajami MOVIFIT® _{ohutusnõuetele vastav väljalülitamine ei ole võimalik, kui}

STO-sil-damispistik on ühendatud pistikühendusega X71F. Surm või rasked kehavigastused.

• Ärge kasutage 24 V väljundi (+24V_C ja 0V24_C) ohutustehnilisteks rakendus-teks MOVIFIT®_-ajamitega.

• STO-ühenduse tohib sillata 24 V-ga vaid siis, kui MOVIFIT®_{-ajam ei täida}

ohutus-funktsiooni.

Järgnevas tabelis on info selle ühenduse kohta Funktsioon

Ohutustehniline binaarväljund F-DO_STO

ajami pöördemomendi kindlaks väljalülitamiseks (STO) Ühenduse tüüp

M12, 5 kontaktiga, pesapool, A-kodeeritud Ühendusskeem X71F 2 3 4 1 ABOX 11 1 12 3 4 X81 3 4 X91 1 2 3 4 5 6 X20 11 1 2 3 4 5 6 X20 1 11 12 13 1415 16 2 3 4 5 6 1718 7 8 X29 11 1 2 3 4 5 12 13 1415 X45 17865149963

Pistik Nimetus Funktsioon

Klem-mid X71F 1 +24V_C +24 V toide binaarsisenditele – püsipinge X29/1

2 F-DO_STO_M Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DO_STO (M-lülitussignaal) ajami pöördemomendi kindlaks väljalülitamiseks (STO)

X45/15

3 0V24_C 0V24-etalonpotentsiaal binaarsisenditele – püsipinge

X29/2 4 F-DO_STO_P Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DO_STO

(P-lülitussignaal) ajami pöördemomendi kindlaks väljalülitamiseks (STO)

X45/5

5 n.c. Määranguta n.c.

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

MOVIFIT®

-FC ühendusjoonis ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks klemmide kaudu

5 6 +24V_P 0V24_P X29 X1 X8 X9 X81 [5] [6] [1] 24V TF/TH ϑ [4] U V W MOVIFIT®_-FC [2] [3] L1 L2 L3 9007203349482507 [1] Väline turvajuhtseade [2] Elektritoitevõrgu ühendus [3] Integreeritud sagedusmuundur [4] Piduritakisti [5] Mootor [6] Hübriidkaabel

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadega pistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO  13849-2:2013 kohaselt ning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.

Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttu soovitab SEW-EURODRIVE ühendada klemmidega X29/5 ja X29/6 ainult ohutus-nõuete kohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

29

MOVIFIT®

-FC ühendusskeem ohutusnõuete kohaseks väljalülitamiseks pistikühenduste kaudu

5 6 +24V_P 0V24_P X29 X1 X8 X9 X81 [5] [6] [1] 24V TF/TH ϑ [4] U V W MOVIFIT®_-FC [2] [3] L1 L2 L3 17451564555 [1] Väline turvajuhtseade [2] Elektritoitevõrgu ühendus [3] Integreeritud sagedusmuundur [4] Piduritakisti [5] Mootor [6] Hübriidkaabel

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadega pistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO  13849-2:2013 kohaselt ning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.

Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttu soovitab SEW-EURODRIVE pistikühendusega X71F ühendada ainult ohutusnõuete kohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

5.2.3 Rühmaseiskamine MOVIFIT®

-MC ja -FC'ga Nõuded

Rühmajamite puhul saate ohutusnõuete kohase 24 V elektritoite teha kättesaadavaks mitme MOVIFIT®_{-seadme jaoks üheainsa turvajuhtseadmega.}

MOVIFIT®

-seadmete maksimaalne võimalik hulk saadakse turvajuhtseadme maksi-maalselt lubatud kontaktkoormatavusest ja MOVIFIT®

-i DC 24 V elektritoite maksi-maalselt lubatud pingelangusest.

Pidage kinni turvajuhtseadme tootja nõuetest ja suunistest (nt väljundkontaktide kaits-mine kleepimise vastu).

Järgige kaablite paigaldamisel põhinõudeid peatükis "Ohutustehnilised nõuded" (→ 2 15).

Juhtme pikkus ühenduse 24V_P (ABOX, klemm X29) ja turvajuhtseadme vahel on EMÜ põhjustel piiratud max 100 m peale.

