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Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança...

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Figura 3.1: Representa¸c˜ ao de uma Forma¸c˜ ao com Trˆes RMRs.
Figura 4.1: Robˆ o M´ ovel
Figura 7.1: Sistema de Controle de Acompanhamento de Trajet´ oria para os RMRs.
Figura 7.4: Distˆ ancia entre os robˆ os: (a) Distˆ ancia entre os robˆ os 1 e 2 (gr´ afico ` a esquerda) (b) Distˆ ancia entre os robˆ os 1 e 3 (gr´ afico ` a direita).
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