MOVIFIT®_{-seadmete maksimaalse arvu määramine}

Järgmised tegurid mõjutavad MOVIFIT®

-seadmete arvu, mille tohite rühmajamitega ühendada.

• Turvajuhtseadme katkestusvõimsus

Kontaktide kokkusulamise vältimiseks tuleb turvajuhtseadme tootja andmete koha-selt turvakontaktide ette lülitada kaitse.

Projekteerija peab tagama, et

– lubatud katkestusvõimsusest peetaks standardite EN 60947-4-1 ja EN 60947‑5‑1 kohaselt kinni

– ja ettekirjutatud kaitse paigaldataks turvajuhtseadme tootja kasutusjuhendil ko-haselt.

• Maksimaalselt lubatud pingelangus 24 V toitejuhtmes

Jälgige rühmajamite projekteerimisel vastavaid juhtmepikkusi, kaablite ristlõikeid ja ohutusnõuete kohase 24 V elektritoite 24V_P maksimaalseid esinevad voolusid. Määrake nende kaudu pingelangud. Võrrelge neid pingelangusid MOVIFIT®

-sead-mete lubatud sisendpingevahemikuga.

MOVIFIT®_{-MC peate lisaks jälgima ühendatud MOVIMOT}®_{-ajamite juhtmepikkusi}

ja nende lubatud sisendpingevahemikke. SEW-EURODRIVE'i hübriidkaabli 24 V juhtmete SEW-EURODRIVE (tüüp B) ristlõige on 0,75 m2_.

Tehke kõigi rühmaväljalülituste rakenduste jaoks eraldi arvutus MOVIFIT®_-i

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

31

MOVIFIT®

-MC/-FC ühendusskeem ohutusnõuete kohaseks rühmaväljalülituseks klemmide kaudu

[1] [3] [2] DOn_P DOn_M _{+24V_P} 0V24_P +24V_P 0V24_P +24V_P 0V24_P 5 6 15 16 X29 [3] 5 6 15 16 X29 17453952523 [1] Paigaldusruum [2] Turvajuhtseade DOn_M: maandus-väljund DOn_P: pluss-väljund [3] MOVIFIT®

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadega pistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO  13849-2:2013 kohaselt ning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.

Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttu soovitab SEW-EURODRIVE ühendada klemmidega X29/5 ja X29/6 ainult ohutus-nõuete kohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

5

Elektriühendus

MOVIFIT®-i ohutusnõuete kohane väljalülitamine

MOVIFIT®

-FC ühendusskeem ohutusnõuete kohaseks rühmaväljalülituseks pistikühenduse kaudu (valikuline) [1] [4] [4] 2 4 [3] 2 4 [3] [2] DOn_P DOn_M 17454736011 [1] Paigaldusruum [2] Turvajuhtseade DOn_M: maandus-väljund DOn_P: pluss-väljund [3] MOVIFIT®

[4] X71F: Ohutusnõuete kohase seiskamise sisend

Ohutusnõuete kohase elektritoite ühendamisel peate arvestama võimalike vigadega pistikühendustes, kaablites ja juhtmetes standardi EN ISO  13849-2:2013 kohaselt ning ühendama nõutud ohutusklassi järgi.

Ajami juhtsüsteem ei tuvasta lühiseid ega välisühendusi ühendusjuhtmes. Seetõttu soovitab SEW-EURODRIVE pistikühendusega X71F ühendada ainult ohutusnõuete kohase 2-soonelise juhtmega elektritoite (nagu on joonisel kujutatud).

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

33

5.3

PROFIsafe-lisaseade S11

5.3.1 Standard-/hübriid-ABOX

PROFIsafe-lisaseadme S11 käitamiseks on olulised järgmised ühendusklemmid. Järg-misel joonisel kujutatakse näitlikult MOVIFIT®

‑FC ABOXi ühendusplaati. 11 1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14 15 16 17 18 31 32 33 34 35 36 37 38 21 22 23 24 25 26 27 28 X25 X20 1 11 12 13 14 15 16 2 3 4 5 6 S3 5 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 X35 X50 5 5 1 11 12 13 1415 16 2 3 4 5 6 1718 7 8 X29 11 1 2 3 4 5 12 13 14 15 31 32 33 34 35 21 22 23 24 25 X45 9007203349486731 Jaoturklemm 24 V

Sagedusmuunduri/MOVIMOT®_{-i ja valikukaardi toitepingete jaotamine}

Nr. Nimetus Funktsioon

X29 7 +24V_O +24 V toide valikukaardile (SISSE)

8 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal valikukaardile (SISSE) 17 +24V_O +24 V toide valikukaardile (SISSE)

18 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal valikukaardile (SISSE)

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

I/O-klemm koos valikukaardiga /S11

Nr. Nimetus Funktsioon

X45 1 F-DI00 Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DI00 (lülitussignaal) 2 F-DI02 Ohutusnõuete kohane binaarsisend F-DI02 (lülitussignaal) 3 F-DO00_P Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO00 (P-lülitussignaal) 4 F-DO01_P Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO01 (P-lülitussignaal) 5 F-DO_STO_P Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO_STO (P-lülitussignaal)

ajami ohutusnõuete kohaseks seiskamiseks (STO) 11 F-DI01 Ohutustehniline binaarsisend F-DI01 (lülitussignaal) 12 F-DI03 Ohutustehniline binaarsisend F-DI03 (lülitussignaal) 13 F-DO00_M Ohutustehniline binaarväljund F-DO00 (M-lülitussignaal) 14 F-DO01_M Ohutustehniline binaarväljund F-DO01 (M-lülitussignaal)

15 F-DO_STO_M Ohutusnõuete kohane binaarväljund F-DO_STO (M-lülitussignaal) ajami ohutusnõuete kohaseks seiskamiseks (STO)

21 F-SS0 +24 V anduritoide

ohutusnõuete kohastele sisendeile F-DI00 ja F-DI02

22 F-SS0 +24 V anduritoide

ohutusnõuete kohastele sisendeile F-DI00 ja F-DI02

23 F-SS1 +24 V anduritoide

ohutusnõuete kohastele sisendeile F-DI01 ja F-DI03

24 F-SS1 +24 V anduritoide

ohutusnõuete kohastele sisendeile F-DI01 ja F-DI03

25 F-SS1 +24 V anduritoide

ohutusnõuete kohastele sisendeile F-DI01 ja F-DI03

31 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal ohutusnõuete kohastele sisendeile ja -väl-jundeile

32 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal ohutusnõuete kohastele sisendeile ja -väl-jundeile

33 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal ohutusnõuete kohastele sisendeile ja -väl-jundeile

34 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal ohutusnõuete kohastele sisendeile ja -väl-jundeile

35 0V24_O 0V24-etalonpotentsiaal ohutusnõuete kohastele sisendeile ja -väl-jundeile

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

35

5.3.2 PROFIsafe-lisaseadme S11 24 V toide

Järgmisel joonisel on kujutatud üldist ühendusskeemi energiasiinist 2 eraldatud 24 V pingeahelaga andurite/täiturite toiteks. Selles näites toidetakse PROFIsafe-lisaseadet S11 ja ohutusnõuete kohaseid sisendeid/väljundeid pingega 24V_C.

1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 11 12 13 14 PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE 0V24V_C FE +24V_C 0V24V_C +24V_S 0V24V_S FE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18 X29 X20 [2] [1] MOVIFIT® + PROFIsafe S11 1112 1314 1516 18 17 5 1 2 1 34 67 8 X1 X29 X20 FE +24V_C +24V_S 0V24V_S FE 24V/4A 18014402604293515 [1] Näide (kaitse 24 V / 4 A) UL-i nõuetele vastava paigalduse kohta (paigaldusest olenev)

[2] Näide PROFIsafe-lisaseadme S11 toitmisest pingega 24V_C

MÄRKUS

SEW-EURODRIVE soovitab PROFIsafe-lisaseadet S11 toita elektroonika- ja sensori-pingega 24V_C (nagu on näidatud ülal toodud skeemil) või lülitada lisaseadme toite-pinge 24V_O koos toite-pingega 24V_C sisse- ja välja.

Muidu võivad esineda andmesides turvajuhtseadmega rikked ja valeteated, kuna PROFIsafe-lisaseadme S11 kogu turvaelektroonikat toidetakse pingega 24V_O. Kui pinge 24V_O välja lülitatakse, puudub andmesidevõrgus PROFIsafe-osaline.

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

5.3.3 PROFIsafe-lisaseadme S11 ohutusnõuete kohaste sisendite/väljundite ühendus

Ohutusnõuete kohaste sisendite (F-DI.) või ohutusnõuete kohaste väljundite (F-DO. ja F-DO_STO) ühendamine toimub klemmi X45 või M12-pistikühenduste X41 kuni X44 kaudu. Järgmised peatükid kirjeldavad lubatud ühendusvõimalusi.

Kõigi ohutusnõuete kohaste sisendite ja väljundite töötlemine toimub PROFIsafe-lisa-seadmes S11 üldiselt 2 kanali kaudu. Ohutusnõuete kohased sisendid ja väljundid so-bivad seega rakendustele kuni SIL 3 standardi EN 61508 kohaselt ja toimivustaseme-ni e standardi EN  ISO  13849-1 kohaselt. Ühendatavad välimised andurid ja täiturid ning nende juhtmeühendused peavad alati vastama nõutavale ohutusklassile.

Jälgige selleks järgmisi ühendusskeeme ja tuvastatud vigade loendeid. Lisaks peate jälgima peatüki "Nõuded välistele anduritele ja täiturseadmetele" (→ 2 20) nõudeid ja neist kinni pidama.

Ühendus F‑DI./F-SS.

Andurite juhtmete ühendamise juures tuleb silmas pidada järgmisi näpunäiteid.

• Ohutusnõuete kohaste sisenditega F-DI. tohite eranditult ühendada kontaktipõhi-seid andureid nullkoormusel suletud ahela põhimõttel (nt hädaseiskamislüliteid, uksekontaktlüliteid jne)

• Mõlemad anduritoited F-SS0 ja F-SS1 on üldiselt ajareguleerimisega. • Andurite ühendamisel jälgige, et

– F-SS0 oleks ühendatud vastava anduri kaudu F-DI00 ja F-DI02-ga (fikseeritud määramine),

– F-SS1 oleks ühendatud vastava anduri kaudu F-DI01 ja F-DI03-ga (fikseeritud määramine).

• Kasutamata sisendeid ei pea juhtmetega ühendama. Avatud sisendit tõlgendatak-se alati "0"-signaalina.

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

37

Lubatud juhtmeühendused

Ohutusnõuetele vastavatele rakendustele on lubatud vaid järgmised juhtmeühendus-ed.

a) andurid, 1 poolusega ühendatud

Võimalik on maksimaalselt 4 1-pooluselist andurit.

HOIATUS

Oht MOVIFIT®_{-ajami ohutusnõuete kohase seiskamise tegematajätmise tõttu.}

PROFIsafe-lisaseade S11 ei tuvasta lühist anduritoite F-SS. ja juurdekuuluva ohu-tusnõuete kohase sisendi F-DI. (anduri sildamine) vahel.

Surm või ülirasked kehavigastused.

• Tehke sobiva kaablijuhtimisega kindlaks, et selline lühis on välistatud. PROFIsafe-lisaseade S11 21 - 22 23 - 25 31 - 35 F-SS0 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 F-SS1 0V24_O 1 2 11 12 X45 X45 9007203349734411 Sisemiste testide ja kontrollide abil tuvastatakse järgmised vead.

• +24 V toitepinge lühis

• Ristviga 2 sisendsignaali vahel, mida varustatakse erinevast anduritoitest F-SS. • Traadi purunemist või etalonpotentsiaali lühist tõlgendatakse "0"-signaalina (pole

veaseisund)

Kui süsteem tuvastab vea, võtab see turvalise oleku. Kõik ohutusnõuete kohased prot-sessiparameetrid (F-DI, F-DO ja STO) viiakse väärtusele "0". Lisaks toimub ohutus-koostu passiveerimine (vt peatükk "PROFIsafe-lisaseadme S11 vigade tabel"  (→ 2 64)). LED "F-STATE" näitab veaseisundit (vt peatükk "Märgutuli "F-STATE"" (→ 2 56)).

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

b) andurid, 2-poolusega ühendatud

Võimalik on maksimaalselt 2 2-pooluselist andurit.

HOIATUS

Oht MOVIFIT®

-ajami ohutusnõuete kohase seiskamise tegematajätmise tõttu. PROFIsafe-lisaseade S11 ei tuvasta lühist anduritoite F-SS. ja juurdekuuluva ohu-tusnõuete kohase sisendi F-DI. (anduri sildamine) vahel.

Surm või ülirasked kehavigastused.

• Tehke sobiva kaablijuhtimisega kindlaks, et selline lühis on välistatud.

MÄRKUS

Kasutada ei tohi OSSD-väljunditega andureid!

PROFIsafe-lisaseade S11 21 - 22 23 - 25 31 - 35 F-SS0 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 F-SS1 0V24_O 1 2 11 12 X45 X45 [1] [2] 9007203349737099 [1] antivalent [2] ekvivalent

MÄRKUS

• Selle ühendusvariandi puhul ei toimu sisemist ühendamist ega anduri mõlema si-sendsignaali vahelise diskrepantsaja hindamist.

• Signaalid F-DI00 ja F-DI01 või F-DI02 ja F-DI03 saadetakse enamasti üksikult edasi kõrgema taseme turvajuhtseadmesse. Loogiline ühendamine ja diskrepant-saja hindamine peab seal aset leidma.

Sisemiste testide ja kontrollide abil tuvastatakse järgmised vead. • +24 V toitepinge lühis

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

39

F-DO. ja F-DO_STO ühendus

• Ohutusnõuete kohaste binaarväljundite puhul ei pea üldiselt kasutama varjestatud juhtmeid.

• Ohutusnõuete kohased binaarväljundid on 2-pooluselised, P-M-lülituse versiooni-ga. Neid juhitakse kõrgema taseme turvajuhtseadmest PROFIsafe'i kaudu.

• Täiturid tuleb üldiselt ühendada 2-pooluseliselt ohutusnõuete kohaste väljunditega F-DO. ja F‑DO_STO P- ja M-lülitusväljundite vahel.

• Lubatud pole 1-pooluseline ühendus F-DO._P, F-DO_STO_P ja etalonpotentsiaali GND vahel.

• Ohutusnõuete kohaseid väljundeid testitakse sisemiselt tsükliliselt. Isoleerimise tõttu pole ühendusklemmide testiimpulsid siiski nähtavad ja neid ei pea käitamisel jälgima.

5

Elektriühendus

PROFIsafe-lisaseade S11

Lubatud juhtmeühendus

Ohutusnõuete kohaste rakenduste jaoks on lubatud vaid järgmine juhtmeühendus.

HOIATUS

Oht MOVIFIT®

-ajami ohutusnõuete kohase seiskamise tegematajätmise tõttu. Sisse-lülitatud väljundi puhul ei tuvasta PROFIsafe-lisaseade S11 lühist P-lülitusväljundi (F-DO._P või F-DO_STO_P) ja +24 V toitepinge vahel.

Surm või ülirasked kehavigastused.

• Tehke sobiva kaablijuhtimisega kindlaks, et selline lühis on välistatud.

• Või lülitage väljundit tsükliliselt sobivate ajavahemike tagant vastavalt ohuhinnan-gule välja. PROFIsafe-lisaseade S11 F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M F-DO_STO_P F-DO_STO_M 3 13 4 14 5 15 0V24_O 0V24_O 31 35 X45 R_L1 R_L2 R_L3 9007203349740555 RL1 – RL3: Ohutusnõuete kohaste väljundite koormused,

vt "PROFIsafe-lisaseadme S11 tehnilised andmed" (→ 2 70) Sisemiste testide ja kontrollide abil saab tuvastada erinevaid väliseid vigu. Sisselülitatud väljundi puhul tuvastatakse järgmised vead.

• Lühis P-väljundi ja etalonpotentsiaali vahel • Lühis M-väljundi ja +24 V toitepinge vahel • Lühis P- ja M-väljundi vahel

Väljalülitatud väljundi puhul tuvastatakse järgmised vead. • Lühis P- või M-väljundi ja +24 V toitepinge vahel • Lühis P- või M-väljundi ja etalonpotentsiaali vahel

prot-6

Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe aadressi seadistamine

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

41

6

Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

MÄRKUS

• Üldist kasutuselevõtuprotseduuri on kirjeldatud vastavas kasutusjuhendis "MOVIFIT®_{-.." ja juurdekuuluvas käsiraamatus "MOVIFIT}®_{-i Classic}

funktsioonita-se ..." või "MOVIFIT®_{-i funktsioonitaseme Technology...".}

• Selles peatükis kirjeldatakse PROFIsafe-lisaseadme S11 täiendavaid kasutusele-võtusamme.

6.1

PROFIsafe aadressi seadistamine

Pärast seda kui MOVIFIT®_{-i koos S11-lisaseadmega on 24 V pingega toidetud, tuleb}

MOVITOOLS® _{MotionStudio kaudu seadistada PROFIsafe-seadmeaadress (= F}

Desti-nation Adress). Lubatud on aadressid 1 kuni 65534.

Jälgige, et seadme seadistus vastaks parametreeritud PROFIsafe-aadressile siinihal-duri projekteerimistarkvaras (nt Siemens STEP7 HW-konfigureerija).

PROFIsafe-seadmeaadressi (= F Destination Adress) seadistamine MOVITOOLS®

MotionStudios toimub MOVIFIT® _{protsessiandmete ekraani kaudu, vt järgmist joonist.}

[1]

4095024779 [1] PROFIsafe-seadmeaadressi (= F Destination Adress) seadistamine

6

Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s

6.2

PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s

MOVIFIT®_{-i veakindlaks käitamiseks PROFIsafe'iga on konfigureerimiseks ja}

paramet-reerimiseks nõutav STEP7 all lisaseadmepakett "Distributed Safety" alates V5.4. 1. Veenuge, et oleksite installinud sobiva GSD-faili ajakohase versiooni.

2. Toimige PROFIBUS DP ning PROFINET IO siiniprojekteerimisel nii, nagu on tark-vara käsiraamatus "MOVIFIT®_{-i Classic funktsioonitase ..." või "MOVIFIT}®_-i

funkt-sioonitaseme Technology ..." kirjeldatud.

3. Projekteerige pessa ("Slot") 1 moodul "F-moodul I/O (2 baiti)" ja sisestage selleks I/O- või välisseadmete aadressid. Järgmine joonis kujutab näitlikult ühe MOVIFIT®

-FC projekteerimist funktsoonitasemel "Classic" PROFINET-versioonis.

4095028107 4. Parametreerige PROFIsafe-lisaseadet

6

Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

43

6.2.1 PROFIsafe-lisaseadme S11 parametreerimine Valige MOVIFIT®_{-i pesas 1 F-moodul.}

Klõpsake parema hiireklahviga F-moodulil ja valige kontekstimenüüs kirje "Objekti omadused".

Valige vahekaart "PROFIsafe" või "F-parameeter". Järgmisel joonisel on näide PROFIBUS-seadmest.

4096019083 Väljasiini või andmesidevõrgu käivitumisel saadetakse PROFIsafe käituse jaoks ohu-tusega seotud parameetrid F-parameetriplokis siinihaldurilt MOVIFIT®

PROFIsafe-lisa-seadmele. Nende parameetrite tõenäolisust kontrollitakse lisaseadmes. Alles pärast selle F-parameetriploki edukat positiivset kinnitamist alustab PROFIsafe-lisaseade andmevahetust siinihalduriga (DataExchange).

Järgmises tabelis on ohutusega seotud parameetrid, mis kantakse PROFIsafe-lisa-seadmele üle. Olenevalt rakendatud siinisüsteemist on saadaval järgmised parameet-rid.

PROFIsafe F-parameeter Siinisüsteem

PROFIBUS DP PROFINET IO

F_Check_SeqNr fikseeritud pole olemas

F_SIL fikseeritud fikseeritud

F_CRC_Length seadistatav fikseeritud

F_Par_Version seadistatav fikseeritud

F_Source_Add fikseeritud fikseeritud

F_Dest_Add seadistatav seadistatav

F_WD_Time seadistatav seadistatav

6

Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s

Parameeter "F_Check_ SeqNr"

Parameeter paneb paika, kas järjestikuste märkide loendur (Consecutive Number) tu-leks kaasata F kasulike andmete telegrammi terviklikkuskontrolli (tsüklilise liiasuskont-rolli arvutamine).

PROFIBUS-versiooni puhul toetatakse järgmist seadistust. • F_Check_SeqNr = "No check"

Parameeter "F_SIL"

Selle parameetriga on F-osalistel võimalik kontrollida ohutusklassi vastavust F-hosti-ga. Olenevalt riskist eristatakse ohutusega seotud juhtudel erinevate ohutusklasidega kaitseahelaid SIL 1 kuni SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level).

S11-lisaseade toetab järgmist seadistust. • F_SIL = SIL 3

MÄRKUS

Ohutusklass SIL  3 kehtib ainult PROFIsafe-lisaseadmele S11. Ajami ohutusfunkt-sioonide saavutatav ohutusklass sõltub MOVIFIT®_{-seadme tüübist.}

Parameeter "F_CRC_Length"

Olenevalt F-kasuline andmete (protsessiväärtused) pikkusest ja PROFIsafe-versiooni-st on vajalik erineva pikkusega tsüklilise liiasuskontrolli katsePROFIsafe-versiooni-statiPROFIsafe-versiooni-stiku väärtus. See parameeter teavitab F-komponente CRC2-võtme oodatavast pikkusest ohutusteleg-rammis.

S11-lisaseade kasutab kasulike andmete pikkust, mis on väiksem kui 12 baiti, mistõttu kasutatakse PROFIsafe V1 puhul 2-baidist CRC-d ja PROFIsafe V2 puhul 3-baidist CRC-d.

S11-lisaseade toetab järgmisi seadistusi. • F_CRC_Length =

2-baidine CRC (vaid PROFIsafe V1 puhul koos PROFIBUSiga) 3-baidine CRC (vaid PROFIsafe V2 puhul)

Parameeter "F_Par_Version"

See parameeter määratleb S11 lisaseadmes toetatava PROFIsafe-versiooni. PROFIBUS-versioonis MOVIFIT®_{-i puhul saate valida PROFIsafe V1 ja PROFIsafe V2}

vahel, PROFINET-versiooni puhul toetatakse ainult varianti PROFIsafe V2. Parameeter "F_Source_Add"

6

Kasutuselevõtt PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe-lisaseadme projekteerimine STEP7-s

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

45

Parameeter "F_Dest_Add"

Selle parameetri puhul sisestatakse PROFIsafe-aadress, mis seadistati varem MOVIFIT®_{-seadmes MOVITOOLS}® _{MotionStudio kaudu.}

Parameeter "F_Dest_Add" võib omandanda väärtused 1 ja 65534 vahel. Parameeter "F_WD_Time"

See parameeter määratleb järelevalveaja veakindlas PROFIsafe-lisaseadmes S11. Selle järelevalveaja jooksul peab F-CPU-lt saabuma kehtiv ajakohane ohutusteleg-ramm. Vastasel juhul võtab S11-lisaseade turvalise oleku.

Valige nii pikk järelevalveaeg, et andmeside taluks telegrammi hilinemist, aga samas nii lühike, et teie ohutusrakendus saaks ilma takistusteta toimida.

S11-lisaseadme jaoks saate sisestada parameetri "F_WD_Time" 1-ms-sammudega vahemikus 1 ms kuni 10 s.

7

Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11

Sissejuhatus

7

Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11

7.1

Sissejuhatus

Integreeritud PROFIsafe-lisaseadmega MOVIFIT®_{-seadmed toetavad standardse ja}

ohutusnõuete kohase andmeside paralleelset käitamist siinisüsteemi või andmeside-võrgu kaudu. Ohutusnõuete kohane PROFIsafe-andmeside on võimalik PROFIBUS DP nagu ka PROFINET IO kaudu.

Andmevahetus siinihalduri ja MOVIFIT®

-i vahel toimub vastava andmesidesüsteemi kaudu, mis toimib samal ajal ohutusnõuete kohasele rakendusele "halli kanalina". Üle-kantud siinitelegrammid sisaldavad seega standardteavet MOVIFIT®

-i PROFIsafe-ohutustelegrammi klassikaliseks käitamiseks. Olenevalt projekteerimisest vahetatakse maksimaalses laienduses PROFIsafe-ohutusandmeid, parameetrikanalit ja protsessi andmeid siiniülema ja MOVIFIT®

-i vahel paralleelselt. Ü le m Standardne CPU Parameeter PD Parameeter PD PROFIBUS/ PROFINET isisselülitamine MOVIFIT Mu u n d u r PROFIsafe PROFIsafe F-CPU ohutusnõuete kohane PR O F Isa fe -li sa se a d e S1 1 4096024331

7

Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s

Käsiraamat – MOVIFIT®_{-MC / -FC – funktsionaalne ohutus}

47

7.2

PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s

PROFIsafe-lisaseade S11 vajab ohutusnõuete kohaseks andmesideks kokku 6 baiti PROFIsafe telegrammiosaks ja hõivab vastavalt ka 6 baiti protsessijoonisel. Sellest on 2 baiti (= 16 bitti) reaalsed ohutusnõuete kohased I/O-andmed (F-kasulikud andmed) ja ülejäänud 4  baiti on vaja telegrammikaitseks PROFIsafe-spetsifikatsiooni ("PROFIsafe-Header") kohaselt.

7.2.1 PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmed-DB

Iga PROFIsafe-lisaseadme S11 kohta luuakse konfigureerimistööriistas (HW-konfigu-reerija) tõlkimisel automaatselt F-välisseadmete-DB. F-välisseadmete-DB pakub kasu-tajale liidest, mille kaudu ta saab ohutusprogrammis muutujaid hinnata ja juhtida. Sümbolnimi pannakse kokku fikseeritud eesliitest "F", F-välisseadmete lähteaadressist ja konfiguratsioonis F-välisseadme objekti omadustesse sisestatud nimest (näiteks F00008_198).

Järgmises tabelis on PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete-DB. Aad-ress Sümbol And- me-te tüüp Funktsioon Eel- sea-distus Muutujad, mida saa-te juhtida

DBX0.0 F00008_198.PASS_ON Bool 1 = passiveerimise aktiveerimine

0 DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC" Bool 1 = S11 puhul

nõu-tav taasintegreeri-mise kinnitamine

1

DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI" Bool 1 = taasintegreeri-mise kinnitamine

0 DBX0.3 "F00008_198.IPAR_EN" Bool

Ümberparametreeri-mise muutuja (ei toetata PROFIsafe-lisaseadme S11 pu-hul) 0 Muutujad, mida saa-te hinnata DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT " Bool Passiveerimine 1 DBX2.1 "F00008_198.QBAD" Bool 1 = antakse

asen-dusväärtused

1 DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ" Bool 1 =

taasintegreeri-mise kinnitamisnõue 0 DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK " Bool

Ümberparametreeri-mise muutuja (ei toetata PROFIsafe-lisaseadme S11 pu-hul)

0

DBB3 "F00008_198.DIAG" Bait Hooldusteave

7

Andmevahetus PROFIsafe-lisaseadmega S11

PROFIsafe-lisaseadme S11 F-välisseadmete juurdepääs STEP7-s

PASS_ON

Muutujaga saate aktiveerida PROFIsafe-lisaseadme S11 passiveerimise. Nii kaua kui PASS_ON = 1 ist, toimub F-välisseadmetes passiveerimine.

ACK_NEC

HOIATUS

Ajami ootamatust käivitumisest tulenev oht. Muutuja ACK_NEC = 0 parametreerimi-ne on lubatud vaid siis, kui ohutustehniliselt on lubatud vastava protsessi automaat-ne taasintegreerimiautomaat-ne.

Surm või ülirasked kehavigastused.

• Kontrollige, kas vastava protsessi automaatne taasintegreerimine on lubatud. Pärast vea kõrvaldamist toimub PROFIsafe-lisaseadme S11 taasintegreerimine olene-valt parameetrist ACK_NEC.

• ACK_NEC = 0: S11 automaatne taasintegreerimine

• ACK_NEC = 1: S11 taasintegreerimine kasutajakinnituse korral ACK_REI

PROFIsafe-lisaseadme S11 taasintegreerimiseks on pärast vea kõrvaldamist vajalik tõusva küljega kasutajakinnitus muutuja ACK-REI juures. Kinnitamine on võimalik al-les siis, kui muutuja ACK_REQ = 1.

ACK_REQ

F-juhtsüsteem viib ACK_REQ = 1, kohe kui andmevahetuses PROFIsafe-lisaseadme-ga S11 on kõik vead kõrvaldatud. Pärast edukat kinnitamist viib F-juhtsüsteem ACK_REQ-i 0 peale.

PASS_OUT

Näitab, kas ees seisab PROFIsafe-lisaseadme S11 passiveerimine. Väljastatakse asendusväärtused.

QBAD

Tõrge andmevahetuses PROFIsafe-lisaseadmega S11. Näitab, et ees ootab passi-veerimine. Väljastatakse asendusväärtused.

DIAG